端连线9与转桶5的同轴法线7重合，如图3a所示；每组4个定子单元绕组通电方向形成的电磁极相同，S极正对转桶5的轴6。12个永磁体转子单元3bl与转桶5实行一体化制造，S极均设置为逆时针方向，嵌合在与16个定子单元相对的转桶环型圈内，相间平均设置。
[0108]本实施例中，对转桶定子单元绕组的供电驱动时域定义为Θ从90度至70度相应的时间段，供电制动时域定义为Θ从20度至O度相应的时间段。机架上传感单元3c变形为:在周期面对传感单元的转桶外缘环形区域任意部位，专门设置一块永磁体，使传感单元的感应绕组伴随转桶5旋转而周期性感应，从而获得传感应信号。
[0109]实施例6、
[0110]在实施例1的基础上，将转桶5上的电动装置设置为两套。
[0111]12个一组的转子单元3b设置两组，共24个，两组转子单元的S极面向转桶的轴6，沿转桶分别环型安装在所设计最高水位至底部之间的1/3和2/3位置，相间平均设置，如图1Ob所示；转子单元与转桶实行一体化设计制造，转桶采用塑钢材料，转子单元在转桶的模压成形过程中嵌合在转桶的内部。4个一组的定子单元3a设置两组，共8个，每组电串联连接，分别安装在机架4上对应两个转子单元环型圈的4个边角，绕组通电的电磁极均设置为S极正对转桶5的轴6 ;电源调制器I相应设置为两路电流输出并分别电连接两组定子单元3a的绕组；转桶外缘的机架4内部设置4个传感单元3c，配件方式及其他设置方式与实施例1类同。
[0112]为防止在永磁体转子单元3b I与定子单元3a静态处于同轴6法线7时、转桶有可能出现启动不畅顺，本实施例对电源调制器专门设计有静态启动时序电流；当电源调制器在0.5S得不到传感装置反馈信号的情况下，实时发出与正常驱动电流方向相反的启动电流，使转桶上与定子单元相对的永磁体转子单元受到同性磁极相斥，使之偏离与定子单元隔气隙处于同一法线的状态，避免启动不畅顺。
[0113]本实施例中，对转桶定子单元绕组的供电驱动时域定义为Θ从90度至30度相应的时间段，供电制动时域定义为Θ从30度至O度相应的时间段。所述的转桶，在洗衣机中既可设计为竖放的波轮式，也可设计为横放的滚筒式，通过对控制面板2和电源调制器I编程，可实现洗衣机完成对注水、浸渍、漂洗、清洗、脱水及其间设置静置的全自动控制过程，有效降低洗衣机的耗电量。
[0114]实施例7、
[0115]在实施例6的基础上，将两组转子单元3b的材料改为使用永磁体和导磁体两种，每组12个转子单元中的材料分别为6个永磁体、6个导磁体，每组12个转子单元中永磁体和导磁体相间平均设置，其中6个永磁体转子单元的S极面向转桶的轴6 ;两组转子单元沿转桶分别环型安装在所设计最高水位至底部之间的3/5和1/4位置，转子单元3b与转桶5一体化设计制造，转桶采用塑钢材料。
[0116]本实施例因导磁体的磁极是感应生磁，在运动中能以动态反极形式跟随定子单元的电磁力作用，对电动装置的驱动、制动控制效果比转子单元材料单一采用永磁体好；本实施例所述的每组12个转子单元永磁体和导磁体相间平均设置，亦可改变为两个永磁体和两个导磁体两两相间平均设置，或三个永磁体和三个导磁体相间平均设置；甚至进一步改变为两组24个转子单元材料全部采用导磁体。
[0117]实施例8、
[0118]以上实施例的机架4水平截面均为四边形，定子单元3a设置在4个边角，本实施例的机架改为水平截面三角形，12个绕芯为工字形的定子单元分3组，每组4个定子单元设置在3个边角，即每个边角安装一组4个定子单元，每组定子单元绕芯组合的两端对应转桶占位105度角，与转桶形成15mm的相对气隙，每个定子单元的工字形绕芯两端连线9与转桶的法线7重合。
[0119]转桶内部平均间隔嵌合有12个长度28mm的转子单元，转子单元的S极全部逆时针方向环绕转桶设置；每个定子单元的绕组均由直径0.85mm的铜线环绕而成，匝数45圈，安装时每个绕芯两端连线9与转桶5的同轴法线7重合，如图3a所示；3组定子单元的绕组环形电串联，接口各引出一个抽头，绕组外接回路改变为3根线(类似于传统电机内部绕组的△接法)；电源调制器I对应设计为3线回路，其相应输出的时序脉冲电流在3线构成的各个回路中平均分配，使每组4个定子单元绕组串联组合后通电获得的电磁场的N极全部顺时针方向；本实施例可以利用定子单元3a绕组外接多个回路反馈的信号比较出微分电位差，作为转子单元伴随转桶5旋转相对位置判别的信号源，替代独立设置的传感单元。
