速Nd，直至洗衣机高速脱水时间T3结束。当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0078]在上述各个脱水过程中，当三维振动传感器检测到的外桶振动位移值大于当前转速下对应的外桶振动位移阈值时，说明洗衣机振动偏大、洗涤负载偏心严重，尚未达到高速脱水条件。各个转速下对应的外桶振动位移阈值，是根据洗衣机参数的不同来设置的。
[0079]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于:该基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机包括设置在洗衣机外桶上的三维振动传感器，所述的三维振动传感器，用于检测洗衣机外桶的振动情况； 该基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法包括以下步骤: (1)设置洗衣机转速NO、洗衣机转速N1、洗衣机转速N2、洗衣机转速N3、当洗衣机转速为NO时的洗衣机外桶振动位移阈值mO、当洗衣机转速为NI时的洗衣机外桶振动位移阈值ml、当洗衣机转速为N2时的洗衣机外桶振动位移阈值m2、当洗衣机转速为N3时的洗衣机外桶振动位移阈值m3、进行第一轮外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值M1、进行第二轮外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值M2、进行第三轮外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值M3、外桶振动情况检测次数阈值nO、外桶振动情况检测次数nl=l ； (2)洗衣机以转速NO开始预脱水； (3)进行衣物调整； (4)采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值； (5)若Ml彡mO，则执行步骤(6)； 若Ml > mO，则令外桶振动情况检测次数nl加上I ;此时，若外桶振动情况检测次数nl小于nO，则执行步骤(3); 若外桶振动情况检测次数nl大于等于nO，则执行步骤(7); (6)以转速NI进行脱水，并采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值M2 ； 若M2彡ml，则执行步骤(8)； 若M2 > ml，则令外桶振动情况检测次数nl加上I ;此时，若外桶振动情况检测次数nl小于nO，则返回执行步骤(3);若外桶振动情况检测次数大于等于nO，则执行步骤(7); (7)以转速N2、低速脱水时间T2进行洗衣机低速脱水，当低速脱水时间T2结束后，将衣物抖散，结束脱水； (8)洗衣机转速爬速至N3，以转速N3、高速脱水时间T3进行洗衣机高速脱水； (9)采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值M3; 若M3彡m3，则执行步骤(10)； 若M3 > m3，则令外桶振动情况检测次数nl加上I ;此时，若外桶振动情况检测次数nl小于n0，则返回执行步骤(3);若外桶振动情况检测次数大于等于n0，则执行步骤(7); (10)根据用户选择的目标脱水转速Nx，使洗衣机转速从N3逐渐爬速，在洗衣机转速爬速过程中，采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取当前转速下洗衣机外桶振动位移值；根据获取的当前转速下洗衣机外桶振动位移值以及当前洗衣机转速所对应的洗衣机外桶振动位移阈值，对洗衣机的转速进行调整，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
2.根据权利要求1所述的一种基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于:步骤(10)中，所述的“根据用户选择的目标脱水转速Nx，使洗衣机转速从N3逐渐爬速，在洗衣机转速爬速过程中，采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取当前转速下洗衣机外桶振动位移值；根据获取的当前转速下洗衣机外桶振动位移值以及当前洗衣机转速所对应的洗衣机外桶振动位移阈值，对洗衣机的转速进行调整，直至洗衣机高速脱水时间T3结束”，具体包括以下步骤: (101)设置洗衣机高速脱水阶段中的第一转速阈值Na、第二转速阈值Nb、第三转速阈值Ne、第四转速阈值Nd和第五转速阈值Ne ；设置第二转速阈值所对应的洗衣机外桶振动位移阈值b、第三转速阈值所对应的洗衣机外桶振动位移阈值c、第四转速阈值所对应的洗衣机外桶振动位移阈值d和第五转速阈值所对应的洗衣机外桶振动位移阈值e ;设置进行第四轮洗衣机外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值Mb、进行第五轮洗衣机外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值Mc、进行第六轮洗衣机外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值Md、进行第七轮洗衣机外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值Me ； (102)当洗衣机在转速N3时的洗衣机外桶振动位移值M3( m3时，使洗衣机转速从N3爬速至Na ； (103)比较用户选择的目标脱水转速Nx和Na的大小，若Nx> Na，则执行步骤(104)，若Nx < Na，则洗衣机维持转速Na，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水； (104)采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值Mb; (105)若Mb< b，则洗衣机转速从Na爬速至Nb ； 若Mb > b，则洗衣机维持转速Na，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水； (106)比较用户选择的目标脱水转速Nx和Nb的大小，若Nx> Nb，则执行步骤(107)，若Nx < Nb，则洗衣机维持转速Nb，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水； (107)采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值Mc; (108)若Mc< C，则洗衣机转速从Nb爬速至Ne ； 若Mc > C，则洗衣机维持转速Nb，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水； (109)比较用户选择的目标脱水转速Nx和Ne的大小，若Nx> Ne，则执行步骤(110)，若Nx < Ne，则洗衣机维持转速Ne，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水； (110)采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值Md; (111)若Md彡d，则洗衣机转速从Ne爬速至Nd； 若Md > d，则洗衣机维持转速Ne，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水； (112)比较用户选择的目标脱水转速Nx和Nd的大小，若Nx> Nd，则执行步骤(113)，若Nx < Nd，则洗衣机维持转速Nd，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水； (113)采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值Me; (114)若Me< e，则洗衣机转速从Nd爬速至Ne，洗衣机以转速Ne进行脱水，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水； 若Me > e，则洗衣机维持转速Nd，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
【专利摘要】本发明涉及一种基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法。该基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机包括设置在洗衣机外桶上的三维振动传感器，所述的三维振动传感器，用于检测洗衣机外桶的振动情况。该基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法包括预脱水、低速脱水和高速脱水三大部分。由以上技术方案可知，本发明不仅减少了偏心量检测时间，还能有效的避免洗衣机撞桶、振动、噪音大等问题，提高整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能。
【IPC分类】D06F33-02, D06F23-00
【公开号】CN104532511
【申请号】CN201410803781
【发明人】吴增元, 葛建, 张远程, 魏世民, 李学新
【申请人】惠而浦（中国）股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月22日