滚筒洗衣机的偏心检测方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的偏心检测方法。
【背景技术】
[0002]滚筒洗衣机在高速脱水时如果脱水桶内有偏心存在，偏心在脱水桶高速旋转时进行离心运动会使洗衣机内部悬挂系统产生振动，振动会通过滚筒洗衣机的悬挂系统的减震器件传递到箱体上，偏心过大时振动就会相应过大，会给使用者产生不适的感觉，因此脱水过程中检测偏心并加以控制是每个厂家都非常关注的问题。
[0003]目前，用于滚筒洗衣机的串激电机由于电机本身驱动原理的局限性，难以实现准确的电信号检测与处理，因此难以准确地检测出偏心量。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种滚筒洗衣机的偏心检测方法，该偏心检测方法针对采用串激电机的滚筒洗衣机可以进行更加准确的偏心检测，提高滚筒洗衣机的平稳性。
[0005]为解决上述问题，本发明提出一种滚筒洗衣机的偏心检测方法，其中，滚筒洗衣机包括串激电机，该偏心检测方法包括以下步骤:在检测到脱水程序启动之后，控制所述串激电机启动；控制所述串激电机升速至第一预设转速，并在所述第一预设转速维持第一预设时间，以及计算在所述第一预设时间内所述串激电机的转速的波动值；所述串激电机自然降速至第二预设转速，并检测所述串激电机从所述第一预设转速降速至所述第二预设转速的降速时间，所述第二预设转速小于所述第一预设转速；以及根据所述波动值和所述降速时间获得偏心值。
[0006]根据本发明实施例的滚筒洗衣机的偏心检测方法，通过检测串激电机在第一预设转速运行下的转速的波动值与从第一预设转速自然降速至第二预设转速的降速时间，进而根据转速的波动值和降速时间获得偏心值，实现对采用串激电机的滚筒洗衣机的偏心检测，相对于传统的串激电机电信号检测与处理无法准确地实现偏心量检测，本发明的检测方法的检测结果更加接近实际偏心值，更加准确，进而为提升滚筒洗衣机脱水的平稳性提供数据基础。
[0007]在本发明的一些实施例中，所述计算在所述第一预设时间内所述串激电机的转速的波动值具体包括:检测在所述第一预设时间内所述串激电机的最大转速和最小转速；以及计算所述最大转速和所述最小转速的差值以作为所述波动值。
[0008]在本发明的一些实施例中，所述根据所述波动值和所述降速时间获得偏心值具体包括:对所述降速时间和所述波动值进行数学拟合处理以获得所述偏心值。
[0009]具体地，所述第一预设转速为92-94转/分钟，所述第二预设转速为59-61转/分钟。
[0010]进一步地，上述检测方法还包括:根据所述偏心值判断所述滚筒洗衣机是否继续运行所述脱水程序。
[0011 ] 在本发明的一些实施例中，所述根据所述偏心值判断所述滚筒洗衣机是否继续运行所述脱水程序具体包括:如果所述偏心值大于预设偏心阈值，则控制所述滚筒洗衣机停止所述脱水程序，并进行提示，从而可以提高脱水平稳性，避免偏心过大造成振动不良。
【附图说明】
[0012]图1是根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的偏心检测方法的流程图；
[0013]图2是根据本发明的一个具体实施例的串激电机转速的波动示意图；
[0014]图3是根据本发明的又一个具体实施例的对应不同负载时串激电机的转速波动值的对应表格和对应该表格数据的曲线示意图；
[0015]图4是根据本发明的另一个具体实施例的脱水过程中进行偏心检测时专辑电机的运行曲线示意图；
[0016]图5是根据本发明的一个具体实施例的各负载在不同偏心值下的降速时间表格；
[0017]图6是根据本发明的再一个具体实施例的不同负载旋转时的半径变化示意图；
[0018]图7是根据本发明的又一个具体实施例的对应不同负载时串激电机的转速波动值和降速时间拟合之后的偏心值对应的表格以及对应该表格数据的曲线示意图；以及
[0019]图8是根据本发明的另一个具体实施例的滚筒洗衣机的偏心检测方法的流程图。
【具体实施方式】
