两侧衣袖交叉折叠于工服背部，在折叠过程中通过输送装置、第一导向机构、第二导向机构、第一高压喷气装置、第二高压喷气装置、第三高压喷气装置和第四高压喷气装置的配合使用，从而使衣袖平整无褶皱地交叉折叠于工服背部，衣服折叠后的平整度非常好，且能很好地保证折叠后工服的一致性;(2)衣架脱离装置能将衣架自动从工服中脱离出去而不会损坏工服，衣架与工服脱离工序实现自动化作业;(3)衣袖折叠装置、衣架脱离装置、多折输送装置相互配合，实现批量、自动化折叠作业，且能保证折叠后的工服的平整性及一致性；(4)通过卸料气缸与卸料传动带配合来驱动二扇卸料门水平运动，保证二扇卸料门能同步向内合拢或同步向外打开，二扇卸料门运动的同步协调性非常好。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型所述的工艺折叠机的结构示意图。
[0016]图2是图1中工衣折置机的内部结构不意图。
[0017]图3是图2中A部分的局部放大图。
[0018]图4是图2中B部分的局部放大图。
[0019]图5是图2中俯视方向衣袖折叠装置的结构示意图。
[0020]图6是图5中去除托衣板后衣袖折叠装置的局部结构示意图。
[0021]图7是图1中工衣折叠机左视方向的内部结构示意图。
[0022]图8是使第二输送装置中的第二输送带平稳停留的第二刹车装置的结构示意图。
[0023]图9是图2中衣架脱离装置的结构示意图。
[0024]图10是图9中托衣架小车运动至轨道后侧后引导杆下端与挂衣架轨道的前端对接的结构示意图。
[0025]图11是图9中托衣架小车的放大图。
[0026]图12是图11中托衣架小车俯视方向的结构示意图。
[0027]图13是图12中C部分的局部放大图。
[0028]图14是图11中托衣架小车仰视方向的结构示意图。
[0029]图15是图14中复位装置的结构示意图。
[0030]图16是图2中卸料装置的结构示意图。
[0031]图17是图16俯视方向位于机架本体上的二扇卸料门处于合拢状态的结构示意图。
[0032]图18是图16仰视方向位于机架本体上的二扇卸料门与驱动装置及导向装置的连接结构示意图。
[0033]图19是图18中二扇卸料门处于向外打开状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步详细的说明。
[0035]如图1和图2所示，本实用新型所述的工衣折叠机，在机架本体I的进料处设置有能将工服的二个衣袖交叉折叠于工服背部的衣袖折叠装置100。如图5和图6所示，本实施例中所述的衣袖折叠装置100的结构为:在机架本体I的进料处设置有托衣板101，工服平摊于托衣板101上后其两侧的衣袖由托衣板101两侧向下自然下垂，在托衣板101的上方设置有钩挂住衣架挂钩并拉动衣架挂钩向后运动的衣架挂钩输送装置，悬挂有工服的衣架通过衣架挂钩输送装置向后运动，带动工服沿托衣板101向后运动。本实施例中所述的衣架挂钩输送装置的结构包括:安装在机架本体I上的衣架挂钩输送辊组121和缠绕于衣架挂钩输送辊组121上的同步带122，以及驱动同步带122下端由前向后运动的衣架挂钩驱动装置，衣架挂钩驱动装置可以采用减速电机。所述的同步带122为外周制成齿状的同步带，在同步带122的下方设置有衣架输送轨道125，衣架输送轨道125的前端与同步带122之间形成衣架挂钩进口 123，衣架输送轨道125的后端与同步带122之间形成衣架挂钩出口 124。在托衣板101下方一侧的机架本体I上固定设置有第一衣袖导向板1 2，在托衣板1I下方另一侧的机架本体I上固定设置有第二衣袖导向板103，第一衣袖导向板102位于第二衣袖导向板103的上方且第一衣袖导向板102和第二衣袖导向板103的内侧边空间交错设置，在第一衣袖导向板102上设置有与高压气源相连通的第一高压喷气装置111，第一高压喷气装置111的喷气口朝向托衣板101与第一衣袖导向板102的间隙，在第二衣袖导向板103上设置有高压气源相连通的第二高压喷气装置112，第二高压喷气装置112的喷气口朝向托衣板101与第二衣袖导向板103的间隙。如图6所不，本实施例中在第一衣袖导向板1 2前侧设置有第一导向结构，第一导向结构能引导位于第一衣袖导向板102与托衣板101之间的衣袖向内折叠，所述的第一导向结构为:在第一衣袖导向板102前侧设置有第一导向面104，所述的第一导向面104为由第一衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面;在第二衣袖导向板103前侧设置有第二导向结构，第二导向结构能引导位于第二衣袖导向板103与托衣板101之间的衣袖向内折叠，第一导向结构位于第二导向结构的后侧。所述的第二导向结构为:在第二衣袖导向板103前侧设置有第二导向面105，所述的第二导向面105为由第二衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面。