洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家电领域，尤其是涉及一种洗衣机。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，人们对洗衣机的要求已经不再局限于洗衣功能，而是对洗衣机的外观、人性化设计要求、自动化设计要求越来越高。也就是说，一台高品质的洗衣机不仅要洗涤性能优良，同时用户使用体验也要使人满意。
[0003]现在人们对洗衣机的外观已经开始非常关注，门盖作为洗衣机的门户，更是消费者关注的重点，各厂家也纷纷在门盖上做足了功夫。一些厂家在洗衣机门盖上增加了油液式阻尼器，以在关门时起到缓解门盖急剧下落的作用，但是在开门时油液式阻尼器同时也有一定阻尼力，导致开门力矩较大，用户体验效果较差。
【发明内容】
[0004]本发明旨在解决现有技术存在的技术问题。为此，本发明旨在提供一种洗衣机，该洗衣机可实现自动开关门。
[0005]根据本发明实施例的洗衣机，包括:机身和门盖，所述机身设有开口，所述门盖设置在所述机身上；驱动器，所述驱动器设置成用于驱动所述门盖绕固定旋转轴线转动以使所述门盖可打开或闭合所述开口，其中，所述固定旋转轴线相对所述机身的位置不变。
[0006]根据本发明实施例的洗衣机，通过设置驱动器以实现门盖自动开合，从而提高了洗衣机的自动化程度，既解决了开门时的费力操作，又可以控制门盖在闭合时的关闭速度，解决了关门时门盖急剧下落时容易夹手、砸伤用户的问题，从而提升了用户体验。而且洗衣机结构简单，开关门操作容易，门盖不易卡死、损坏。
[0007]在一些实施例中，洗衣机还包括:用于检测所述开口处的平面与所述门盖之间是否有异物的异物检测器，所述异物检测器与所述驱动器相连。由此，可避免门盖在夹到衣物后，驱动器仍驱动门盖转动导致门盖、驱动器的损坏。另外，也能及时避免门盖夹手、砸伤用户，提高了洗衣机使用的安全性。
[0008]在一些实施例中，洗衣机还包括:位置传感器，所述位置传感器用于检测所述门盖相对所述开口的位置，所述位置传感器与所述驱动器相连。由此，保证门盖停留在适当的位置。而且通过位置传感器的检测，在门盖接近完全打开或闭合位置时，驱动器可降低门盖的转动速度，避免门盖开关门时过猛而损伤的问题。
[0009]具体地，所述位置传感器包括角度传感器且所述角度传感器设置成用于检测所述驱动器的输出轴的转角。由此，检测容易，检测准确度更高。
[0010]可选地，所述角度传感器设在所述驱动器的所述输出轴上。由此，角度传感器不易受外物干扰，且角度传感器安装方便。
[0011 ] 在一些实施例中，所述驱动器为电机。使用电机直接驱动门盖开合，结构简单，控制容易。
[0012]具体地，所述电机为直流减速电机。由此，电机的驱动电源电压值小，使用安全，且直流减速电机占用体积小，安装方便。
[0013]在一些具体实施例中，洗衣机还包括:过载保护器，所述过载保护器与所述直流减速电机相连以在所述直流减速电机的工作电流超过预定值时所述过载保护器控制所述直流减速电机停止运行。由此，起到防止门盖开关门时碰到异物的作用，以及关门时防止门盖夹手的安全保护作用。
[0014]在一些实施例中，洗衣机还包括:阻尼器，所述阻尼器设在所述机身与所述门盖之间且向所述门盖施加关门阻尼力。由此，当驱动器失效例如损坏、断电时，阻尼器的存在使得门盖的闭合阻力较大，这样，可避免门盖在闭合时急剧下落，从而避免关门过快导致夹手、砸伤用户的情况。
[0015]具体地，所述阻尼器为弹簧阻尼器。
[0016]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0017]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0018]图1是根据本发明实施例的洗衣机的俯视结构示意图；
[0019]图2是根据本发明实施例的洗衣机的门盖完全闭合时的立体结构示意图；
