专利名称：大型搬运器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纵列垂直升降式立体停车库用的大型搬运器，属于立体车库车辆搬运装置。
背景技术：
随着车辆的日益增多，各大城市面临的停车问题越来越严峻。因此开发成本低、占地少、速度快和安全性高的停车设备已成为社会各界共同关注的课题。垂直升降式立体停车库是目前土地利用率最高的停车形式。但现有技术的停车库存在以下缺点1、车必须开入停放车库内，进出不方便，影响了存取车的速度且存在一定安全隐患；2、虽也有两座相连的纵列垂直升降立体车库，但需要用两套升降系统，制造成本高；3、车库一层仅用于车辆的进出，不设停车位，如为2列的，就浪费了2个座位。
综上所述，需要提出一种新型的纵列垂直升降立体车库，对应原结构能大大降低成本、简化结构、易维护、存取车快、使用更安全的大型搬运器，增加土地利用率，以利于推广应用的停车库是目前急待解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术不足之处，提出一种适用于纵列垂直升降式立体车库的大型搬运器。它具有以下优点1、仅用一台搬运器搬运两列的车，大大降低了制造成本；2、只需把车开入第一个车库，使车辆进出更加方便快速；3、车库的一层后部可设有二个车位，增加了利用率。总之，本实用新型具有降低成本、简化结构、易维护、存取车快、使用更安全，且增加土地利用率。
本实用新型的目的是这样实现的一种用纵列垂直升降式立体停车库用的大型搬运器，包括取送车板的回转钩拉装置[1]及横移框架[2]；其特征在于仅用一台搬运器[3]通过钢丝绳或链条能实现上下提升功能；搬运器[3]由上下两部分组成，上部为回转钩拉装置[1]，驱动电机[5]用来前后移动和/或车掉头的存取车；下部为横移框架[2]；上下两部分之间用直线导轨副[6]联接，导轨副[6]作回转钩拉装置移动的导轨；搬运器[3]可搬运每层设有2列4座，或3～4列6～8座的立体车库，或更多列的库位；最高提升楼层为二十层；搬运器[3]升降时回转钩拉装置可前后移动和旋转90°或180°，往返在前后车库之间；所述大型搬运器，其中驱动电机[4]带动链条移动回转钩拉装置往返前后车库间。所述大型搬运器，搬运器框架[2]作回转钩拉装置和横移机构的底座，并通过钢丝绳或链条使搬运器升降至指定楼层。所述的搬运器[3]提升时，能同时横移回转钩拉装置[1]，节省存取车时间、提高人员存取车的安全性和土地利用率。搬运器框架[2]由H型钢和钢板构成为一框架形结构；上面装有直线导轨[6]和电机[5]，用于上部回转钩拉装置[1]的前后移动。此外，可以通过把搬运器加长能够实现将车库扩展到3～4个纵列的车库，这样更加能够大大的降低成本、节约土地资源和加快速度、提高安全性。
图1为本实用新型主视示意图；图2是图1的俯视示意图；图3是采用本实用新型的立体车库示意图。
图4为本实用新型旋转180°示意图；图5为本实用新型的旋转90°示意图；具体实施方式
以下结合附图进一步描述本实用新型的详细技术内容和实施例。
图1为本实用新型的一实施例。图中表示本实用新型在采用2列4座时的布置图。它由取送车板用的回转钩拉装置、回转钩拉装置横移的横移机构、承载回转钩拉装置和横移机构的搬运器框架构成；横移机构采用直线导轨副作为回转钩拉装置移动的导轨，用电机和链条带动回转钩拉装置在导轨上移动；搬运器框架[2]由H型钢和钢板形成一框架形结构；上面装有直线导轨[6]和电机[4]，用于上部回转钩拉装置[1]的前后移动。
使用时，当后面车库存车时，只需要把车开到第一个库，司机就能下车离开；然后轿厢开始提升到指定停车层，同时横移电机把上部结构的回转钩拉装置和车移动到后面一个库，到达指定层后通过回转钩拉装置把车存入车位。当需要搬运停到前一列库时，与原过程相似；当需要搬运停到后一列库时，司机需先经过第一座库把车开往后一座库，然后提升系统把轿厢提升到存车层，最后通过回转钩拉装置把车存入相应的车位。
本实用新型能够在搬运器升降的同时让回转钩拉装置进行前后移动，往返于前后车库之间，大大节省了时间。它用最简单的结构，完成了纵列垂直升降式立体停车库存、取载车板的动作，同时使后面的载车板能以最短的时间送出入口。
可以看出，本实施例把两套提升系统改为一套提升系统结构简单合理，轿厢提升的同时，回转钩拉装置可同时前后移动加快存取车；人不用进入后面车库取车，使操作更加安全；比原有技术多两个车位，土地利用率更高；倘若设计更多列和座时，在一层的后排列均可放置车辆，土地利用率也就更高了。预计在我国具有广泛的推广应用价值。
除图示实施例外，本实用新型还可以有其他的实施方式，例如可扩展到3～4纵列车库的形式，但需要加大搬运器的驱动电机的功率。但凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均会落在本实用新型范围里。
权利要求1.一种大型搬运器，包括取送车板的回转钩拉装置[1]及横移框架[2]；其特征在于-仅用一台搬运器[3]通过钢丝绳或链条能实现上下提升功能；-搬运器[3]由上下两部分组成，上部为回转钩拉装置[1]，驱动电机[5]用来前后移动和/或车掉头的存取车；下部为横移框架[2]；上下两部分之间用直线导轨副[6]联接，导轨副[6]作回转钩拉装置移动的导轨；-搬运器[3]可搬运每层设有2列4座，或3～4列6～8座的立体车库，或更多；最高提升楼层为二十层；-搬运器[3]升降时回转钩拉装置可前后移动和/或旋转90°或180°，往返于前后车库之间；
2.根据权利要求1所述大型搬运器，其特征在于驱动电机[4]带动链条移动回转钩拉装置往返于前后车库间。
3.根据权利要求1所述大型搬运器，其特征在于搬运器框架[2]作回转钩拉装置和横移机构的底座，并通过钢丝绳或链条使搬运器升降至指定楼层。
4.根据权利要求1所述大型搬运器，其特征在于搬运器[3]提升时能同时横移回转钩拉装置[1]，节省存取车时间、提高人员存取车的安全性和土地利用率。
5.根据权利要求1、3所述大型搬运器，其特征在于搬运器框架[2]由H型钢和钢板构成为一框架形结构；上面装有直线导轨[6]和电机[5]，用于上部回转钩拉装置[1]的前后移动。
专利摘要本实用新型涉及一种用于纵列垂直升降式立体停车库的大型搬运器。本装置包括取送车板的回转钩拉装置及横移机构，特征是仅用一台搬运器通过钢丝绳或链条能实现上下提升功能；搬运器的上部为回转钩拉装置，驱动电机用来前后移动和/或车掉头的存取车；下部为横移框架；上下两部分之间用直线导轨副联接作移动导轨；搬运器可运送每层设有2列4座，或3～4列6～8座的立体车库，或更多列的车位；最高提升楼层可为二十层。搬运器[3]升降时回转钩拉装置可前后移动和/或旋转90°或180°，往返在前后车库之间。本实用新型具有结构简单、运行可靠、速度快、成本低和土地利用率高的优点。
文档编号E04H6/18GK2929070SQ20062010427
公开日2007年8月1日 申请日期2006年6月2日 优先权日2006年6月2日
发明者陈勇, 程琪, 万志刚 申请人:杭州西子石川岛停车设备有限公司