[0120]本实施例对电动装置的驱动、制动和工作逻辑控制与实施例1类同。
[0121]实施例9、
[0122]将实施例1单线环绕磁芯的定子单元改变为双线环绕磁芯构成两个绕组回路，两个绕组由两根直径0.90mm的铜线环绕凹形磁芯68圈而成，其中一个绕组回路用于动力供电，电连接电源调制器I的时序电流输出端；另一个绕组回路用作替代独立设置的传感单元，作为转子单元伴随转桶5旋转相对位置的判别信号源。
[0123]本实施例还可将所述双线环绕磁芯的定子单元进一步优化为:动力供电绕组由一根直径0.90mm的铜线环绕凹形磁芯68圈而成，传感绕组由一根直径0.20mm的铜线环绕凹形磁芯18圈而成，可更节省铜材。
[0124]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种洗衣机的电动装置，其特征在于，所述电动装置包括电源调制器(I)、定子单元(3a)和转子单元(3b);所述洗衣机的转桶(5)上环绕转桶设置一个以上的转子单元组，且每个转子单元组至少包括两个间隔设置的转子单元(3b);所述转子单元的材料包括永磁体或导磁体，或两者组合设置；当转子单元组内含有多个永磁体转子单元(3bl)时，永磁体转子单元环绕转桶设置的磁极方向相同；所述定子单元(3a)至少安装一个在靠近转桶外缘的机架(4)固定部位，其与转子单元所形成的周期性相对气隙(3d)不大于90mm ; 所述电源调制器(I)包括电源输入端(Ia)、逻辑信号输入端(Id)和时序电流输出端(Ib)，其电源输入端电连接电源(10)，逻辑信号输入端电连接洗衣机的控制面板(2)，时序电流输出端电连接定子单元(3a)的内部绕组。
2.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述定子单元(3a)由至少一组良导线环绕磁芯而成，其在机架(4)上组合排布得到的绕组之间通过串联或并联连接，或通过不同绕组之间引出中间抽头组成多线外接回路。
3.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述电动装置还包括传感装置，所述传感装置包括若干能感应所述转子单元(3b)与定子单元(3a)相对位置的传感单元(3c)，其与所述电源调制器的传感信号输入端(Ic)电连接；所述电动装置至少在机架(4)内部设置一传感单元。
4.根据权利要求3所述的电动装置，其特征在于，所述电动装置的传感装置还包括定子单元(3a)的内部绕组，所述内部绕组包括环绕定子单元磁芯的绕组以及若干定子单元绕组之间串联而成的多线外接回路。
5.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机含有至少一套如权利要求1?4任一的电动装置，所述的转桶包括在洗衣机内部卧放的滚筒式、竖放的波轮式以及斜放的结构。
6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述的控制面板(2)包括若干选择开关和内置控制程序的CPU逻辑系统组合，其逻辑功能独立设置，亦可将电源调制器的部分逻辑功能或全部逻辑功能集成于控制面板内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种洗衣机的电动装置和洗衣机，所述电动装置包括电源调制器、定子单元和转子单元；所述洗衣机的转桶上设置一个以上的转子单元组；所述转子单元的材料包括永磁体或导磁体，或两者组合设置；所述永磁体转子单元多个环绕转桶同一组设置的磁极方向相同；所述定子单元至少安装一个在靠近转桶外缘的机架固定部位，其与转子单元所形成的周期性相对气隙不大于90mm；所述电源调制器对定子单元内部绕组供电形成的电磁极方向，与永磁体转子单元运动相向的极性相反；电源调制器通过控制面板获取用户程序指令并相应输出时序电流，实现所述电动装置的驱动/制动。所述洗衣机至少设置一套该电动装置。
【IPC分类】H02K11-00, H02K3-28, H02K16-00, D06F39-00, H02K1-27, D06F37-30
【公开号】CN204530227
【申请号】CN201520061667
【发明人】刘粤荣, 姚飞
【申请人】杭州磁控科技有限公司, 刘粤荣
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月28日