量。该转数低于滚筒3的共振转数，且适于失衡状态的检测。
[0150]此外，在本实施方式中，在图9中示出了在将滚筒3的转数维持在120rpm的状态下，利用在实施方式1中说明的方法来以实验方式按每个温度变化测量左右振动位移与失衡量的关系而得到的结果。同样地，在图10中示出了在将转数维持在120rpm的状态且温度为常温的情况下以实验方式按每个失衡量测量前后振动位移与失衡位置的关系而得到的结果。
[0151]在此，对获得图9和图10的具体的测量方法进行说明。首先，根据大容量、中容量以及小容量的各自的设定，例如在滚筒3的内壁面均匀地配置相应的配重。接着，在将相当于失衡量的配重(例如，500g等)配置在规定的失衡位置的状态下，将球式平衡器8维持为常温、低温以及高温等规定的温度并对滚筒3进行旋转驱动。然后，对在上述状态下使滚筒3旋转时产生的左右振动位移、前后振动位移进行检测，并在图9、图10中作标记。
[0152]下面，对在图9中左右振动位移与失衡量的关系同失衡位置A为在图3B至图3E中示出的深度方向的位置关系无关地具有相关关系的理由进行说明。
[0153]首先，滚筒3的旋转轴被以轴支承的方式固定在洗涤槽22的背面侧，将振动检测部10设置在处于远离轴的距离的前侧的上部。因此，滚筒3的深度方向的失衡位置影响前后振动位移和上下振动位移，但是对左右振动位移的影响小。也就是说，左右振动位移不会受到失衡位置的深度方向的位置的影响。由此，能够高精度地获得失衡量与左右振动位移的关系。
[0154]另一方面，左右振动位移受到在实施方式1中说明的衣物容量以及球式平衡器8内部的油的粘性的温度变化的影响，因此，在图9中，由SS1示出由温度检测部23检测出的球式平衡器8附近的温度为常温时的左右振动位移与失衡量的关系，同样地，由SS3示出由温度检测部23检测出的球式平衡器8附近的温度为高温时的左右振动位移与失衡量的关系，由SS2示出由温度检测部23检测出的球式平衡器8附近的温度为低温时的左右振动位移与失衡量的关系。
[0155]具体地说，例如示出了以下情况:在温度为常温时由振动检测部10检测出的左右振动位移为1.0mm的情况下，基于SS1上的SS11，失衡量是500g。与此相对地，如果失衡量同样是500g，则在温度为低温时，基于SS2上的SS21，左右振动位移变小为0.8mm。此时，当将温度判定为常温时，基于SS1，失衡量被示出为400g。另外，在温度为高温时，如SS3所示，左右振动位移变大，在失衡量为500g的情况下左右振动位移示出为2.0mm。此时，当将温度判定为常温时，基于SS1，失衡量被示出为600g。也就是说，即使在失衡量相同的情况下，左右振动位移也随着温度变化而改变。其结果，如果仅根据左右振动位移判断失衡量，则图8所示的控制部13的启动判定部131有可能误判定失衡量而使启动方法错误。
[0156]另外，能够根据图10所示的前后振动位移与失衡位置的关系，使用图中由ZZ1至ZZ7等表示的每个失衡量的特性，来计算滚筒3的深度方向上的失衡位置。此外，图10所示的表示洗涤槽22的前后振动位移与每个失衡量的失衡位置的关系是通过实验得到的数据。
[0157]也就是说，在用以下条件驱动了滚筒3的情况下，能够按每个失衡量，根据滚筒3的深度方向的失衡位置将振动检测部10的前后位移检测为前后振动位移。条件是指在将不使球式平衡器8的球9固定于底部的滚筒3进行旋转的转数例如维持在90rpm至150rpm的范围的状态下，使滚筒3进行旋转。此外，在本实施方式中，在将转数维持在120rpm的状态下，通过实验来测量前后振动位移与失衡位置的关系，在图10中，如上所述那样，除了失衡量为500g的情况以外，仅示出了温度为常温的情况。
[0158]在此，能够检测前后振动位移的理由是，首先，将滚筒3的旋转轴作为轴而被支承在洗涤槽22的后方部，在远离轴的前方上部的位置处设置有振动检测部10。由此，能够明确地呈现表示失衡量的左右振动。而且，在失衡位置处于滚筒3内的轴侧的情况下，表示失衡位置的不同的前后振动变小，在失衡位置处于前侧的情况下，表示失衡位置的不同的前后振动变大。因此，在由振动检测部10检测出的前后振动位移中呈现表示滚筒3的深度方向的失衡位置的特性。也就是说，能够使用根据实验结果得到的图10来判定滚筒3的深度方向的失衡位置。
[0159]具体地说，图10中，例如在衣物的失衡量为500g的情况下，在球式平衡器8附近的温度为常温时，前后振动位移示出为CC1，在高温时，前后振动位移示出为CC3，在低温时，前后振动位移示出为CC2。
