一种自动布料分层取料装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工业缝纫机自动化领域，特别涉及一种自动布料分层取料装置及方法。
【背景技术】
[0002]工业缝纫机领或目前自化控制技术拿取布料到缝纫机上缝制工作都是靠人工把布料拿取到缝纫机指定的位置上，按设定好的工作程序进行某部位自动缝制工作，因为布料是柔性并透气颜色各不相同，很难为它检测、分层、定位、夹持或吸取布片等工作，所以在缝纫机自动化领或没有高度自动化及无人化工作缝纫机，造成服装产业人员密集，生产效益低，品质不稳定。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对上述问题，设计了一种自动布料分层取料装置，实现了布料自动分层、检测、夹持、输送、放料和定位的功能。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
[0005]一种自动布料分层取料装置，包括水平固定板，设水平固定板的左右方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；
[0006]所述水平固定板上方连接移动机构，该移动机构可沿Z向和Y向作直线运动；
[0007]所述水平固定板下方连接分层取料机构，所述分层取料机构包括平行对称固定在水平固定板左右两端的支架板，两块支架板的底部中心之间连接有底板，底板上方的两块支架板之间连有旋转轴，旋转轴通过联轴器与固定在右侧支架板上的旋转电机相连，旋转轴上设有若干凸伸的摆臂，各摆臂远离旋转轴的一端之间串联有胶轮轴，胶轮轴通过同步机构与固定在左侧支架板上的旋转清洗电机相连，胶轮轴上装有若干带粘性的胶轮，位于胶轮之间的底板上装有若干向前水平凸伸的夹持片，两块支架板上对称装有一对分别与夹臂相连的夹持旋转气缸/电机，一对夹臂之间连有夹杆，夹臂旋转带动夹杆移动至夹持片下方，通过夹杆与夹持片的配合夹持布料，两块支架板之间对应于胶轮轴沿旋转轴向后翻转的位置还设有用于清洗胶轮的清洗槽；
[0008]所述底板上还装有压力传感器和高度传感器，用于检测布料所受的压力和布料的高度。
[0009]其中，所述移动机构包括通过Z向连接板相连的Z向移动组件和Y向移动组件；
[0010]所述Z向移动组件包括Z向安装板，Z向安装板的背面对称设有一对Z向导轨，一对Z向导轨之间靠近右侧的Z向导轨处还设有Z向齿条；所述Z向连接板上设有一对Z向滑块与一对Z向导轨相配合，一对Z向滑块之间设有齿轮与Z向齿条相配合，齿轮由安装在Z向连接板背面的Z向移动电机驱动；
[0011]所述Y向移动组件包括Y向安装板，该Y向安装板与Z向连接板的底部相连，Y向安装板的下方装有Y向直线移动滑台，该Y向直线移动滑台通过十字基板与水平固定板相连。
[0012]其中，所述底板上设有若干平行于支架板并供旋转轴依次穿过的支座，所述清洗槽位于该支座的后方。
[0013]其中，所述同步机构包括主动同步轮、被动同步轮和同步带，所述主动同步轮与旋转清洗电机连接，所述被动同步轮与胶轮轴连接，所述同步带将主动同步轮和被动同步轮包覆在内。
[0014]其中，所述清洗槽内设有水平的漏网，漏网上盖有海绵，海绵上方的清洗槽内设有一对尖部相向的清洗划片，一对清洗划片分别靠近清洗槽的前后槽壁。
[0015]其中，所述靠近清洗槽后槽壁的清洗划片高于靠近清洗槽前槽壁的清洗划片。
[0016]其中，所述靠近清洗槽后槽壁的清洗划片的上方设有吹水组件。
[0017]其中，所述底板上还装有若干个安全保护传感器，用于防止分层取料机构沿Z向运动时过压。
[0018]其中，所述夹持片的底面与底板的底面齐平。
