br>[0115]接着，基于检测出的失衡状态来决定到共振转数为止的滚筒3的启动方法，并控制球式平衡器8内的球9。此外，后面记述控制的详细内容，但例如如果滚筒3的深度方向的失衡位置是前侧，则使球9变为对置状态并进行启动，如果失衡位置是轴侧，则使球9变为分散状态并进行启动控制。由此，能够在使球9与衣物的失衡状态为最佳的状态下通过滚筒3的共振转数。其结果，能够将滚筒3的共振转数时的振动抑制为最小限度来进行启动。
[0116]下面，详细地说明将滚筒3的共振转数时的振动抑制为最小限度的动作。
[0117]首先，使滚筒3大约以120rpm进行旋转，并由振动检测部10检测失衡量和失衡位置，来掌握滚筒3内的洗涤物18的失衡状态。
[0118]接着，使滚筒3以比由振动检测部10检测出振动位移时的转数低的转数进行运转。也就是说，在球式平衡器8内的球9相对于滚筒3的旋转而偏向底部的状态下，使滚筒3以避免球9旋转的状态的转数进行动作。此外，上述转数是在球9的重力比由旋转产生的离心力大的条件下使滚筒3进行旋转的转数。因此，还受到球式平衡器8的内部的油的粘性的影响，因此在本实施方式中由实验值来决定转数。
[0119]另外，在滚筒3以120rpm进行旋转的情况下，能够根据在振动检测部10的左右振动位移中是否检测出如图7B所示的固定的振动周期和固定的振幅变动的值，来判断球9是进行旋转，还是在球式平衡器8的底部成为偏斜状态。另一方面，在球9偏向球式平衡器8的底部的情况下，左右振动位移不会周期性地变动而具有固定的值且处于稳定的状态，因此能够容易地确认并判断。
[0120]另一方面，在滚筒3以低于约120rpm的转数旋转而球式平衡器8内的球9位于不进行旋转的图3A所示的位置时存在固定值以上(例如，100g)的失衡量的情况下，通过以下方法检测圆周方向的失衡位置。也就是说，首先在使滚筒3旋转的情况下，由电流检测部101检测从驱动电动机12的驱动部133流出的电流值。此时，能够根据图4所示的电流值的变化来掌握滚筒3内的洗涤物18的失衡位置A。
[0121]但是，在失衡量为固定值以下的情况下，图4所示的电流值的变化变小，因此也可以不根据电流值的变化，而根据电流值的大小来判定启动方法。例如，在固定电流值以下的振幅变动的情况下，失衡量少，因此判定为基于球9的分散状态的启动并进行启动。另一方面，在固定电流值以上的振幅变动的情况下，失衡量多，因此判定为基于球9的对置状态的启动并进行启动。由此，也可以根据驱动电动机12的电流值的大小来判定启动方法。
[0122]另外，如图3A所示，在从滚筒式洗衣机主体1的正面看而失衡位置A处于底部的情况下，驱动电动机12的电流值处于图4所示的电流b的位置。而且，随着失衡位置A在右旋转时向上部移动，电流值从电流b变为电流al。之后，随着旋转，失衡位置A返回到底部，并且电流值也减小。也就是说，通过重复上述状态并由电流检测部101进行检测，能够容易地掌握滚筒3的圆周方向的失衡位置A。
[0123]此外，优选在洗涤步骤的供水前的状态下进行布量检测部102的衣物容量的测量。由此，不需要在脱水步骤前的供水状态下判定布量那样考虑在洗涤步骤时布中含有的水分量来判定布量。其结果，能够判定正确的布量，能够正确地进行脱水启动时的布量的校正。另外，并不限定于此，也能够考虑布中含有的水分量来判定布量。
[0124]并且，优选的是，必须在紧挨着由失衡量计算部31和失衡位置计算部30计算失衡状态之前的状态下进行布量校正部104的校正。由此，能够以最高的精度校正衣物容量。也就是说，在紧挨着洗涤步骤结束后的脱水启动之前、紧挨着漂洗时的脱水时之前进行衣物容量的校正。由此，能够高精度地进行衣物容量的校正。
[0125]而且，如上所述，在使滚筒3大约以120rpm进行旋转的状态下，由失衡量计算部31和失衡位置计算部30基于由振动检测部10检测出的振动位移来计算滚筒3的深度方向上的失衡位置和失衡量。因此，按计算出的失衡位置和失衡量各个条件，根据实验结果得出如果怎样配置球式平衡器8的球9的位置与圆周方向上的失衡位置A的相对位置，则能够在通过滚筒3的共振转数时最抑制振动。具体地说，例如，如果滚筒3的深度方向的失衡位置在前侧、或者滚筒3的深度方向的失衡位置在轴侧且为固定值(例如，300g)以上，则设为对置启动，如果失衡位置在轴侧且小于固定值，则设为分散启动。
[0126]因此，控制部13的启动判定部131在上述条件下使滚筒3在规定的时间内从球9偏向底部的状态的转数上升到共振转数。然后，启动判定部131进一步控制电动机12，以使滚筒3旋转到例如约500rpm的转数。
[0127]通过以上方式能够将滚筒3的共振转数时的洗涤槽22的振动位移抑制为最小限度来启动滚筒3。
