门盖2之间是否有异物的异物检测器(图未示出)，异物检测器与驱动器3相连。其中，异物检测器与洗衣机100的控制器相连，这样，当有衣物落在开口 10处时，异物检测器可及时检测到物体，然后异物检测器将检测结果传递至控制器，控制器判断出有异物时控制驱动器3停止运行以控制门盖2停止转动，避免门盖2在夹到衣物后，驱动器3仍驱动门盖2转动导致门盖2、驱动器3的损坏。另外，当在门盖2闭合过程中，如果用户手放在开口 10处，异物检测器的设置也能及时避免门盖2夹手、砸伤用户，提高了洗衣机100使用的安全性。
[0038]这里，异物检测器的结构不作具体限定，只要能够检测开口 10处是否有不属于洗衣机100的物体存在即可，例如，异物检测器可为光电传感器等。
[0039]在一些实施例中，洗衣机100还包括:位置传感器(图未示出)，位置传感器用于检测门盖2相对开口 10的位置，位置传感器与驱动器3相连。这样，驱动器3可在门盖2完全打开或闭合时，及时控制门盖2停止转动，保证门盖2停留在适当的位置。而且通过位置传感器的检测，在门盖2接近完全打开或闭合位置时，驱动器3可降低门盖2的转动速度，避免门盖2开关门时过猛而损伤的问题。
[0040]在一些具体示例中，位置传感器包括位移传感器，位移传感器通过检测门盖2上某一设定点距离机体I上另一设定点的距离，来检测门盖2相对开口 10的位置。
[0041]在另一些具体示例中，位置传感器包括角度传感器，且角度传感器设置成用于检测驱动器3的输出轴311的转角。这里，驱动器3的输出轴311与门盖2相连，驱动器3运行时可驱动其输出轴311转动，输出轴311的转动带动门盖2转动，输出轴311的转动角度与门盖2的转动角度相等。通过检测门盖2的转动角度来检测门盖2的打开状态，可以准确判断门盖2当前所处的位置来决定下一步的动作，通过检测门盖2的转动角度来检测门盖2的打开状态，检测容易，检测准确度更高。
[0042]可选地，角度传感器设在驱动器3的输出轴311上。由此，角度传感器不易受外物干扰，且角度传感器安装方便。
[0043]在一些实施例中，驱动器3为电机31。电机31可安装在机身I内，电机31的输出轴311从机身I内伸出且与门盖2固定连接。电机31也可安装在门盖2上，电机31的输出轴311与机身I固定连接，这样，电机31驱动输出轴311转动时，门盖2可相对洗衣机100的机身I转动。其中，门盖2的枢转轴线构成上述固定旋转轴线PP’，电机31的输出轴311的中心线与固定旋转轴线PP’重合。使用电机31直接驱动门盖2开合，结构简单，控制容易。
[0044]具体地，电机31为直流减速电机。由此，电机31的驱动电源电压值小，使用安全，且直流减速电机占用体积小，安装方便。
[0045]在一些具体实施例中，洗衣机100还包括:过载保护器(图未示出)，过载保护器与直流减速电机相连，在直流减速电机的工作电流超过预定值时，过载保护器控制直流减速电机停止运行。
[0046]这里需要说明的是，过载保护器与控制器相连。当门盖2被异物卡住时，门盖2受到外力作用，阻力变大，直流减速电机的工作电流也随之增大，因此，当过载保护器检测到直流减速电机的工作电流超过预定值时，反馈到控制器上，控制器的电流过载保护自动启动给电机31反向转动的信号，起到防止门盖2开关门时碰到异物的作用，可防止门盖2在被卡住后驱动器3仍驱动门盖2转动而导致门盖2、驱动器3损坏的问题，同时过载保护器在关门时起到防止门盖2夹手的安全保护作用。
[0047]当然，防止门盖2卡住、夹手的控制方法不限于此，例如在本发明的另一些具体实施例中，洗衣机100包括位置传感器，当门盖2在除完全打开位置和完全闭合位置外，位置传感器检测到门盖2相对开口 10的位置变化过小时，驱动器3控制门盖2停止转动。具体而言，位置传感器与控制器相连，当门盖2被卡住时，门盖2的瞬时转动角度大幅减小，例如门盖2的瞬时转动角度小于门盖2的设定平均转动角度的一半时，此时控制器判断出门盖2相对开口 10的位置变化过小，控制器进一步判断出门盖2可能被卡住，因此控制器控制驱动器3停止运行以使门盖2停止转动。
[0048]在本发明的又一些具体实施例中，洗衣机100既包括位置传感器，也包括过载保护器，当门盖2在除完全打开位置和完全闭合位置外，位置传感器检测到门盖2相对开口 10的位置变化过小，同时过载保护器也检测出直流减速电机的工作电流超过预定值时，控制器控制直流减速电机停止转动以控制门盖2停止转动。
