洗衣机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法以及采用该方法的洗衣机。
【背景技术】
[0002]随着技术的进步，和用户对功能的需求，洗衣机正在向全智能化发展。但是，由于衣物的脏污程度不同，为了保证洗涤干净，所需的洗涤剂、洗涤水和洗涤时间也应该不同。目前，大部分洗衣机对于衣物脏污的洗净程度的判断已经很深入。但是，由于用户投入洗涤剂种类、洗涤剂投放量、洗涤温度、洗涤水质等因素的影响，洗涤完成之后可以判断衣物的污渍洗净了，但是，在洗涤完成之后的衣服内可能还存在少许的洗涤剂残留，残留洗涤剂会对用户皮肤造成一定程度的伤害。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗衣机，该洗衣机，可以减少衣物上的残留，洗涤更加干净。
[0004]本发明另外还提出一种洗衣机的控制方法。
[0005]为了解决上述问题，本发明一方面提出一种洗衣机，该洗衣机包括:箱体、洗涤桶和电机；洗涤剂存储盒和洗涤剂投放装置，所述洗涤剂投放装置用于根据洗涤剂投放量信号将所述洗涤剂存储盒内的洗涤剂投放到所述洗涤桶内；浑浊度传感器，用于检测预洗结束后所述洗涤桶内洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值，以及检测漂洗暂停后所述洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值；电导率传感器，用于检测漂洗暂停之后所述洗涤水的电导率值；控制器，所述控制器分别与所述洗涤剂投放装置、所述浑浊度传感器和所述电导率传感器连接，用于进行预洗控制，并根据第一浑浊度值生成所述洗涤剂投放量信号，以及根据所述第二浑浊度值和所述电导率值进行漂洗控制。
[0006]根据本发明的洗衣机，通过设置浑浊度传感器和电导传感器，根据预洗之后的洗涤水的浑浊度值判断衣物洁净度，进而根据衣物洁净度确定主洗涤时洗涤剂投放量，可以保证衣物洗涤干净，在漂洗时，根据洗涤水的浑浊度值和电导率进行控制，可以保证衣物漂洗干净，尽可能地达到零残留的效果，避免残留对穿着者的伤害。
[0007]具体地，所述洗涤剂存储盒位于所述箱体的后部或者内部。
[0008]其中，所述浑浊度传感器和所述电导率传感器集成为一个传感组件。
[0009]进一步地，所述洗涤剂投放装置包括:栗结构，所述栗结构与所述控制器连接，用于将所述洗涤剂存储盒中的洗涤剂抽取至所述洗涤桶内。
[0010]为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种洗衣机的控制方法，该控制方法包括以下步骤:S1，控制洗衣机进水至预洗水位，投入预洗量洗涤剂，控制洗衣机预洗预设预洗时间；S2，检测洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值；S3，根据所述第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量；S4，根据所述主洗涤洗涤剂投放量进行主洗涤控制并达到预设洗涤时间；S5，进行漂洗，并达到预设漂洗时间；S6，检测洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值，以及检测所述洗涤水的电导率值；S7，根据所述第二浑浊度值和所述电导率值进行漂洗控制。
[0011]根据本发明的洗衣机的控制方法，通过在预洗之后获取洗涤水的浑浊度初步判断衣物的脏污程度，进而根据衣物的脏污程度确定主洗涤时的洗涤剂投放量，可以保证洗涤干净，进而在漂洗时，获取洗涤水的浑浊度和电导率，并根据漂洗过程中的浑浊度和电导率判断衣物的洁净度，从而可以包成漂洗干净，保证衣物中没有脏污、洗涤剂残留，避免残留对用户的伤害。
[0012]进一步地，根据所述第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量具体包括:
[0013]当满足A1-A0>K1时，确定所述洗涤剂投放量为Ml ;
[0014]当满足K2 ( Al-AO ( Kl时，确定所述洗涤剂投放量为M2 ;
[0015]当满足A1-A0〈K2时，确定所述洗涤剂投放量为M3 ;
[0016]其中，Al为所述第一浑浊度值，AO为浑浊度校准值，Kl和K2为预设阈值，K2〈K1.
