第二浊度值时，跳转至步骤S4，当第三浊度值大于第二浊度值时，继续步骤S3。
[0027]在本发明的实施例中，洗衣机在投放对应的洗涤剂投放量和主洗进水量后，可进入主洗阶段。在洗涤第一洗涤时间tl后，可获取第二浊度值Α2。然后继续洗涤，在洗涤第二洗涤时间t2后，可获取第三浊度值A3，并根据第二浊度值和第三浊度值判断是否进入漂洗阶段。具体地，当A3 = A2时，说明衣物已经洗涤干净，可结束主洗阶段，进入漂洗阶段。当A3>A2时，说明衣物未洗涤干净，则继续进行主洗。
[0028]此外，当A3>A2时，还可获取洗衣机的主洗时间T和第一预设时间Tl。当T小于Tl时，继续进行主洗，T大于Tl时，则结束主洗阶段，进入漂洗阶段，即主洗时间最长不能超过Tl。其中，Tl为通过多次实验获取。
[0029]S4、控制洗衣机进入漂洗阶段，在洗涤第三洗涤时间后，获取水的第一电导率，在洗涤第四洗涤时间后，获取水的第二电导率，并根据第一电导率和第二电导率判断是否进入计算阶段，当第二电导率等于第一电导率时，跳转至步骤S5，当第二电导率大于第一电导率时，继续步骤S4。
[0030]在本发明的实施例中，在结束主洗阶段后，可进入漂洗阶段。首先排掉主洗阶段时的污水，对衣物进行甩干，然后进入清水进行漂洗。在漂洗第三洗涤时间t3后，可获取第一电导率BI，然后继续漂洗，漂洗第四洗涤时间t4，获取第二电导率B2。当B2 = BI时，电导率不再变化，说明衣物漂洗干净，则可进入计算阶段。当B2大于BI时，说明尚未漂洗干净，则继续进行漂洗。
[0031]此外，在B2大于BI时，还可获取洗衣机的漂洗时间T’和第二预设时间T2。当T’小于T2时，继续进行漂洗，T’大于T2时，则结束漂洗阶段，进入计算阶段，即漂洗时间最长不能超过T2。其中，T2为通过多次实验获取。
[0032]S5、控制洗衣机进入计算阶段，并根据第二电导率、电导率校准值和电导率判断基准值判断是否进入甩干阶段，当第二电导率与电导率校准值的差除以电导率判断基准值的第一结果小于等于I时，跳转至步骤S6，当第一结果大于I时，则继续步骤S4。
[0033]在本发明的实施例中，可根据第二电导率B2、电导率校准值B0、电导率判断基准值A BO判断是否进入甩干阶段。具体地，当第二电导率B2与电导率校准值BO的差除以电导率判断基准值ΔΒ0的第一结果小于等于I时，说明衣物漂洗干净且洗涤剂无残留，则可进入甩干阶段。当第一结果大于I时，说明洗涤剂还有残留，则继续漂洗阶段。
[0034]此外，当第一结果大于I时，若洗衣机的漂洗次数达到预设漂洗次数，则直接进入甩干阶段。
[0035]S6、控制洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。
[0036]本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法，通过在洗衣机内设置浊度和电导率传感器对浊度和电导率进行检测，并基于检测到的浊度和电导率确定衣物洗涤干净且洗涤剂无残留，合理地控制洗涤剂投放量和洗涤进水量，在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。
[0037]为实现上述目的，本发明还提出一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置。
[0038]图2为根据本发明一个实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置的结构示意图。
[0039]如图2所示，基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置包括:校准模块110、预洗模块120、主洗模块130、漂洗模块140、计算模块150和甩干模块160。
[0040]其中，校准模块110用于控制洗衣机进入校准阶段，并获取洗衣筒中水的浊度校准值、浊度判断基准值和水的电导率校准值、电导率判断基准值。
[0041]在本发明的实施例中，洗衣机可设有浊度传感器和电导率传感器，其中，浊度传感器和电导率传感器可集成在同一芯片中，并可设置在洗衣机中内筒的出水口处。由于不同地区、不同时间的水质可能会不同，因此，在每次洗涤衣物之前，可先对浊度和电导率进行校准。
[0042]具体地，可先进入一定量的清水，校准模块110获取水的浊度校准值A0、浊度判断基准值ΔΑΟ，通过电导率传感器获取电导率校准值B0、电导率判断基准值ΔΒ0。