如图5和图6所示，本实施例中在第一导向面104上设置有与高压气源相连通的第三高压喷气装置113，第三高压喷气装置113的喷气口正对第一导向面104与托衣板101的间隙;在第二导向面105上设置有与高压气源相连通的第四高压喷气装置114，第四高压喷气装置114的喷气口正对第二导向面105与托衣板101的间隙。悬挂有工服的衣架从架输送轨道125的上端与同步带122前侧下端之间形成衣架挂钩进口 123卡入同步带122上某一齿槽中，此时工服平摊于托衣板101上且其两侧的衣袖在自身重力的作用下从托衣板101两侧向下自然下垂，驱动装置驱动同步带122运动时带动卡于齿槽中的衣架挂钩在衣架输送轨道125上向后运动。衣架挂钩向后运动的过程中，位于第一衣袖导向板102与托衣板101之间的衣袖首先接触到第一导向面104，衣袖在第一导向面104、第一高压喷气装置111和第三高压喷气装置113的配合作用下折叠于工服背部，然后位于第二衣袖导向板103与托衣板101之间的衣袖接触到第二导向面105，衣袖在第二导向面105、第二高压喷气装置112和第四高压喷气装置114的配合作用下折叠于工服背部，且工服的两个袖子呈交叉折叠。输送装置、第一导向机构、第二导向机构、第一高压喷气装置111、第二高压喷气装置112、第三高压喷气装置113和第四高压喷气装置114的配合使用，从而使衣袖平整无褶皱地交叉折叠于工服背部，衣服折叠后的平整度非常好，且能很好地保证折叠后工服的一致性。
[0036]如图2所示，本实施例中在衣袖折叠装置的后侧，即衣架输送轨道125的后端与同步带122之间形成衣架挂钩出口 124的后侧设置有使衣架与工服脱离的衣架脱离装置200，衣架脱离装置200能承接从衣架挂钩出口 124输出的衣架挂钩，如图9、图10、图11和图12所示，所述的衣架脱离装置200的结构为:在机架本体I上设置有轨道，托衣架小车2活动架设于轨道上，在机架本体I上设置有小车驱动装置，小车驱动装置能驱动托衣架小车2在轨道上运动。托衣架小车2通过其上的驱动轮活动架设于轨道上，本实施例中所述的驱动轮由前轮11和后轮12组成，前轮11通过支承轴支承于托衣架小车2的前侧，后轮12通过支承轴支承于托衣架小车2的后侧。所述的轨道由第一轨道21和第二轨道22构成，第一轨道21位于第二轨道22前侧，第一轨道21为由前向后倾斜上升的直线轨道，第二轨道22为由前向后倾斜上升的光滑曲线轨道，托衣架小车2的前轮11活动架设于第一轨道21上且前轮11能在第一轨道21上运动，托衣架小车2的后轮12活动架设于第二轨道22上且后轮12能在第二轨道22上运动。如图11、图12和图13所示，在托衣架小车2前侧设置有上下贯通的V形槽14，V形槽14的槽口朝向前侧，在托衣架小车2上还设置有上下贯通的长形槽13，长形槽13位于V形槽14后侧且长形槽13和V形槽14相互连通构成一个完整的供衣架通过的槽口，在长形槽13中设置有能钩挂住衣架上挂钩的固定装置，固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车2上并使其随托衣架小车2在轨道上运动。在轨道后侧设置有供衣架输出的挂衣架轨道23，托衣架小车2运动至轨道后侧后，衣架能通过固定装置及槽口掉落至挂衣架轨道23上。如图13所示，本实施例中所述的固定装置的结构为:在长形槽13—侧固定设置有伸入长形槽13中的连接杆51，在连接杆51上设置有上下贯通的连接孔，引导杆5固定穿插设置于连接孔中且其两端伸出连接孔外侧，当托衣架小车2运动至轨道后侧时，引导杆5下端能与挂衣架轨道23的前端对接，此时若固定装置松开位于固定装置中的衣架挂钩，衣架挂钩会通过固定装置中的引导杆5掉落至挂衣架轨道23上。在引导杆5后侧设置有由推动气缸64驱动的移动块6，在移动块6前侧设置有向内凹进的卡槽60，移动块6在推动气缸64驱动下向前运动能使引导杆5卡入卡槽60中，在卡槽60后侧的移动块6上竖向设置有竖杆67，竖杆67的设置保证衣架挂钩落入引导杆5与竖杆67之间的间隙中，而不会掉出竖杆67的外侧。本实施例中在移动块6前端向下切割有一水平的平台61，该平台61与移动块6的上端面62平行且该平台61低于移动块6的上端面62，该平台61与移动块6的上端面62之间的连接面63的轮廓面形状为与挂钩轮廓相同的圆弧面形状，所述的卡槽60位于平台61上。本实施例中在移动块6后侧设置有限位装置，所述的限位装置的结构为:在托衣架小车2上设置有限位气缸7，限位气缸伸出杆71的端部与限位块72固定连接，限位气缸伸出杆71向外伸出使限位块72伸入移动块6的后侧，阻止移动块6继续向后运动。当托衣架小车2运动至轨道的前侧时，托衣架小车2中的引导杆5的上端位于衣架挂钩出口 124处，承接从衣架挂钩输送装置输出的衣架挂钩，在衣架挂钩未输出前，使推动气缸伸出杆65向外伸出，推动移动块6向前运动至引导杆5卡入移动块6的卡槽60中，然后使限位气缸伸出杆71向外伸出，限位块72伸入移动块6与推动气缸64之间的间隙中，然后使推动气缸伸出杆65向内缩回带动移动块6向后运动至移动块6后端抵罪于限位块72，此时，移动块6前侧的平台位于引导杆5下方，衣架挂钩输送装置输出衣架挂钩，输出的衣架上挂钩在引导杆5及竖杆67的引导下掉落至移动块6上的