[0055]直驱电机的转子6上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和离合轴套21直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者转子6通过一离合盘23与离合轴套21连接，所述离合盘23与转子6固定或者所述离合盘23与输入轴1固定，所述离合盘23上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和离合轴套21间接连接，该种连接方式对转子起到更好的保护作用，由于脱水时转子高速旋转，扭矩较大，在转子6上开槽会对转子6的强度带来影响，所以必须要增加转子6的厚度，会造成成本的增加和重量的增加，所以通过离合盘23间接连接为优选的实施方式，进一步优选的是离合盘23与转子固定连接，可通过过盈配合或者花键连接的方式连接。
[0056]减速装置包括减速轮系和与减速轮系相啮合的内齿圈，不同输出状态由减速装置内部的减速轮系结构决定。作为发明的一种优选实施方式，本实施例的内齿圈作为离合轴套21，减速装置包括中心齿轮10，与中心齿轮10啮合的行星齿轮11，与行星齿轮11啮合的离合轴套21，所述减速离合器的输入轴1 一端与直驱电机的转子6连接，另一端与中心齿轮10连接，所述减速离合器的输出轴2 —端与中心齿轮10连接另一端与洗衣机波轮连接，所述减速离合器的输出轴套3 —端与行星齿轮的行星齿轮架12连接另一端与洗衣机洗涤筒连接；所述离合装置包括减速装置的离合轴套21和驱动内齿圈轴向移动的驱动装置。由于内齿圈作为离合轴套21，所以最好不将内齿圈与输出轴套3连接驱动输出轴套3。
[0057]上述输入轴1和输出轴2可以为两根轴，分别与中心齿轮连接，或者上述输入轴1和输出轴2为一根同轴，本发明优选的是输入轴1和输出轴2为一根同轴，此种情况输入轴1和输出轴2只需要两个轴承的支撑就可以，进一步缩短了减速离合器的轴向长度。
[0058]所述安装板8和输出轴套3之间设置第一轴承13，所述减速离合器外壳19的轴承座195和输入轴1之间设置第二轴承14,所述减速装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间，且第一轴承13、减速装置和第二轴承14紧邻设置。轴向上结构紧凑，节省空间。
[0059]输出轴2设置在输出轴套3的内部，输出轴套3和减速离合器的安装板8之间设置第一轴承13，所述输入轴1和转子6直接或间接固定连接，输入轴1上设置一离合盘23，所述输入轴1和离合盘23之间通过花键连接，所述离合盘23和外壳19之间设置第二轴承14，所述减速装置和离合装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间。相当于之前安装减速装置的轴向距离上，现在安装了减速装置和离合装置，大大减小了减速离合器的占用的轴向空间，减速装置和离合装置在输入轴所在直线的投影至少部分重叠，既保证了能够实现离合的作用，还能大大节省占用的轴向空间。
[0060]减速离合器至少部分伸入至直驱电机的空腔内，优选所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子的空腔内，进一步优选减速装置的齿轮部分设置在直驱电机的定子的空腔内，这样直驱电机和减速离合器也共用了轴向的空间，进一步减小了外桶/筒底部结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。
[0061]所述输入轴1与直驱电机转子6中心连接，转子6中心向输入轴1侧凹陷，形成一与输入轴1连接的凹陷部15，凹陷的深度足以隐藏转子6和输入轴1的螺纹紧固件16的头部，这样将螺纹紧固件16的头部隐藏到了凹陷部15内，螺纹紧固件16的头部也与直驱电机共用了轴向空间，螺纹紧固件16的头部不在占用轴向空间，进一步减小了外桶/筒底部结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。
[0062]减速离合器的安装板8和直驱电机的定子7直接连接，取消了二者的连接件，减少零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。所述减速装置设置在定子7和安装板8组成的空腔内，所述安装板8、减速装置和直驱电机在轴向上紧邻设置。轴向上结构紧凑，节省空间。
[0063]本发明所述一种洗衣机减速离合器的离合驱动方式:驱动离合轴套21轴向移动的驱动装置至少包括一与离合轴套21同轴设置的离合压盘20，所述离合压盘20周向转动驱动离合轴套21的轴向移动。
[0064]由于支撑结构是固定的，当离合压盘20转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最高点接触时，离合压盘20的另一端将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最低点接触时，离合轴套21又回到原始，由于支撑结构是固定的，当离合压盘20转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最高点接触时，离合压盘20的另一端将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最低点接触时，离合轴套21又回到原始位置。