[0019]一种自动布料分层取料方法，其特征在于:
[0020]在分层取料机构上设置一个水平的胶轮轴，胶轮轴上串有若干带粘性的胶轮，胶轮的位置略低于分层取料机构的底部，在分层取料机构上位于胶轮轴的前方设置一个水平的夹杆，在分层取料机构的底部对应于胶轮之间的间隙还设有与夹杆配合进行夹持布料的夹持片;
[0021 ] 胶轮轴由旋转清洗电机驱动带动胶轮进行转动，同时由旋转电机驱动串有胶轮的胶轮轴整体进行摆动；夹杆则由夹持旋转气缸驱动进行摆动；
[0022]取料时，分层取料机构整体下压至高度传感器检测到的布料上，当压力达到压力传感器的设定值时，分层取料机构停止下压；然后，胶轮轴下压使胶轮粘触布料；粘到布料后，分层取料机构整体往前上方提升适当高度，同时胶轮转动将布料向前移动，使得布料的边缘转带到胶轮的半圆边上；接着，夹杆向粘起的布料的下方摆动，把布料夹持在夹杆于夹持片之间，完成布料的分层取料动作；之后，胶轮轴上摆脱离布料准备下一次分层工作；
[0023]在夹杆与夹持片夹持着布料的移动过程中，高度传感器再次监测布料是否在位，如果布料不在夹持范围内，则分层取料机构重复前述分层取料动作；
[0024]每次分层结束后，胶轮都转动少许角度保持新的粘触面，当胶轮转动一周后，胶轮轴带动胶轮整体向后摆动进入清洗槽中清洗，清洗完后，胶轮轴再带动胶轮整体向前摆动，准备分层工作。
[0025]本发明的有益效果为:本发明通过带粘性的胶轮粘布分层并夹持布料，再利用多轴运动输送到设定位置，检测放料及定位，配合自动缝纫机完成自动分层取送料动作，实现了高度自动化与无人化操作，有效解决了服装企业人员的密集、成本高和招工难等问题，同时提高了服装企业的品质与效益。
【附图说明】
[0026]图1为本发明的正视左偏45°的立体图。
[0027]图2为本发明的正视右偏45°的立体图。
[0028]图3为本发明的俯视图。
[0029]图4为本发明的正视图。
[0030]图5为本发明的右视局部剖视放大图。
[0031]图6为本发明安装在缝制工作站上的实施例图。
[0032]图7为本发明的夹持前状态图。
[0033]图8为本发明的夹持状态图。
[0034]其中:1_分层取料装置支架，2-自动布料分层取料装置，3-放料检测传感器，4-输送传动带，5-上层布料托架，6-Z向安装板，7-Z向导轨，8-Z向齿条，9-Z向变速器，1-Z向移动电机，Il-Z向滑块，12-Z向连接板，13-连接加强板，14-Y向安装板，15-Y向直线移动滑台，16-十字基板，17-水平固定板，18-支架板，19-旋转电机，20-底板，21-支撑板，22-夹持旋转气缸/电机，23-夹臂，24-夹杆，25-胶轮，26-高度传感器，27-传感器安装片，28-夹持片，29-摆臂，30-胶轮轴，31-压力传感器，32-支座，33-旋转轴，34-布料，35-限位杆，36-缓冲块，37-限位调节螺钉，38-同步带，39-安全开关组件，40-旋转清洗电机，41-联轴器，42-齿轮，43-被动同步轮，44-主动同步轮，45-清洗槽，46-清洗划片，47-吹水组件，48-吹水组件安装片，49-清洗划片安装架，50-清洗架，51-支架连杆，52-海绵，53-漏网。
【具体实施方式】
[0035]下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。
[0036]如图1所示，自动布料分层取料装置2，包括水平固定板17，设水平固定板17的左右方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；
[0037]水平固定板17上方连接移动机构该移动机构可沿Z向和Y向作直线运动。
[0038]如图1