[0049]在一些实施例中，如图4所示，洗衣机100还包括:阻尼器4，阻尼器4设在机身I与门盖2之间且向门盖2施加关门阻尼力，从而辅助驱动器3实现门盖2的自动开关门动作。其中，当驱动器3失效例如损坏、断电时，阻尼器4的存在使得门盖2的闭合阻力较大，这样，可避免门盖2在闭合时急剧下落，从而避免关门过快导致夹手、砸伤用户的情况。
[0050]其中，阻尼器4包括阻尼套41和可相对阻尼套41转动的阻尼轴42，阻尼套41和阻尼轴42中的其中一个固定在工作台11上，阻尼套41和阻尼轴42中的另一个与门盖2固定连接。
[0051]具体地，阻尼器4为弹簧阻尼器。由此，阻尼器4结构简单，体积小，可靠性好。
[0052]在图4的示例中，阻尼器4为两个，电机31为一个，电机31安装在工作台11内，电机31的输出轴311从工作台11内伸出且与门盖2的边缘相连，两个阻尼器4位于电机31的两侧，其中，每个阻尼器4均安装在门盖2边缘的安装座21内，阻尼器4的阻尼轴42从安装座21内伸出且与工作台11相连，电机31的输出轴311及两个阻尼器4的阻尼轴42位于同一直线上，电机31的输出轴311及两个阻尼器4的阻尼轴42相当于门盖2的枢转中心轴。
[0053]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0054]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括: 机身和门盖，所述机身设有开口，所述门盖设置在所述机身上； 驱动器，所述驱动器设置成用于驱动所述门盖绕固定旋转轴线转动以使所述门盖可打开或闭合所述开口，其中，所述固定旋转轴线相对所述机身的位置不变。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括:用于检测所述开口处的平面与所述门盖之间是否有异物的异物检测器，所述异物检测器与所述驱动器相连。3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括:位置传感器，所述位置传感器用于检测所述门盖相对所述开口的位置，所述位置传感器与所述驱动器相连。4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述位置传感器包括角度传感器且所述角度传感器设置成用于检测所述驱动器的输出轴的转角。5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述角度传感器设在所述驱动器的所述输出轴上。6.根据权利要求1或3所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动器为电机。7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述电机为直流减速电机。8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，还包括:过载保护器，所述过载保护器与所述直流减速电机相连以在所述直流减速电机的工作电流超过预定值时所述过载保护器控制所述直流减速电机停止运行。9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括:阻尼器，所述阻尼器设在所述机身与所述门盖之间且向所述门盖施加关门阻尼力。10.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述阻尼器为弹簧阻尼器。
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机，包括：机身、门盖和驱动器，机身设有开口，门盖设置在机身上，驱动器设置成用于驱动门盖绕固定旋转轴线转动以使门盖可打开或闭合开口，其中，固定旋转轴线相对机身的位置不变。根据本发明的洗衣机，提高了洗衣机的自动化程度，既解决了开门时的费力操作，又可以控制门盖在闭合时的关闭速度，解决了关门时门盖急剧下落时容易夹手、砸伤用户的问题，从而提升了用户体验。而且洗衣机结构简单，安全性高，开关门操作容易，门盖不易卡死、损坏。
【IPC分类】D06F37/20, D06F37/18
【公开号】CN105088660
【申请号】CN201510288228
【发明人】姚加旺, 余德涛, 杨爱兴
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月29日