专利名称：全自动编筘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种编制各种织机用钢筘的设备。
目前随着纺织产品的发展，对钢筘的要求不断扩大，无梭织机用钢筘，高密织物用钢筘及一些异型钢筘产品的发展，使国内原有的钢筘生产设备远远不能满足发展的需要，虽然国外编筘机的自动化程度很高，但其自动控制部分为可控硅控制，而且拖动架的回程为手动，现不能满足现代化生产的需要。
针对以上情况，本实用新型的目的在于提供一种变频调控并带有拖动架自动回程装置的全自动编筘机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，该全自动编筘机包括主机和辅机两大部分。主机由机架Ⅰ(包括拖动架IA，长架IB，短架IC)，动力分配箱Ⅳ，送片编筘装置Ⅴ，电气柜Ⅲ，拖动架回程装置Ⅱ组成；辅机由筘片放料机Ⅷ，筘片调平机Ⅶ和导片架Ⅵ组成，其中拖动架回程装置置于全自动编筘机右下侧的角铁框架30上，由回程电机29经大小皮带28二次减速传给离合器27，再通过钢丝绳20将拖动架拉回原位；电器柜Ⅲ中包括采用变频调速控制使主机及两台辅机同步运行的电机调速系统，由予置编码部分，计数器部分，定时不间断电源部分组成的计数器控制系统和电磁铁驱动电路。
本实用新型不仅带有拖动架回程装置，而且采用了调速平稳，过载能力大，范围广的变频调速，由予置编码，计数器，定时不间断电源组成的计数器控制系统和电磁铁驱动，使该机的电气控制与机械运动配合紧密，同步运行。生产过程中控制系统充分保证了自动联锁和故障自停车，进一步显示了该机的自动化程度。
下面结合实施例及其附图对该实用新型进行详细叙述
图1为该实用新型全自动编筘机的示意图2为该实用新型全自动编筘机的传动系统图；图3为该实用新型全自动编筘机的变频调啼器原理图；图4为该实用新型全自动编筘机的计数器袖统原理图；图5为该实用新型全自动编筘机的电磁铁蠕动电路图；
图1所示原料(筘片)经放料机Ⅷ按规定速度放料，经调平机Ⅶ将料调平，再由导片架Ⅵ导向进入送片编筘装置Ⅴ，其中送片包括夹紧和送进两部分，筘片由扶片夹夹紧送入编筘，在此同时完成编筘的送剪，剪切，推片，扶片和绕丝动作编筘用筘梁固定在筘粱拖动架IA上，该拖动架IA靠长架IB，短架IC支承，所述拖动架IA，长架IB，短架IC总称Ⅰ。编筘时拖动架IA带动筘粱按规定速度纵向移动，机架Ⅰ下方装拖动架回程装置Ⅱ编筘完毕，卸下编好的筘粱，回程装置Ⅱ退回初始位置，编筘过程中，如需将编筘架停在任一位置，只需按动电钮即可达到。整机的电气控制部分置于电气柜Ⅲ中，动力分配部分置于动力分配箱Ⅳ中。
图2所示，电机01，离合器03，皮带轮02和轴04为
图1所示动力分配箱Ⅳ。其动力由电机01通过减速器传出，经离合器03，皮带轮02，传给轴04，轴04的传动路线有三条，一条直接传到曲柄轮06，带动连杆07，送送片架08作往复直线运动完成送片编筘，一次往复送一个片长，片的长短由曲柄轮06调节，以完成送筘片的基本动作。通过轴04经过三对圆锥齿轮将动力传动到轴14，轴14上固定着A，B，C，D四个凸轮，这些凸轮分别带动连杆和摆杆形成四种往复运动，完成送剪，剪切，推片和扶片四个动作。轴14上的椭圆齿轮21，通过介轮传给轴13，轴13上有三对螺旋齿轮12，从而带动绕丝杆11，绕丝头10做变速运动完成绕丝动作；通过轴04传给挂轮22，经多种变换挂轮23，传给齿轮套筒18，齿轮套筒内有开合螺母19，工作时与拖动杆17啮合，带动拖动架16，按规定的速度运动，使筘粱作纵向移动并决定筘的疏密。经轴04的三条传动路线完成了送片编筘的全部动作，即
图1所示送片编筘装置Ⅴ。图2所示角铁架30内为全自动编筘机中的拖动架回程装置(
图1所示Ⅱ)即本实用新型的特征之一，其动力由电机29经大小皮带轮28二次减速传给离合器27，钢丝绳20的一端与拖动架16相连接，另一端与滚筒26相连接，滚筒26通过轴承架在轴上，平时呈自由状态，当需要拖动架16回程时，提起开合螺母19，按回程按钮，电机29转动，离合器27吸合，通过钢丝20将拖动架(16)拉回，当需将拖动架16停在指定位置时，只需按回程停止按钮即可，否则一直回到初始位置，自动停止。