[0017]进一步地，根据所述第二浑浊度值和所述电导率值进行控制具体包括:
[0018]判断是否满足Α2-Α0〈Κ0且T1-T0〈L0，其中，A2为所述第二浑浊度值，AO为浑浊度校准值，KO为对应零残留的浑浊度阈值，Tl为所述电导率值，TO为电导率校准值，LO为对应零残留的电导率阈值。
[0019]如果满足，则漂洗结束。
[0020]如果不满足，则进一步判断漂洗次数是否大于或等于预设漂洗次数；
[0021]如果所述漂洗次数大于或等于所述预设次数，则漂洗结束；
[0022]如果所述漂洗次数小于所述预设漂洗次数，则返回步骤S5。
[0023]进一步地，上述方法还包括:在漂洗结束之后，对所述浑浊度校准值和所述电导率校准值进行修正，以用于下一次判断，可以保证判断的准确性。
[0024]例如，对所述浑浊度校准值和所述电导率校准值进行修正具体包括:将洗涤水的当前的第二浑浊度值作为新的浑浊度校准值；将洗涤水的当前的电导率值作为新的电导率校准值。
【附图说明】
[0025]图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图；
[0026]图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及
[0027]图3是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
[0028]附图标记:
[0029]洗衣机100，
[0030]箱体10、洗涤桶20、电机30、洗涤剂存储盒40、洗涤剂投放装置50、电导率传感器60、浑浊度传感器70、控制器(图中未标识)。
【具体实施方式】
[0031]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0032]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机及其控制方法。
[0033]图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图，如图1所示，该洗衣机100包括箱体10、洗涤桶20、电机30、洗涤剂存储盒40、洗涤剂投放装置50、浑浊度传感器60、电导率传感器70和控制器(图中未标示)。
[0034]其中，洗涤桶20为洗衣机的内筒，衣物在洗涤桶20内进行洗涤。洗涤剂存储盒40为洗涤剂的存放处，用户可以先将洗涤剂储存在洗涤剂存储盒40内，洗衣机程序根据洗涤需要通过洗涤剂投放装置50抽取适量的洗涤剂。具体地，洗涤剂存储盒40可以位于洗衣机100的箱体10的后部或者内部，洗涤剂存储盒40的位置可以根据洗衣机100的具体结构或者需要进行设置。洗涤剂投放装置50用于根据洗涤剂投放量信号将洗涤剂存储盒40内的洗涤剂投放到洗涤桶20内，具体地，在本发明的一个实施例中，洗涤剂投放装置50包括栗结构，该栗结构与控制器连接，用于将洗涤剂存储盒40中的洗涤剂抽取至洗涤桶20内，换句话说，洗涤剂投放装置50可以将洗涤剂存储盒40中的洗涤剂通过栗等新式抽取方式抽取至洗涤桶20内。
[0035]浑浊度传感器60用于检测预洗结束后洗涤桶20内洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值，具体地，在洗衣程序启动之后，先控制洗衣机进水至预洗水位，并通过洗涤剂投放装置50抽取预洗量的洗涤剂至洗涤桶20内，控制洗衣机100进行预洗，即洗衣机100进行一次短时间的预洗，在预洗结束之后，通过浑浊度传感器60检测洗涤桶20内的浑浊度以获得第一浑浊度值，在实质上，可以通过预洗之后的浑浊度值初步判断衣物的脏污程度。
[0036]浑浊度传感器60还用于检测漂洗暂停后洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值，电导率传感器70用于检测漂洗暂停之后洗涤水的电导率值，其中，浑浊度传感器60和电导率传感器70可以为单独的传感器，也可以集成为一个传感组件(如图1中所示)。洗涤水的浑浊度和电导率值与其脏污程度、残留多少有关系，所以在漂洗过程中，通过检测洗涤水的浑浊度和电导率可以判断衣物是否漂洗干净。
[0037]控制器分别与洗涤剂投放装置50、浑浊度传感器60和电导率传感器70连接，控制器进行预洗控制，即控制器检测到洗衣程序启动之后，先控制洗衣机100进行短时间的预洗，在预洗之后，控制浊度传感器60检测洗涤水的浑浊度以生成第一浑浊度值，控制器根据第一浑浊度值生成洗涤剂投放量信号，具体地，控制器根据第一浑浊度值初步判断衣物的脏污程度，进而综合考虑衣物的脏污程度、衣物重