类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0041]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0042]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0043]参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0044]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的滚筒洗衣机及其洗涤控制方法。
[0045]在本发明的一个实施例中，如图1所示，本发明实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法，包括以下步骤:
[0046]SI，第一阶段，进水。
[0047]S2，第二阶段，主洗涤。
[0048]具体地，主洗涤包括摔打洗涤、及高速旋桶洗涤，其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转并产生从内桶桶顶朝向内桶桶底的瀑布水流效果，其中，高速旋桶洗涤中内桶的临界转速R大于所述内桶旋转速度r。这里，需要注意的是，这里的高速旋桶洗涤的临界转速R指可达到衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转并产生从内桶桶顶朝向内桶桶底的瀑布水流效果的那个临界点转速。
[0049]在本发明的一些具体实施例中，所述高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R等于200转/分。也就是说，在所述内桶的旋转速度达到临界转速200转/分时，就可达到衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果。
[0050]在本发明的一些实施例中，包括步骤:在进水后，进行补水洗涤，根据设定的补水水位进行补水洗涤。
[0051]在本发明一些具体实施例中，参见图2所示，图2为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法包括以下步骤:
[0052]S100，在检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位之后，控制滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤。
[0053]具体地，在滚筒洗衣机启动之后，控制滚筒洗衣机进水，内桶静止不动，当检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位例如进水高度达到124_之后，控制滚筒洗衣机停止进水，并控制滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行。在滚筒洗衣机以第一洗涤节拍运行过程中水位会有所下降，则控制滚筒洗衣机进行补水，在补水过程中，内桶停止运行，补水至第一预设水位，继续以第一洗涤节拍运行，反复运行直至达到补水洗涤时间例如15分钟。其中，第一洗涤节拍较缓慢，例如第一洗涤节拍可以为内桶转动8秒，停止8秒，从而达到重复补水浸湿衣物，加速洗衣粉溶解的作用。
[0054]S200，在检测达到补水洗涤时间之后，控制滚筒洗衣机的加热器进行加热，并控制滚筒洗衣机的内桶以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤。需要注意的是，根据实际需要，可选择性进行加热洗涤。
[0055]具体地，在检测达到补水洗涤时间例如15分钟之后，控制滚筒洗衣机的洗涤节拍增强，并控制滚筒洗衣机的加热器进行加热，例如控制滚筒洗衣机的内桶以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤，即控制滚筒洗衣机一边加热一边以第二洗涤节拍运行。例如控制内桶以转动12秒停止10秒的洗涤节拍运行，当加热温度达到预设温度例如60°C或者加热时间达到预设加热时间例如18分钟时，则加热洗涤结束。
[0056]S300，在加热洗涤结束之后，控制滚筒洗衣机分别以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。
[0057]具体地，在达到加热温度或加热洗涤时间到达之后，控制滚筒洗衣机进行主洗涤过程，在主洗涤过程中，控制滚筒洗衣机以摔打洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，例如，可以控制滚筒洗衣机以摔打洗涤与旋桶洗涤交错运行的方式，或者在摔打洗涤过程中，运行预设次数例如I次旋桶洗涤，也可以增加多种旋桶洗涤方式或多种摔打洗涤方式，以达到兼顾不同负载，提高洗涤效果的目的。摔打洗涤时内桶的转速较高，例如可以为45-55转/秒，旋桶洗涤时内桶的转速大于摔打洗涤时内桶的转速，例如可以为200-400转/分钟。摔打洗涤和高速旋桶洗涤时内桶内衣物的状态分别如图3(1)和图3(2)所示。本发明实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法即根据衣物在不同旋转速度的摔打特点，采用多种旋转速度洗涤，增强洗涤机械强度，从而达到省时省电的目的，并同时伴有3D水流视觉效果。
[0058]如图4所示，控制滚筒洗衣机以摔打洗涤方式洗涤第一时间例如150秒，接着以旋桶洗涤方式洗涤第二时间例如50秒，再控制滚筒洗衣机以摔打洗涤方式洗涤第三时间例如170秒，如此依次控制滚筒洗衣机进行主洗涤运行。在控制滚筒洗衣机进行主洗涤过程中，可以至少包括一种摔打洗涤方式，至少一种高速旋桶洗涤方式，其中，旋桶洗涤方式可以采用长时间连续洗涤的方式，也可以按照一定的洗涤节拍反复运行停止的方式，以达到增强洗涤效果，达到提高洗净性能，减少洗涤时间和用电量的目的。
[0059]例如，在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，控制滚筒洗衣机分别以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，具体可以包括:
[0060]S10，控制滚筒洗衣机的内桶以第三洗涤节拍且以第一预设转速运行第一预设时间。[0061 ] 在本发明的一个具体实施例中，第一预设转速可以为45-55转/秒，第三洗涤节拍可以为内桶转动18秒，停止10秒。在一些较佳具体实施例中，所述第一预设时间可以为3分钟。例如，控制滚筒洗衣机以摔打洗涤方式运行时，控制滚筒洗衣机的内桶按照转动18秒停止10秒的洗涤节拍，并以50转/秒的转速运行，反复运行3分钟。
[0062]S20，控制滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行第二预设时间。
[0063]其中，第二预设转速大于第一预设转速，第二预设时间小于第一预设时间。例如，第二预设转速可以为200-400转/分钟，第四洗涤节拍可以为内桶转动55秒，停止5秒。在一些较佳具体实施例中，第二预设时间为I分钟。例如，控制滚筒洗衣机以旋桶洗涤方式运行时，控制滚筒洗衣机的内桶按照转动55秒停止5秒的洗涤节拍，并以200转/秒的转速运行，反复运行I分钟。此阶段衣物应能够紧贴内桶壁运行，衣物内的水分挤压溢出，产生持续快速的立体冲刷洗涤水流的效果，或产生伴有3D水流视觉效果。
[0064]S30，循环步骤 S10-S20。
[0065]即控制滚筒洗衣机以摔打洗涤和高速旋桶洗涤进行交替运行，整个主洗涤时间在45-125 分钟。
[0066]另外，在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，控制滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤具体可以包括:
[0067]SI，控制滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行。
[0068]例如控制滚筒洗衣机内桶以转动8秒停止8秒的洗涤节拍运行。
[0069]S2，当检测内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制滚筒洗衣机进水。
[0070]在进行洗涤过程中，内桶内水位有所下降，例如，当检测内桶内的水位小于或等于104毫米时，控制滚筒洗衣机进行补水，在补水过程中，内桶静止。
[0071]S3，当检测内桶内的水位达到第一预设水位时，控制滚筒洗衣机停止进水。
[0072]控制滚筒洗衣机进行补水，当检测内桶内的水位达到第一预设水位即截止进水水位例如124毫米时，控制滚筒洗衣机停止进水，并执行步骤S4。
[0073]S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。
[0074]另外，在本发明的一个实施例中，在控制滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行之前，即在控制滚筒洗衣机进行高速旋桶洗涤之前，还可以包括:根据动态偏心感知方法判断滚筒洗衣机是否运行平稳。例如，通过SOrpm(转/分钟)波动检测，以及93rpm obb感知方法，来确保滚筒洗衣机旋转过程平稳，避免滚筒洗衣机发生移位。
[0075]基于以上对滚筒洗衣机洗涤控制方法的描述，在本发明的一个具体实施例中，如图7所示，滚筒洗衣机洗涤控制过程包括以下步...