所述全自动编筘机的电气控制部分，包括主回路控制，电机调速，指令控制，计数器控制及电磁铁驱动。其中电机调速，计数器控制和电磁铁驱动为本实用新型的另一技术特征。
图3所示(1)为编筘机即主机部分，其中三项电机ZD分别连在变频调速器VVF1的U，V，W三点上，VVF1的11，12，13点分别接在调速器的R1上，以调整电机速度的快慢；报警继电器1J串在VVF1的30A的30C上，复位开关FN于VVF1的CM，RST点相连，调速电位器的一端接在电子控制器GHK的c，in，5V三点上。图中所示(2)为平直机是编筘机调整喂料和保证定量供应的辅助机，其变频调速器VVF2控制三相异步电机PD，PD接于VVF2的W，N，U三点，两个外接调速电位器之R的一端串于VVF2的GND点，另一端接在电子控制器GHK的OUT1端，继电器接点8ZJ串于VVF2的VRC与调速电位器R2上，电位器R3分别与变频调速器VVF2上的GND，VRC，VR三点相接，报警继电器2J串在变频调速器VVF2的AR，M点，所设定的所有继电器均为本实用新型中采取的保护措施。图中所示(3)是本实用新型中的送料机为辅机，其中三项异步电机SD连在变频调速器VVF3的W，N，U上，调速电位R4的一端接在变频调速器VVF3的GHD端，中端串8ZJ与变频调速器VVF3的VRC端相接，另一端电子控制器GNK的out2，电位调速器R5与R4并连，分别接在变频调速器VVF3的GND，VRC，VR三点，报警器3J与所设定的继电器的接点均为本实用新型所采用的保护措施，三台变频调速器VVF1，VVF2，VVF3除本身的特性外，还起到跟踪的目的。当主机的速度改变时，两台辅机的速度随之改变，以满足编筘机编筘工艺的需要，电子控制器使其控制同步。
图4中所示(4)为信号处理部分，该部分由与非门Y1四输入与门IC3，IC4，四个输入与门即或非门Y2，Y3，Y4，Y5及一些阻容元件组成。当装于主轴上的两个接近开关传感发出先后信号入两个输入端in1，in2，经Y1四输入与门IC3，IC4放大判向再经或非门Y2，Y5输出脉冲信号到可逆计数器IC1的5，4端去计数。图中所示(5)为予置编码部分，该部分由予置码拨盘KB1，比较器IC0，可逆计数器IC1及与非门Y6，Y7，或非门Y8，Y9，Y10组成。该予置编码部分可予置编码15种钢筘的编筘工艺，现将其中7种列表如下
当编筘工艺类型为1×3时，予置码拨盘KB1＝3，主轴信号按正脉冲进入可逆计数器IC1的4，5端，并正向计数，一旦计到了和予置码拨盘KB1所设定数相同时，即比较器IC0和可逆计数器IC1的数字相同时，比较器IC0的3端输出正脉冲去指挥电磁铁动作，放筘片编织(否则不放)，相继下一个脉冲进入可逆计数器IC1时，这时可逆计数器IC1的数字大于予置于比较器IC0中的数时，则比较器IC0的13端也发出一脉冲去通过与非门Y6，Y7，或非门Y8，Y9，Y10去可逆计数器IC2－－IC6计片数，此时译码锁存显示器IC7－－IC11内计上一片，当计数器每计一片时，主轴转三转，绕丝三匝；在做减法运算时，两输入端in1，in2动作输出颠倒，则可逆计数器IC1中5，4脚脉冲颠倒，这时可逆计数器IC1中14脚一旦清0，则予置码拨盘KB1予置数就注入IC1中9，10，1，15脚，这时4，5脚信号脉冲输入则IC1开始做减法，当予置码拨盘KB1置的数被减到0时，13脚输出一脉冲去触发可逆计数器IC2－IC6中做减法，当再来一脉冲可逆计数器IC1过0变9时则与非门Y11清0，此时又将予置码拨盘KB1予置数置于可逆计数器IC1中周而复始。图中所示(6)为计数部分，当可逆计数器IC2－－IC6中4，5脚进来正脉冲或相反脉冲时，开始做加法或减法计数译码锁存显示器IC7－－IC11显示数码。当做加法时，予置拨码盘KB2－－KB6的数与译码锁存显示器IC7－－IC11的计数值相等时，说明筘数编满，此时则从予置码拨盘KB2－－KB6输出高电位，通过五输入与非门Y12到与非门Y13输出高电位至始停车。