[0020]图3是根据本发明实施例的洗衣机的门盖完全打开时的立体结构示意图；
[0021]图4是根据本发明实施例的洗衣机的门盖、驱动器、阻尼器及机身工作台的分解结构示意图。
[0022]附图标记:
[0023]洗衣机100、固定旋转轴线PP ’、
[0024]机身1、开口 10、工作台11、控制面板12、开门\关门键13、门盖2、安装座21、驱动器3、电机31、输出轴311、阻尼器4、阻尼套41、阻尼轴42。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0026]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。
[0027]在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029]下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的洗衣机100。
[0030]根据本发明实施例的洗衣机100，如图1-图4所示，包括:机身1、门盖2和驱动器3，机身I设有开口 10，门盖2设置在机身I上，驱动器3设置成用于驱动门盖2绕固定旋转轴线PP’转动，以使门盖2可打开或闭合开口 10，其中，固定旋转轴线PP’相对机身I的位置不变，即门盖2的转动轴线位置固定。
[0031]具体地，驱动器3与洗衣机100的控制器电连接，控制器通过控制驱动器3的工作状态来实现门盖2的自动开合，提高了洗衣机100自动化程度。需要说明的是，传统的洗衣机门盖开门费力，关门需手拉着门盖，门盖打开时受到意外作用力还易夹手、甚至砸伤操作的用户，因此本发明实施例中设置驱动器3来开关门盖2，既解决了开门时的费力操作，又可以控制门盖2在闭合时的关闭速度，解决了关门时门盖2急剧下落时容易夹手、砸伤用户的问题。
[0032]有利地，洗衣机100上还设有开门按键及关门按键，开门按键、关门按键分别与控制器电连接，用户在按动开门按键时控制器控制驱动器3打开门盖2，用户在按动关门按键时控制器控制驱动器3闭合门盖2。而且，现在的洗衣机100逐步向大容量发展，洗衣机100变的又高又大，导致开关门时门盖2的最高点较高，难操作，本发明实施例中通过设置开门按键和关门按键来控制驱动器3实现自动开关门，起到较好的用户体验。
[0033]可选地，开门按键及关门按键为同一按键即开门\关门键13。在图1-图4所示的示例中，机身I的顶部为工作台11，开口 10形成在工作台11上，门盖2连接在工作台11的顶面上，工作台11上还设有控制面板12，控制面板12与洗衣机100的控制器相连，开门\关门键13设在控制面板12上。
[0034]其中，将门盖2设置为绕固定旋转轴线PP’转动，门盖2的旋转方式简单，控制容易，可避免门盖2旋转原理过于复杂、容易卡死的问题，简化了洗衣机100的结构。而且将门盖2设置为绕固定旋转轴线PP’转动，可将门盖2的面积最大化，提高洗衣机100外观美观度，而且在一些示例中，门盖2为玻璃门盖，将门盖2的面积设计成最大，可方便观察洗衣机100内部工作状态。
[0035]另外，传统的洗衣机在运转时仍然可以打开门盖，容易引起安全事故，本发明通过驱动器3控制门盖2开关门，可设置在洗衣机100运转时无法打开门盖2，在洗衣机100暂停或结束运转时才可以打开门盖2，起到很好的安全保护作用。
[0036]根据本发明实施例的洗衣机100，通过设置驱动器3以实现门盖2自动开合，从而提高了洗衣机100的自动化程度，既解决了开门时的费力操作，又可以控制门盖2在闭合时的关闭速度，解决了关门时门盖2急剧下落时容易夹手、砸伤用户的问题，从而提升了用户体验。而且洗衣机100结构简单，安全性高，开关门操作容易，门盖2不易卡死、损坏。
[0037]在一些实施例中，洗衣机100还包括:用于检测开口 10处的平面与