[0160]此外，根据实验值确认了以下内容:根据各个衣物的失衡量，温度特性表现为相同的特性。
[0161]也就是说，如图10所示，例如在失衡量为500g且温度为常温时由振动检测部10检测出的前后振动位移为1.0mm的情况下，基于CC1上的CC11，将前后的失衡位置判定为“前中”。而且，在温度为低温时前后振动位移示出0.8mm的情况下，基于CC2上的CC21，将前后的失衡位置判定为“前中”。另外，在温度为高温时前后振动示出1.1_的情况下，基于CC3上的CC31，将前后的失衡位置判定为“前中”。
[0162]这样，根据通过实验得到的值预先将如图9和图10那样的关系掌握为校正式(近似式)。由此，能够根据由温度检测部23检测出的温度和由振动检测部10检测出的左右振动位移及前后振动位移来正确地计算失衡量和失衡位置，从而能够进行恰当的启动控制。
[0163]另外，在获得图9和图10的情况下，例如仅在温度为常温的情况下进行实验来掌握相关图。而且，对于低温、高温，也可以将常温的相关图作为基准，由温度校正部106进行基于温度的校正。当然，对作为基准的温度不作特别地限定。
[0164]也就是说，前后振动位移随着温度变化而改变。因此，即使在相同的失衡位置，前后振动位移也会由于温度变化而不同，因此在不进行温度校正的情况下，有可能错误判定前后的失衡位置而使启动方法错误。由此，例如在失衡位置与“前中”位置相比位于前方的情况下，将球式平衡器8设为对置启动，但由于错误判定，而有可能在低温时错误地判定为对球式平衡器8进行分散启动。
[0165]另外，如在实施方式1中使用图7B所说明的那样，本实施方式的滚筒式洗衣机装载有球式平衡器8。在使滚筒3以维持为转数120rpm(例如，90rpm至150rpm的范围内)的状态进行了旋转的情况下，球式平衡器8内的球9由于具有规定的粘性的油而成为大致偏向固定的位置的状态。由此，球式平衡器8内的球9以比滚筒3的转数大致延迟了固定转数的转数进行旋转。因此，如图7B的波形H2所示，左右振动位移在固定的振幅范围内与滚筒3的旋转周期同步地变动。
[0166]因而，在使用了球式平衡器8的情况下，以滚筒3的转数和球9的转数延迟了固定的转数的状态进行旋转。因此，洗涤槽22的左右振动位移以固定周期重复洗涤物18的失衡位置A与球9的偏斜相互抵消的状态、相互重合的状态。由此，能够以固定的变动周期和固定的振幅变动检测洗涤槽22的左右振动位移。其结果，在使用了球式平衡器8的情况下，振动检测部10能够根据固定的振动周期和固定的振幅变动的范围来容易地计算出左右振动位移的值。
[0167]此时，在油的粘性根据温度特性而变化的情况下，左右振动位移的振幅值在高温时变大，在低温时变小。但是，左右振动位移的重复动作示出与上述相同的动作。也就是说，即使在存在温度变化的情况下也能够正确地检测左右振动位移。在此，与实施方式1同样地，例如通过将最大位移与最小位移的差进行平均，能够计算左右振动位移。此时，球式平衡器8内的球9发挥如下作由:当移动到与失衡的圆周方向位置重合的位置时，使振动位移更大，当移动到与失衡的圆周方向位置对置的位置时，使振动位移更小。因而，球9对最大位移与最小位移的差的影响抵消，不会出现问题。此外，也可以对在滚筒3以120rpm进行旋转的旋转期间所检测的左右振动位移的平均进行计算，来计算左右振动位移的真值。由此，能够提尚左右振动位移的检测精度。
[0168]如上述那样构成了本实施方式的滚筒式洗衣机。
[0169]此外，本实施方式的滚筒式洗衣机的动作和作用与实施方式1相同，因此省略说明。
[0170]接着，说明对本实施方式的滚筒3通过共振转数时产生的振动进行抑制的脱水时的启动动作。
[0171]此时，如在实施方式1中所说明过的那样，为了针对洗涤物18的偏斜而在球式平衡器8内将球9配置在最佳的位置来使滚筒3的旋转通过共振转数，实现了以下要说明的启动方法。
[0172]也就是说，在脱水步骤中，控制部13根据旋转控制部132的指令，经由驱动部133对电动机12施加驱动电压。由此，使电动机12进行动作而逐渐从低速旋转成为高速旋转，使滚筒3的转速逐渐上升。
[0173]接着，控制部13的旋转控制部132控制电动机12以使滚筒3的转数约为120rpm，并维持该状态。然后，在滚筒3大约以120rpm进行旋转的状态下，由滚筒3的前方上部的设置于洗涤槽22的振动检测部10来检测洗涤槽22的左右振动位移和前后振动位移。此时，滚筒3的转数为共振转数以下，因此能够以稳定的振动位移进行检测。另外，球式平衡器8的内部的球9在由于油的粘性而偏向一处的状态下，以不与滚筒3的转数同步且延迟了固定转数的状态进行旋转。由此，如图7B的波形H2所示那样，能够以固定的振动周期和固定的振幅变动来检测左右振动位移。其结果，控制部13的启动判定部131通过将洗涤槽22的左右振动位移的值进行平均，能够容易地计算出真值。