[0020]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0021]下面参照附图描述根据本发明实施例的滚筒洗衣机的偏心检测方法。
[0022]图1为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的偏心检测方法的流程图，其中，滚筒洗衣机包括串激电机，也就是说，本发明实施例的偏心检测方法针对采用串激电机的滚筒洗衣机，如图1所示，该偏心检测方法包括以下步骤:
[0023]SI,在检测到脱水程序启动之后，控制串激电机启动。
[0024]S2，控制串激电机升速至第一预设转速，并在第一预设转速维持第一预设时间，以及计算在第一预设时间内串激电机的转速的波动值。
[0025]在本发明的一个实施例中，第一预设转速为92-94转/分钟，例如，在进行脱水时，控制串激电机从O转加速至93转/分钟，并在93转/分钟的转速下维持a秒例如5秒，实际上，转速维持在第一预设转速时，如果滚筒洗衣机脱水桶内存在偏心，串激电机的实际转速是存在波动的。
[0026]计算转速维持时间段内串激电机的转速的波动例如设为Λ No具体地，如图2所示，检测在第一预设时间内即转速维持时间段内串激电机的最大转速Nmax和最小转速Nmin,并计算最大转速Nmax和最小转速Nmin的差值以作为波动值Λ N，即Λ N =Nmax-Nmin0
[0027]图3中的⑴和⑵为根据本发明的一个具体实施例的偏心、负载量和转速波动的统计表和对应的曲线示意图。如图3中的(I)和(2)所示，负载越多旋转半径越小，产生的力矩就会越小，转速波动也就越小，例如，对于偏心为400时，空桶时转速波动为63，半载时转速波动为34，满载时转速波动为26。
[0028]S3，串激电机自然降速至第二预设转速，并检测串激电机从第一预设转速降速至第二预设转速的降速时间。
[0029]其中，第二预设转速小于第一预设转速，在本发明的一个实施例中，第二预设转速为59-61转/分钟，例如，串激电机从转速93转/分钟维持5秒之后自然降速至η’转/分钟例如60转/分钟，并检测降速过程中所消耗的时间例如设为t。可以看出，在脱水偏心检测过程中串激电机的运行曲线如图4所示。
[0030]图5为根据本发明的一个具体实施例的各负载量在不同偏心下的降速时间关系表，其中，空桶，半载，满载的降速时间分别记作t I，t2，t3(t I < t2 < t3) ο可以看出，负载量越大，需要降速时间越长，偏心值越大，需要的降速时间越长。
[0031]S4，根据波动值和降速时间获得偏心值。
[0032]可以理解的是，转速波动和降速时间均与偏心值有关系。在本发明的一个实施例中，对降速时间和波动值进行数学拟合处理以获得偏心值。具体地，由于滚筒洗衣机内衣物量的变化，同样大小的偏心在不同的衣物量下脱水桶的旋转半径不同，图6中(I) (2)和
(3)为空桶、半载和满载状态下偏心旋转半径示意图，如图6所示，负载越多旋转半径越小，例如，假设空桶运行下偏心m的旋转半径为rl，半载衣物量运行下偏心m旋转的半径为r2，满载衣物量运行下偏心m旋转半径为r3，则满足r3〈r2〈rl。
[0033]再就是，串激电机在第一预设转速例如93转/分钟下维持第一预设时间之后，自然降速至第二预设转速例如60转/分钟，此时滚筒洗衣机脱水桶需要克服摩擦力做负功，滚筒洗衣机内衣物量越多，串激电机从第一预设转速降速至第二预设转速的降速时间t越长，因此降速时间t可以直接作为负载量参数使用。将负载量参数即降速时间t通过数学拟合的方法校正转速波动再乘以相应的系数，使不同负载量下输出的偏心值尽可能地接近实际偏心值。其中，具体拟合过程可以通过应用软件例如Minitab进行拟合，在本发明的一个具体实施例中，设最终得到的偏心值为Z，设Z = a* Λ N+b*t+c* Δ N8*t+d，a、b、c和d为拟合系数，根据实验数据得到:Z = 111-6.05ΔΝ-3.62t+0.292 Λ N*t，进而使用Minitab软件拟合，回归分析:Λ N与Λ N，t，Λ N*t，回归方程即为上式，总