[0128]此外，在本实施方式中，将以下例子作为基本的配置并进行了说明，但并不限于此，该例子是，将球式平衡器8配置于滚筒3的洗涤物投入口侧，在脱水启动时，球9与洗涤物18的失衡位置A的相对位置在图3B或者图3D中约为180度，在图3C中球9大致均匀(包括均匀)地配置在球式平衡器8内。例如，也可以根据失衡量的大小来进行控制，使得在将球9的配置进一步分类之后进行配置。由此，能够根据复杂的失衡位置来进一步在球式平衡器8内最佳地配置球9。其结果，在脱水启动时能够进一步抑制通过共振转数时产生的滚筒3的振动。
[0129]另外，在本实施方式中，以如在图3E中所示那样在前侧与后侧的对角位置产生失衡位置A的例子进行了说明，但并不限于此。例如，也可以在失衡位置A的重心位置偏向前侧或者后侧的位置进行配置的情况下，在将球式平衡器8内的球9的配置进一步分类之后进行配置并进行控制。由此，能够根据失衡位置在球式平衡器8内最佳地配置球9，从而进一步减少振动。
[0130]如上所述，根据本实施方式，在使滚筒3大约以120rpm的转数进行旋转的状态下正确地检测振动检测部10的左右振动和前后振动的位移。然后，基于检测出的振动位移来判定失衡量和失衡位置。由此，为了能够使滚筒3的共振转数时的振动最小化，能够根据失衡状态的条件来预先掌握球式平衡器8内的球9的配置和失衡位置A的相对位置。其结果，能够与失衡位置A对应地最佳地配置球9，驱动滚筒3并进行稳定的脱水启动。
[0131]另外，根据本实施方式，在使滚筒3大约以120rpm进行旋转的状态下由振动检测部10检测振动位移。因此，能够以固定以上的大小来检测振动位移。此时，球式平衡器8内的球9由于油的粘性不会进行反复分散、偏斜那样的移动，而以稳定的配置进行旋转。由此，能够由振动检测部10检测正确的左右振动位移和前后振动位移，从而能够正确地检测失衡量和失衡位置。
[0132]也就是说，在以往的流体平衡器中，仅是水的粘性，因此即使在振动位移为固定以下的大小的情况下，也频繁地反复移动。因此，流体平衡器内的水与失衡位置A的相对的配置总是变化，难以检测正确的振动位移。但是，根据本实施方式的球式平衡器的结构能够正确地检测振动位移而能够稳定地启动脱水步骤。
[0133](实施方式2)
[0134]下面，一边参照图1 一边使用图8来说明本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的结构。
[0135]图8是本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的控制框图。
[0136]如图8所示，本实施方式的滚筒式洗衣机与实施方式1的不同点在于，设置有对构成旋转体控制装置的球式平衡器8附近的温度进行检测的温度检测部23和温度校正部106。而且，除了基于在实施方式1中说明过的由振动检测部10检测出的振动位移和由布量检测部102检测出的布量以外，还基于由温度检测部23检测出的温度来在脱水启动时控制球式平衡器8。
[0137]也就是说，如图1和图8所示，本实施方式的滚筒式洗衣机至少包括:构成壳体的滚筒式洗衣机主体1、收容在滚筒式洗衣机主体1内的洗涤槽22、构成旋转槽的滚筒3、电动机12、构成旋转体控制装置的球式平衡器8、包括振动传感器等的振动检测部10、控制部13以及温度检测部23等。此外，除以下所示的温度检测部23以外的结构、动作基本上与实施方式1相同，因此省略详细的说明。
[0138]温度检测部23例如包括热敏电阻等温度传感器，并设置在球式平衡器8附近的洗涤槽22的下部等。而且，温度检测部23检测球式平衡器8附近的温度。
[0139]—般情况下，球式平衡器8内的油的粘性随着温度的变化而改变。因此，球式平衡器8内的球9的移动等受到油的粘性的变化的影响。因此，为了更为正确地检测油的温度，将温度检测部23设置在球式平衡器8附近的洗涤槽22的下部。该配置还具有以下效果:缓解由于洗涤槽22内的洗涤水、洗涤物18等而发生变化的温度的影响，从而能够高精度地检测球式平衡器8附近的温度。此外，温度检测部23除了设置在洗涤槽22的下部以外，也可以设置在洗涤槽22的正面部等，只要是能够高精度地检测球式平衡器8附近的温度的位置，就能够配置在任意的位置。
