一种基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法
【专利说明】一种基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法
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技术领域
[0002]本发明涉及滚筒洗衣机技术领域，具体涉及一种基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法。
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【背景技术】
[0004]目前，现有的滚筒洗衣机脱水控制方法，一般是先通过偏心检测判断脱水内桶的偏心量情况(偏心检测一般在洗衣机滚筒转速为85-100转时实现)，再根据偏心情况制定不同的脱水转速。
[0005]但在实际应用过程中，在滚筒洗衣机的整机结构件及减震系统等物理硬件不做改变的情况下，当滚筒的负载承重不同时，偏心量会对整机的震动、噪音、安全及寿命产生不同程度的影响。基于不同的负载重量，偏心量对脱水方案的影响不同，负载较小时，整机在高速脱水时所承受偏心量值较小；负载较大时，整机在高速脱水时所能承受的偏心量值较大。在现有的滚筒洗衣机脱水控制方法中，一般是在脱水低速过程中(一般是在200转以下)就完成条件判断，但因衣物脱水时，衣物的负载含水率在不断变小，洗衣机实际的偏心量和负载时刻在发生变化，所以现有的脱水控制方法并不能实时、准确的测试外桶及整机的振动情况，使脱水效果不理想，并对洗衣机的震动、噪音、安全及寿命等产生影响。
[0006]
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种基于三维振动传感技术的洗衣机脱水控制方法，该脱水控制方法能够实时快速地检测洗衣机外桶的振动情况，对脱水速率进行调整，保证良好的脱水效果，并且避免对洗衣机的震动、噪音、安全及寿命产生不良影响。
[0008]为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:
一种基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法，该基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机包括设置在洗衣机外桶上的三维振动传感器，所述的三维振动传感器，用于检测洗衣机外桶的振动情况。
[0009]该基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法包括以下步骤:
(I)设置洗衣机转速NO、洗衣机转速N1、洗衣机转速N2、洗衣机转速N3、当洗衣机转速为NO时的洗衣机外桶振动位移阈值m0、当洗衣机转速为NI时的洗衣机外桶振动位移阈值ml、当洗衣机转速为N2时的洗衣机外桶振动位移阈值m2、当洗衣机转速为N3时的洗衣机外桶振动位移阈值m3、进行第一轮外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值M1、进行第二轮外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值M2、进行第三轮外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值M3、外桶振动情况检测次数阈值n0、外桶振动情况检测次数nl=l。
[0010](2)洗衣机以转速NO开始预脱水。
[0011](3)进行衣物调整。
[0012](4)采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值。
[0013](5)若Ml彡m0，则执行步骤(6)。
[0014]若Ml > mO，则令外桶振动情况检测次数nl加上I ;此时，若外桶振动情况检测次数nl小于nO，则执行步骤(3)。
[0015]若外桶振动情况检测次数nl大于等于nO，则执行步骤(7)。
[0016](6)以转速NI进行脱水，并采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值M2。
[0017]若M2彡ml，则执行步骤(8 )。
[0018]若M2 > ml，则令外桶振动情况检测次数nl加上I ;此时，若外桶振动情况检测次数nl小于nO，则返回执行步骤(3);若外桶振动情况检测次数大于等于nO，则执行步骤(7)。
[0019](7)以转速N2、低速脱水时间T2进行洗衣机低速脱水，当低速脱水时间T2结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0020](8)洗衣机转速爬速至N3，以转速N3、高速脱水时间T3进行洗衣机高速脱水。
[0021](9)采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值M3。
[0022]若M3彡m3，则执行步骤(10)。
[0023]若M3 > m3，则令外桶振动情况检测次数nl加上I ;此时，若外桶振动情况检测次数nl小于nO，则返回执行步骤(3);若外桶振动情况检测次数大于等于nO，则执行步骤(7)。
[0024](10)根据用户选择的目标脱水转速Nx，使洗衣机转速从N3逐渐爬速，在洗衣机转速爬速过程中，采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取当前转速下洗衣机外桶振动位移值；根据获取的当前转速下洗衣机外桶振动位移值以及当前洗衣机转速所对应的洗衣机外桶振动位移阈值，对洗衣机的转速进行调整，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0025]进一步的，步骤(10)中，所述的“根据用户选择的目标脱水转速Nx，使洗衣机转速从N3逐渐爬速，在洗衣机转速爬速过程中，采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取当前转速下洗衣机外桶振动位移值；根据获取的当前转速下洗衣机外桶振动位移值以及当前洗衣机转速所对应的洗衣机外桶振动位移阈值，对洗衣机的转速进行调整，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水”，具体包括以下步骤:
(101)设置洗衣机高速脱水阶段中的第一转速阈值Na、第二转速阈值Nb、第三转速阈值Ne、第四转速阈值Nd和第五转速阈值Ne ；设置第二转速阈值所对应的洗衣机外桶振动位移阈值b、第三转速阈值所对应的洗衣机外桶振动位移阈值c、第四转速阈值所对应的洗衣机外桶振动位移阈值d和第五转速阈值所对应的洗衣机外桶振动位移阈值e ;设置进行第四轮洗衣机外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值Mb、进行第五轮洗衣机外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值Mc、进行第六轮洗衣机外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值Md、进行第七轮洗衣机外桶振动情况检测时获取的外桶振动位移值Me。
[0026](102)当洗衣机在转速N3时的洗衣机外桶振动位移值M3 ( m3时，使洗衣机转速从N3爬速至Na。
[0027](103)比较用户选择的目标脱水转速Nx和Na的大小，若Nx > Na，则执行步骤(104)，若Nx < Na，则洗衣机维持转速Na，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0028](104)采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值Mb。
[0029](105)若Mb < b，则洗衣机转速从Na爬速至Nb。
[0030]若Mb > b，则洗衣机维持转速Na，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0031](106)比较用户选择的目标脱水转速Nx和Nb的大小，若Nx > Nb，则执行步骤(107 )，若Nx < Nb，则洗衣机维持转速Nb，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0032](107)采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值Me。
[0033](108)若Mc < c，则洗衣机转速从Nb爬速至Ne。
[0034]若Mc > c，则洗衣机维持转速Nb，直至洗衣机高速脱水时间T3结束。当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0035](109)比较用户选择的目标脱水转速Nx和Ne的大小，若Nx > Ne，则执行步骤(110 )，若Nx < Ne，则洗衣机维持转速Ne，直至洗衣机高速脱水时间T3结束；当脱水时间T3结束后，将衣物抖散，结束脱水。
[0036](110)采用三维振动传感器检测外桶的振动情况，获取洗衣机外桶振动位移值Md。
[0037](111)若Md彡d，则洗衣机转速从Ne爬速至Nd。
[0038]若Md > d，则洗衣机维持转速