[0065]该种驱动装置，结构简单，轴向占用空间小，从而降低减速离合器的整体高度，留下更多的空间设置更大供洗涤桶/筒，增大洗涤容量，使得在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。
[0066]驱动装置还包括一复位弹簧18，所述离合压盘和所述复位弹簧设置在内齿圈的外围，离合压盘和所述复位弹簧不单独占用轴向高度空间，所述离合轴套21外壁上设有环状凸台17，离合压盘20设置在环状凸台17的一侧，复位弹簧18设置在环状凸台的另一侧。或者所述离合压盘20和复位弹簧18设置在环状凸台的同一侧。
[0067]离合压盘20和复位弹簧18也可以分别设置在环状凸台17的两侧，当离合压盘20转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最高点接触时，离合压盘20的另一端将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最低点接触时，离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。
[0068]当然离合压盘20和复位弹簧18也可以设置在环状凸台17的同一侧，离合压盘20挤压环状凸台17带动离合轴套21移动的时候，复位弹簧18受到拉力，当离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失时，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。
[0069]所述支撑结构是减速离合器外壳19，所，所述减速离合器外壳19的第一端部191的内壁上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27配合且反向倾斜的第二楔形凸起29，复位弹簧18的另一端支撑在减速离合器的安装板8上。
[0070]或者所述支撑结构为减速离合器的安装板8，所述安装板8上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27配合且反向倾斜的第二楔形凸起29，复位弹簧18的另一端支撑在安装板8上。
[0071]如图5、图6、图7所示，离合压盘20的一端设有至少两个第一楔形凸起27，多个第一楔形凸起27关于离合压盘20的圆心中心对称，所述第一楔形凸起27包括第一斜面272和第一平面271，所述离合压盘20的支撑结构上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27形状相同且反向倾斜的第二楔形凸起29，所述第二楔形凸起29包括与第一斜面272和第一平面271配合的第二斜面292和第二平面291。第一斜面272和第二斜面292完全配合时，离合轴套21处于原始状态；离合压盘20转动第一楔形凸起27逐渐转动，由于支撑结构是固定的，离合压盘20转动挤压离合轴套21至第一平面271和第二平面291完全配合时，离合压盘20将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。
[0072]或者所述离合压盘20的支撑结构上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27形状相同的的楔形凹下，所述楔形凹下包括与第一斜面和第一平面配合的斜面和平面。离合压盘20转动至所述第一楔形凸起27完全进入与之配合设置的楔形凹下内时，离合轴套21处于原始状态；离合压盘20转动第一楔形凸起27逐渐旋出楔形凹下，由于支撑结构是固定的，离合压盘20将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27又逐渐旋入楔形凹下，离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。
[0073]离合压盘20的圆环本体26外侧圆周上设有驱动离合压盘转动的拨杆28，优选拨杆28与离合压盘20的圆环本体26为一体结构,所述减速离合器外壳19上设上设有一缺口 30，所述拨杆28通过该缺口 30伸出减速离合器外壳19，所述拨杆28上连接一推拉电机31，拨杆28上设置供推拉电机31电机轴穿过的长圆孔，在推拉电机31的作用下推拉电机31电机轴往复移动，带动拨杆28的往复转动，从而实现离合压盘20的往复转动。
[0074]当然带动离合压盘20小角度往复转动的方式有很多，还可以通过齿轮的驱动方式:拨杆上设有扇形圆周齿轮或者扇形端面齿轮，一电机驱动另一齿轮转动，该齿轮与扇形圆周齿轮或者扇形端面齿轮啮合，电机驱动齿轮正反转，可实现拨杆28的往复转动，从而实现离合压盘20的往复转动。
[0075]还可以通过曲柄摆杆机构驱动离合压盘20的转动。
[0076]实施例二
[0077]如图3、图4所示，本发明所述一种洗衣机减速离合器，包括:输入轴1、减速装置、离合装置、输出轴2和输出轴套3，所述离合装置设置在减速装置的外周，所述离合装置至少包括可轴向移动的离合轴套21，所述离合轴套21设置在减速装置的内齿圈4的外部，与内齿圈4轴向可相对滑动周向不可相对转动的