[0043]预洗模块120用于控制洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取水的第一浊度值，并根据第一浊度值、浊度校准值和浊度判断基准值确定洗涤剂投放量和主洗进水量。
[0044]具体地，预洗模块120可控制洗衣机可进入预洗阶段。在洗涤预洗时间t0后，可获取第一浊度值Al。然后通过公式Λ Al = Α1-Α0，可获取第一浊度值与浊度校准值之差ΑΑ1。再计算出ΔΑ1/ΔΑ0的比值，根据该比值获取对应的洗涤剂投放量和主洗进水量。例如:ΔΑ1/ΔΑ0 = I时，对应的洗涤剂投放量为15克，主洗进水量10升。其中，Λ Al/Λ AO与洗涤剂投放量、主洗进水量的对应关系通过多次实验获取，此处仅为示例。
[0045]主洗模块130用于控制洗衣机进入主洗阶段，在洗涤第一洗涤时间后，获取水的第二浊度值，在洗涤第二洗涤时间后，获取水的第三浊度值，并根据第二浊度值和第三浊度值判断是否进入漂洗阶段。
[0046]在本发明的实施例中，在确定投放对应的洗涤剂投放量和主洗进水量后，主洗模块130可控制洗衣机进入主洗阶段。在洗涤第一洗涤时间tl后，可获取第二浊度值Α2。然后继续洗涤，在洗涤第二洗涤时间t2后，可获取第三浊度值A3，并根据第二浊度值和第三浊度值判断是否进入漂洗阶段。具体地，当A3 = A2时，说明衣物已经洗涤干净，可结束主洗阶段，进入漂洗阶段。当A3>A2时，说明衣物未洗涤干净，则继续进行主洗。
[0047]此外，当A3>A2时，主洗模块130还可获取洗衣机的主洗时间T和第一预设时间Tl。当T小于Tl时，继续进行主洗，T大于Tl时，则结束主洗阶段，漂洗模块140控制洗衣机进入漂洗阶段，即主洗时间最长不能超过Tl。其中，Tl为通过多次实验获取。
[0048]漂洗模块140用于当第三浊度值等于第二浊度值时，控制洗衣机进入漂洗阶段，在洗涤第三洗涤时间后，获取水的第一电导率，在洗涤第四洗涤时间后，获取水的第二电导率，并根据第一电导率和第二电导率判断是否进入计算阶段。
[0049]在本发明的实施例中，在结束主洗阶段后，漂洗模块140可控制洗衣机进入漂洗阶段。首先排掉主洗阶段时的污水，对衣物进行甩干，然后进入清水进行漂洗。在漂洗第三洗涤时间t3后，可获取第一电导率BI，然后继续漂洗，漂洗第四洗涤时间t4，获取第二电导率B2。当B2 = Bl时，电导率不再变化，说明衣物漂洗干净，则可进入计算阶段。当B2大于BI时，说明尚未漂洗干净，则继续进行漂洗。
[0050]此外，在B2大于BI时，漂洗模块140还可获取洗衣机的漂洗时间T’和第二预设时间T2。当T’小于T2时，继续进行漂洗，T’大于T2时，则结束漂洗阶段，计算模块150可控制洗衣机进入计算阶段，即漂洗时间最长不能超过T2。其中，T2为通过多次实验获取。
[0051]计算模块150用于当第二电导率等于第一电导率时，控制洗衣机进入计算阶段，并根据第二电导率、电导率校准值和电导率判断基准值判断是否进入甩干阶段。
[0052]在本发明的实施例中，计算模块150可根据第二电导率B2、电导率校准值BO、电导率判断基准值A BO判断是否进入甩干阶段。具体地，当第二电导率B2与电导率校准值BO的差除以电导率判断基准值ABO的第一结果小于等于I时，说明衣物漂洗干净且洗涤剂无残留，则甩干模块160可控制洗衣机进入甩干阶段。当第一结果大于I时，说明洗涤剂还有残留，则继续漂洗阶段。
[0053]甩干模块160用于当第二电导率与电导率校准值的差除以电导率判断基准值的第一结果小于等于I时，控制洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。
[0054]此外，当第一结果大于I时，若洗衣机的漂洗次数达到预设漂洗次数，则甩干模块160控制洗衣机进入甩干阶段。
[0055]本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置，通过在洗衣机内设置浊度和电导率传感器对浊度和电导率进行检测，并基于检测到的浊度和电导率确定衣物洗涤干净且洗涤剂无残留，合理地控制洗涤剂投放量和洗涤进水量，在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。
[0056]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”