[0174]但是，如上述所说明的那样，球式平衡器8内的油的粘性受周围温度的影响而发生变化。由此，球式平衡器8内部的球9的移动速度等的动作发生变化，由振动检测部10检测的振动位移受到影响。具体地说，如图9所示，在温度为高温时，振动位移大，示出SS3的特性。另外，同样地受到如下影响:在常温时，振动位移示出SS1的特性，在低温时，振动位移示出SS2的特性。
[0175]因此，在本实施方式中，首先，利用设置于洗涤槽22的温度检测部23来检测球式平衡器8附近的温度，基于检测出的温度来由温度校正部106例如校正振动位移。具体地说，根据通过实验得到的值将如图9和图10那样的关系掌握为校正式(近似式)，由此温度校正部106将由振动检测部10检测出的振动位移从低温时的SS2和高温时的SS3校正为常温时的振动的值(在图9中为SS1)。然后，启动判定部131由失衡量计算部31和失衡位置计算部30检测衣物的失衡状态。此外，在温度校正部106对除常温、低温以及高温以外的温度进行校正时，根据对实验值求出的常温、低温以及高温时的振动位移的值，例如使用假设成比例关系的校正式来进行补偿并进行计算。由此，能够削减所测量的实验值的数量，从而能够提尚操作性。
[0176]接着，根据由振动检测部10检测出的左右振动位移的真值，使用图9所示的左右振动位移与失衡量的相关图(具体地说，根据实验值得到的表示常温时的SS1、表示低温时的SS2以及表示高温时的SS3)，来计算失衡量。例如，在温度为常温的情况下，如果左右振动位移的真值是1.0mm，则此时的失衡量是500g。另外，如果左右振动位移是10mm，则能够计算出失衡量是1000g。此外，在本实施方式中，利用上述方法计算失衡量，但也能够是利用振动位移的值本身来计算失衡量的方法。
[0177]如上所述，在温度变化的情况下，如果仅根据左右振动位移来判定失衡量，则会错误地判定失衡量。其结果，有可能以错误的脱水启动的方法使滚筒3旋转。但是，通过根据由温度检测部23检测出的温度的值而由温度校正部106校正为常温时的SS1或者高温时的SS3或者低温时的SS2，能够正确地判定失衡量。
[0178]此外，如在实施方式1中所说明的那样，根据实验结果断定出以下内容:即使是洗涤物18的失衡位置A处于图3B至图3E所示的前、后、中央、对角的失衡状态，失衡量也与产生的场所无关，如果失衡量相同，则左右振动位移示出相同的特性。也就是说，左右振动位移与失衡量的关系维持如图9所示的关系。因此，能够由失衡量计算部31根据左右振动位移的值来容易地计算失衡量。
[0179]接着，在同样以120rpm维持滚筒3的旋转时，振动检测部10除了检测洗涤槽22的前方上部的左右振动位移以外，还检测前后振动位移、上下振动位移。然后，将检测出的前后振动位移输入到失衡位置计算部30。由此，失衡位置计算部30基于由失衡量计算部31计算出的失衡量，根据图10所示的每个失衡量的前后振动位移与失衡位置的相关图来计算失衡位置。
[0180]例如，在由失衡量计算部31计算出失衡量是500g的情况下，首先，失衡位置计算部30选择图10所示的ZZ4(常温时，例如为25°C的情况)。然后，根据前后振动位移位于ZZ4的哪个位置来确定图10的横轴所示的失衡位置。其结果，计算出失衡位置。具体地说，在常温时检测出失衡量是500g且前后振动位移是1.0mm的情况下，能够根据图10计算出失衡位置位于前与中之间的“前中”。
[0181]此时，如图10所示，例如在失衡量是500g的情况下，在高温时由表示高温特性的CC3示出振动检测的特性，在低温时由表示低温特性的CC2示出振动检测的特性。因此，根据由温度检测部23检测出的温度的值而由温度校正部106从表示高温特性的CC3或者在低温时的情况下表示低温特性的CC2校正为表示常温时特性的CC1。另一方面，在检测出的温度为常温时的情况下不进行校正，用表示常温特性的CC1进行判定。
[0182]例如，在检测出由振动检测部10检测出的前后振动位移在低温时为0.8mm而在高温时为1.1mm的情况下，根据由温度检测部23检测出的温度的值而由温度校正部106校正为表示常温特性的CC1。也就是说，即使在存在温度变化的情况下，也校正为表示常温特性的CC1。由此，防止错误地判定失衡位置。其结果，在脱水启动时不会发生误判定。
[0183]也就是说，通过上述方法，