滚筒洗衣机及其洗涤控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机，以及一种滚筒洗衣机洗涤控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，滚筒洗衣机在进行洗涤时，一般通过内桶的正反转，将衣物托举、摔打，从而洗净衣物。但是，按照上述方式进行洗涤时，洗涤机械强度低，洗涤过程缓慢，与采用其它洗涤方式的洗衣机相比，需要更长的洗涤时间，耗电量更大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种滚筒洗衣机洗涤控制方法，该洗涤控制方法可以增强洗涤机械强度，提高洗净比及洗涤效果，省时省电，并同时伴有3D水流视觉效果。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种滚筒洗衣机。
[0006]为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种滚筒洗衣机洗涤控制方法，包括以下步骤:第一阶段，进水；第二阶段，主洗涤，所述主洗涤包括摔打洗涤、及高速旋桶洗涤，其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转并产生从内桶桶顶朝向内桶桶底的瀑布水流效果，其中，高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R大于所述内桶旋转速度
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[0007]根据本发明实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法，通过采用摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式控制滚筒洗衣机进行洗涤，即采用多种内桶旋转洗涤方式控制滚筒洗衣机运行，可以增强洗涤机械强度，持续或间断地高强度摔打衣物，控制滚筒洗衣机以高速旋桶洗涤方式运行，以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转并产生从内桶桶顶朝向内桶桶底的瀑布水流效果，增强洗涤剂溶解度，从而达到缩短洗涤时间，提高洗净比及洗涤效果，省时省电。
[0008]在本发明的一些实施例中，在所述高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R等于200转/分。
[0009]在本发明的一些实施例中，包括以下步骤:在进水之后，根据设定的补水水位控制滚筒洗衣机进行补水洗涤。
[0010]在本发明的一些具体实施例中，该滚筒洗衣机洗涤控制方法包括以下步骤:在检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位之后，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤；在检测达到补水洗涤时间之后，控制所述滚筒洗衣机的加热器进行加热，并控制所述滚筒洗衣机的内桶以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤；在加热洗涤结束之后，控制所述滚筒洗衣机分别以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。
[0011]其中，在本发明的一些实施例中，所述控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤具体包括:S1，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行；S2，当检测所述内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制所述滚筒洗衣机进水；S3，当检测所述内桶内的水位达到所述第一预设水位时，控制所述滚筒洗衣机停止进水；S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。
[0012]其中，在本发明的一些实施例中，所述控制所述滚筒洗衣机分别以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，具体包括:S10，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第三洗涤节拍且以第一预设转速运行第一预设时间；S20，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行第二预设时间，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；以及S30，循环步骤S10-S20。
[0013]在本发明的一些具体实施例中，所述第一预设转速为45-55转/秒，所述第三洗涤节拍为内桶转动18秒，停止10秒。所述第二预设转速为200-400转/分钟，所述第四洗涤节拍为内桶转动55秒，停止5秒。
[0014]另外，在本发明的一些实施例中，在所述控制所述滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行之前，还包括:根据动态偏心感知方法判断所述滚筒洗衣机是否运行平稳。
[0015]通过判断滚筒洗衣机是否运行平稳可以避免滚筒洗衣机的异常运行。
[0016]为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括:水位检测器，用于检测滚筒洗衣机内的水位；控制器，在所述水位检测器检测到滚筒洗衣机进水至设定的水位之后，所述控制器控制洗衣机进行主洗涤，所述主洗涤包括摔打洗涤、及高速旋桶洗涤，其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转并产生从内桶桶顶朝向内桶桶底的瀑布水流效果，其中，高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R大于所述内桶旋转速度r。
[0017]根据本发明实施例的滚筒洗衣机，通过控制器采用摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式控制滚筒洗衣机进行洗涤，即采用多种内桶旋转洗涤方式控制滚筒洗衣机运行，可以增强洗涤机械强度，持续或间断地高强度摔打衣物，控制器控制滚筒洗衣机以高速旋桶洗涤，即以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转并产生从内桶桶顶朝向内桶桶底的瀑布水流效果，即同时伴有3D水流视觉效果，可以增强洗涤剂溶解度，从而达到缩短洗涤时间，提高洗净比及洗涤效果，省时省电。
[0018]在本发明的一些具体实施例中，所述高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R等于200转/分。
[0019]在本发明的一些具体实施例中，所述控制器还用于控制洗衣机在进水之后进行补水洗涤，根据设定的补水水位进行补水洗涤。
[0020]在本发明的一些具体实施例中，所述滚筒洗衣机进一步包括计时器；内桶和加热器；在所述水位检测器检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位之后，所述控制器控制所述内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤，在所述计时器检测达到补水洗涤时间之后，所述控制器控制所述加热器进行加热，并控制所述内桶以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤，以及在加热洗涤结束之后，所述控制器控制所述滚筒洗衣机分别以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。
[0021]在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于控制所述滚筒洗衣机的内桶以第三洗涤节拍且以第一预设转速运行第一预设时间的摔打洗涤，以及控制所述滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行第二预设时间的高速旋桶洗涤，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。
[0022]在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于执行以下步骤:S1，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行，S2，当检测所述内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制所述滚筒洗衣机进水，S3，当检测所述内桶内的水位达到所述第一预设水位时，控制所述滚筒洗衣机停止进水，以及S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。
[0023]具体地，在本发明的一些实施例中，所述第一预设转速为45-55转/秒，所述第三洗涤节拍为内桶转动18秒，停止10秒；所述第二预设转速为200-400转/分钟，所述第四洗涤节拍为内桶转动55秒，停止5秒。
[0024]另外，在本发明的一些实施例中，上述滚筒洗衣机还可以包括动态偏心感知器，所述动态偏心感知器用于判断所述滚筒洗衣机是否运行平稳。
[0025]通过动态偏心感知器判断滚筒洗衣机是否运行平稳，可以确保滚筒洗衣机在以高速旋桶洗涤方式洗涤过程中运行平稳，避免滚筒洗衣机产生移位。
[0026]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0027]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0028]图1为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法的流程图；
[0029]图2为根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法的流程图；
[0030]图3为根据本发明的一个具体实施例针滚筒洗衣机洗涤控制方法中摔打洗涤和高速旋桶洗涤时内桶内水流及衣物状态的示意图；
[0031]图4为根据本发明的一个具体实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法中以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式控制过程的示意图；
[0032]图5为根据本发明的另一个具体实施例以摔打洗涤和高速旋桶洗涤交替方式控制过程的流程图；
[0033]图6为根据本发明的又一个具体实施例的控制滚筒洗衣机进行补水洗涤过程的流程图；
[0034]图7为根据本发明的一个具体实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法的流程图；
[0035]图8为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的框图；
[0036]图9为根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的框图；以及
[0037]图10为根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的框图。
[0038]附图标记
[0039]水位检测器10、计时器20、内桶30、加热器40和控制器50，动态偏心感知器60。
【具体实施方式】
[0040]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或