Ne，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0039](112)比较用户选择的目标脱水转速Nx和Nd的大小，若Nx > Nd，则执行步骤(113)，若Nx < Nd，则洗衣机维持转速Nd，直至洗衣机高速脱水时间T3结束。
[0040]由以上技术方案可知，本发明通过三维振动传感器检测洗衣机外桶的振动位移情况，进而判断洗衣机脱水桶的负载及偏心量情况。和现有的滚筒洗衣机脱水控制方法相比，本发明在脱水启动至脱水完成整个过程均采用三维振动传感器对外桶振动情况进行检测，可以实时、快速地反馈外桶振动情况，然后洗衣机根据外桶的振动情况来制定合适的脱水方案。本发明不仅减少了偏心量检测时间，还能有效的避免洗衣机撞桶、振动、噪音大等问题，提高整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能。
[0041]
【附图说明】
[0042]图1是本发明脱水方法的流程图。
[0043]
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图对本发明做进一步说明，图1中的P-P表示采用三维振动传感器检测外桶振动情况时获取的外桶振动位移值:
如图1所示的一种基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法，该基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机包括设置在洗衣机外桶上的三维振动传感器，所述的三维振动传感器，用于检测洗衣机外桶的振动情况。三维振动传感器是通过测算物体加速度，通过积分计算，来获得物体实际位移量的。本发明所述的脱水方法包括预脱水、低速脱水和高速脱水三大部分。完成脱水后，洗衣机的电机进入抖散衣物程序，时间为I分钟。
[0045]该基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法包括以下步骤:
S1、设置洗衣机转速NO、洗衣机转速N1、洗衣机转速N2、洗衣机转速N3、当洗衣机转速为NO时的洗衣机外桶振动位移阈值m0、当洗衣机转速为NI时的洗衣机外桶振动位移阈值ml、当洗衣机转速为N2时的洗衣机外桶振动位移阈值m2、当洗衣机转速为N3时的洗衣机外桶振动位移阈值m3、进行第一轮外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值M1、进行第二轮外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值M2、进行第三轮外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值M3、外桶振动情况检测次数阈值nO、外桶振动情况检测次数nl=l。
[0046]S2、洗衣机以转速NO开始预脱水。由于在脱水初始阶段，衣物的含水率较大，所以进行预脱，以减少含水率。优选的，N0=120rpm。
[0047]S3、进行衣物调整。
[0048]S4、采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值。
[0049]S5、若Ml ^ m0，则执行步骤S6。优选的，m0=48mm。
[0050]若Ml > mO，则令外桶振动情况检测次数nl加上I ;此时，若外桶振动情况检测次数nl小于nO，则执行步骤S3。
[0051]若外桶振动情况检测次数nl大于等于nO，则执行步骤S7。
[0052]S6、以转速NI进行脱水，并采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值M2。
[0053]若M2 < ml，则执行步骤S8。优选的，ml=48mm。
[0054]若M2 > ml，则令外桶振动情况检测次数nl加上I ;此时，若外桶振动情况检测次数nl小于nO，则返回执行步骤S3。若外桶振动情况检测次数大于等于n0，则执行步骤S7。
[0055]S7、以转速N2、低速脱水时间T2进行洗衣机低速脱水，当脱水时间T2结束后，将衣物抖散，结束脱水。优选的，N2=100rpm, T2=2min。
[0056]S8、洗衣机转速爬速至N3，以转速N3、高速脱水时间T3进行洗衣机高速脱水。优选的，N3=400rpm, T2=lmin。当洗衣机转速到达N3时，即进入高速脱水阶段。高速脱水阶段，用于将衣物的含水率降到最低。
[0057]S9、采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值M3。
[0058]若M3彡m3，则执行步骤S10。
[0059]若M3 > m3，则令外桶振动情况检测次数nl加上I。此时，若外桶振动情况检测次数nl小于n0，则返回执行步骤S3 ;若外桶振动情况检测次数大于等于n0，则执行步骤S7。
[0060]S10、设置洗衣机高速脱水阶段中的第一转速阈值Na、第二转速阈值Nb、第三转速阈值Ne、第四转速阈值Nd和第五转速阈值Ne ；设置第二转速阈值所对应的洗衣机外桶振动位移阈值b、第三转速阈值所对应的洗衣机外桶振动位移阈值c、第四转速阈值所对应的洗衣机外桶振动位移阈值d和第五转速阈值所对应的洗衣机外桶振动位移阈值e ;设置进行第四轮洗衣机外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值Mb、进行第五轮洗衣机外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值Mc、进行第六轮洗衣机外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值Md、进行第七轮洗衣机外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值Me。
[0061 ] SI 1、当洗衣机在转速N3时的洗衣机外桶振动位移值M3 ( m3时，使洗衣机转速从N3爬速至Na。
[0062]S12、比较用户选择的目标脱水转速Nx和Na的大小，若Nx > Na，则执行步骤S13，若Nx < Na，则洗衣机维持转速Na，直至洗衣机高速脱水时间T3结束。当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0063]S13、采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值Mb。
[0064]S14、若Mb < b，则洗衣机转速从Na爬速至Nb。
[0065]若Mb > b，则洗衣机维持转速Na，直至洗衣机高速脱水时间T3结束。当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0066]S15、比较用户选择的目标脱水转速Nx和Nb的大小，若Nx > Nb，则执行步骤S16，若Nx < Nb，则洗衣机维持转速Nb，直至洗衣机高速脱水时间T3结束。当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0067]S16、采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值Me。
[0068]S17、若Mc < c，则洗衣机转速从Nb爬速至Ne。
[0069]若Mc > c，则洗衣机维持转速Nb，直至洗衣机高速脱水时间T3结束。当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0070]S18、比较用户选择的目标脱水转速Nx和Ne的大小，若Nx > Ne，则执行步骤S19，若Nx < Ne，则洗衣机维持转速Ne，直至洗衣机高速脱水时间T3结束。当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0071]S19、采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值Md。
[0072]S20、若Md ^ d，则洗衣机转速从Ne爬速至Nd。优选的，Na=500rpm, Nb=700rpm,Nc=900rpm，Nd=1000rpm，Ne=1200rpm。
[0073]若Md > d，则洗衣机维持转速Ne，直至洗衣机高速脱水时间T3结束。当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0074]S21、比较用户选择的目标脱水转速Nx和Nd的大小，若Nx > Nd，则执行步骤S22，若Nx < Nd，则洗衣机维持转速Nd，直至洗衣机高速脱水时间T3结束。当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0075]S22、采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值Me。
[0076]S23、( 114)若Me < e，则洗衣机转速从Nd爬速至Ne，洗衣机以转速Ne进行脱水，直至洗衣机高速脱水时间T3结束。当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0077]若Me > e，则洗衣机维持转