图中所示(7)为定时不间断电源，该部分可避免由于临时停电所至计数器数字消失而带来的质量问题。所述定时不间断电源，在正常开车时变压器B有交流电，该电流通过二极管D半波整流使晶体三极管T1，T2，T3通，继电器Jc吸合，其触点Jc1闭，此时充电电池E充电，一旦断电主回路无电，变压器B断电，电容C通过电阻R1向晶体三极管T1，T2，T3放电，继电器Jc保持，但当电容C放完电，继电器Jc失电，其触点Jc1断开，电池供电断路，整个过程约10分钟左右，此时可供工作人员做断电记录，图中所示TQN为按钮开关。
图5电磁铁驱动电路包括电磁铁L，续流管D3，三极管BG2，BG3，大功率达林顿管BG4，光电隔离管BG1与非门L04，电阻R1－－R6，继电器接点21J。当输入端J1接收由比较器ICo中输出的out1信号后经与非门L04，继电器接点21J进入光电隔离管BG1的2端，然后从光电隔离器BG1的5端输出经三极管BG2，BG3两极放大送往大功率达林顿管BG4，另外在与非门L04上串电阻R1和继电器接点21J，光电隔离管BG1的1，5端分别串电阻R2，R3，三极管BG2上串电阻R4，R5，三极管BG3上串电阻R6，达林顿管BG4有足够的受电阻R6控制的电流输出，输到电磁铁L，电磁铁L内有续流管D3，该电磁铁驱动电路简单，调整方便，无干扰。
权利要求1.一种全自动编筘机，它包括机架，动力分配箱，送片编筘装置，电器柜筘片放料机，筘片调平机和导片架，其特征在于在全自动编筘机右下侧的角铁框架30有拖动架自动回程装置Ⅱ，它是由电机29带动大小皮带轮28，经皮带轮24，25二次减速传至离合器27，再通过钢丝绳20将拖动架拉回初始位置或中间任意位置，电器柜Ⅲ中包括采用变频调速控制使主机及两台辅机同步运行的变频调速控制系统，由信号处理予置编码部分，计数器部分，定时不间断电源部分组成的计数器系统和电磁铁驱动电路。
2.按权利要求1所述的全自动编筘机，其特征在于所述变频调速系统包括三台变频调速器，VVF1，VVF2，VVF3，它们根据需要设定好初始速度，用外接电位器R1，R2，R4和R3，R5设定好的初始值，在工作三相异步电动机ZD，PD，SD就按此速度运行，一旦需要增速或减速，只要调整主机电位器R1，此时两台辅机相应增速或减速，达到同步运转，控制同步的功能在于电子控制器GNK，该控制器输出out2分别接在电位器R4和R2的一端。
3.按权利要求1所述的全自动编筘机，其特征在于计数器系统包括由与非门Y1，四输入与非门IC3，IC4，四个或非门Y2，Y3，Y4，Y5组成的信号处理部分；由予置码拨盘KB1，比较器ICo可逆计数器IC1及与非门Y6，Y7，Y11或非门Y8，Y9，Y10组成的予置编码部分；由可逆计数器IC2－－IC6译码锁存显示器IC7－－IC11，予置码拨盘KB2－－KB6，与非门Y12，Y13组成的计数器部分；和由二极管D，晶体管T1，T2，T3，继电器JC，触点JC1，充电电池E，变压器B，电容器C组成的定时不间断电源。
4.按权利要求1所述的全自动编筘机，其特征在于所述电磁铁驱动电路由电磁铁L，续流管D3，三极管BG2，BG3，大功率达林顿管BG4，光电隔离管BG1，与非门L04，电阻R1－－R6，继电器接点21J组成。
专利摘要一种编制各种织机用钢筘的设备。它包括机架动力分配箱，送片编筘装置，电气柜，筘片送料机，筘片调平机和导齿架，它还带有拖动架回程装置，并采用了调整平稳，过载能力大，范围广的变频调速，由预置编码，计数器，定时不间断电源组成的计数器控制和电磁铁驱动，该机的电气控制与机械运动配合紧密，同步运行，生产过程中控制系统充分保证了自动联锁和故障自停车，进一步显示了该机的自动化程度。
文档编号D03J3/00GK2186767SQ93243719
公开日1995年1月4日 申请日期1993年11月2日 优先权日1993年11月2日
发明者王承健, 赵忠, 武砚田, 袁津芳, 杨宝善, 董忠玉, 冯建伟, 韩津 申请人:天津市科华纺织机械器材新技术开发公司