[0140]另外，如图2所示，本实施方式的滚筒式洗衣机的控制部13与实施方式1同样地具有启动判定部131和旋转控制部132等。启动判定部131包括电流检测部101、布量检测部102、旋转位置检测部103、布量校正部104、温度校正部106、失衡位置计算部30以及失衡量计算部31等。电流检测部101检测在电动机12中流动的电流。旋转位置检测部103根据由电流检测部101检测出的电流的变化来检测由洗涤物18的偏斜产生的滚筒3内的圆周方向的失衡位置。失衡量计算部31根据振动检测部10的左右振动位移来检测滚筒3内的洗涤物18的失衡量。失衡位置计算部30基于由失衡量计算部31计算出的失衡量，根据振动检测部10的前后振动位移来计算滚筒3的深度方向上的洗涤物18的失衡位置。布量检测部102检测滚筒3内的洗涤物18的容量(衣物容量)。布量校正部104根据由布量检测部102检测出的衣物容量来校正由振动检测部10检测出的振动位移的值。温度校正部106根据由温度检测部23检测出的温度的值来计算对由振动检测部10检测出的振动位移的值进行温度校正的校正值。
[0141]另外，在实施方式1中，如使用图3A至图4说明过的那样，在脱水启动时，洗涤物18的失衡状态(失衡量和失衡位置)与衣物容量相应地变化。因此，在实施方式1中，考虑衣物容量，并根据由振动检测部10检测出的左右振动位移、前后振动位移来求出失衡状态，并与失衡状态对应地控制球式平衡器8的球9，从而抑制了振动。
[0142]但是，如在实施方式1中也说明过的那样，球式平衡器8内的油的粘性具有温度特性。也就是说，油的粘性阻力随着温度而大幅地变化，在高温的情况下油的粘性阻力变小，在低温的情况下油的粘性阻力变大。由于由季节的变化所导致的大气温度的变化、在清洗步骤、漂洗步骤的洗涤水中使用热水等，有可能引起这种温度变化。由此，球式平衡器8内的球9的动作也大幅地变化。
[0143]具体地说，关于球式平衡器8内的球9的动作，在高温时，由于油的粘性阻力降低，因此与常温时相比球式平衡器8内的球9迅速地移动。另一方面，在低温时，由于油的粘性阻力的增加，因此与常温时相比球式平衡器8内的球9缓慢地移动。因此，如使用图9和图10在后面进行说明那样，与常温时相比，在高温时由设置于洗涤槽22的振动检测部10检测的振动位移变大。另一方面，与常温时相比，在低温时由设置于洗涤槽22的振动检测部10检测的振动位移变小。
[0144]因此，在本实施方式中，除了考虑衣物容量的变化以外，还考虑温度变化，来由振动检测部10检测失衡位置和失衡量等的多种失衡状态。然后，基于检测出的振动位移来控制球式平衡器8，抑制了脱水启动时产生的振动。
[0145]下面，使用图9和图10对在本实施方式的滚筒式洗衣机中考虑温度变化来检测失衡状态的方法进行说明。
[0146]图9是将温度设为参数来表示该滚筒式洗衣机的失衡量与由振动检测部检测出的左右振动位移的关系的相关图。详细地说，图中的SS1示出了温度为常温(例如，25°C左右)的情况下的失衡量与左右振动位移的关系。同样地，SS2示出了温度为低温(例如，5°C左右)的情况下的失衡量与左右振动位移的关系，SS3示出了温度为高温(例如，60°C左右)的情况下的失衡量与左右振动位移的关系。并且，图中的SS11示出了失衡量为500g且温度为常温的情况下的SS1上的左右振动位移。同样地，SS21示出了失衡量为500g且温度为低温的情况下的SS2上的左右振动位移，SS31示出了失衡量为500g且温度为高温的情况下的SS3上的左右振动位移。
[0147]另外，图10是将失衡量设为参数来表示该滚筒式洗衣机的失衡位置与由振动检测部检测出的前后振动位移的关系的相关图。详细地说，图中的ZZ1至ZZ7示出了温度为常温的情况下的相当于100g至2000g的各失衡量。而且，图中的CC1示出了温度为常温的情况下的、失衡量为500g时的失衡位置与前后振动位移的关系。同样地，CC2示出了温度为低温的情况下的、失衡量为500g时的失衡量与前后振动位移的关系，CC3示出了温度为高温的情况下的、失衡量为500g时的失衡量与前后振动位移的关系。此外，没有记载温度为低温和高温且失衡量为500g以外的情况的相关图。
[0148]并且，图中的CC11示出了失衡量为500g、温度为常温且失衡位置为“前中”的情况下的CC1上的前后振动位移。同样地，CC21示出了温度为低温的情况下的、CC2上的失衡位置为“前中”时的前后振动位移，CC31示出了温度为高温的情况下的、CC3上的失衡位置为“前中”时的前后振动位移。
[0149]此时，如在实施方式1中使用图5说明过那样，图9示出了以下情况:在用以下条件驱动了滚筒3的情况下，由振动检测部10检测出的左右振动位移与失衡量的关系同失衡位置A为图3B至图3E所示的位置关系无关地具有相关关系。条件是指在将不使球式平衡器8的球9固定于底部的滚筒3进行旋转的转数例如维持在90rpm至150rpm的范围的状态下，检测左右振动位移和失衡