专利名称：坯料式琉璃瓦自动化生产机的制作方法
技术领域：
本发明是一种生产琉璃瓦的装置，属于生产建筑材料的机器。
技术背景公知的琉璃瓦生产机器是应用广泛的人工琉璃瓦生产机，由一台压瓦机配备数名生产工 人进行生产，生产时需用人工先后不停地进行按尺寸切断坯料获得坯料片、搬运坯料片、将 坯料片放到压瓦机的下瓦模、压瓦、取出琉璃瓦压制品的工艺操作。这类操作存在人工切的 坯料片尺寸不稳定影响产品质量，工人劳动强度大、工作节奏快，生产危险，工人在生产中必须将双手伸入压瓦机内才能取出琉璃瓦压制品，，万--误操作上瓦模快速压下,将会造成t: 人伤残，给当事人及生产企业带来极其严重的人身伤害及经济损失。发明内容为了克服现有琉璃瓦生产机器存在的生产工人劳动强度大、工作节奏快、工作危险的缺 陷，本发明提供一种坯料式琉璃瓦自动化生产机，利用这种机器可进行安全、连续的自动化 生产，产出尺寸稳定的琉璃瓦压制品，保证了最终的琉璃瓦产品的质量本发明的技术方案是利用坯料进行琉璃瓦自动化生产的机器由控制部分、制瓦部分和 压瓦机部分通过电气和机械联接成一个有机的整体。控制部分由控制箱及位置传感器所组 成;制瓦部分由基础机架及在其上安装进行平面运动(即水平运动和垂直运动，下同)的 一个制瓦机械手所组成，基础机架主要由固定机架、水平运动轨道轴、水平运动三位置气缸、 水平运动机架、垂直运动轨道轴、垂直运动气缸所组成，平面运动底架就安装在垂直运动轨 道轴上，制瓦机械手由一个平面运动底架、 一个用于切断坯料的切料器、取放坯料片和取放 琉璃瓦压制品的真空吸盘装配而成；压瓦机部分由压瓦机、上瓦模和下瓦模组成。这一个制 瓦机械手能自动地连续完成切断坯料获取坯料片、搬运坯料片、将坯料片放到压瓦机的下瓦 模上、在压瓦机压瓦后取出琉璃瓦压制品的工艺操作；用控制部分进行制瓦机械手和压瓦机 压瓦的工艺操作协调运动控制,实现运动与操作的准确对应。机器运行生产时各部分的关系是控制箱接收各个位置传感器反馈的电信号，处理后发出相应的工步电平，水平运动二位置气缸和垂直运动气缸各自按相应的工步电平动作驱动机
械手运动，压瓦机上瓦模按照控制箱发来的工步电平运'衧;'向时控制箱按.工步棍供真空给真 空吸盘，实现吸、放坯料片和琉璃瓦压制品。机器在初始位置时(即制瓦机械手在水平方向 处于水平位置l;制瓦机械手在垂直方向处于垂直位置l;上瓦模在位置l)才能进入工作循 环的运行。具体工步是 一、机器处于初始位置，制瓦机械手垂直向下运动，当到达垂直位 置2，切料器按定长度切断坯料得到坯料片(坯料由另外的机器按定速提供)，同时打开真空 吸盘的真空；二、坯料片和上一次工作循环压制的琉璃瓦压制品被真空吸盘吸住垂直向上运 动返回；三.、当上升返回到制瓦机械手的垂直位置l,制瓦机械手同时完成将坯料片的提升 和琉璃瓦压制品的取出；四、制瓦机械手由水平位置l，经水平位置2，向水平位置3运动， 当到达水平位置3时运动停止，真空关闭，取放坯料片的真空吸盘和取放琉璃瓦压制品的真 空吸盘因无真空，在重力的作用下坯料片落到下瓦模和琉璃瓦压制品被放落；五、制瓦机械 手由水平位置3向水平位置2运动返回；六、当制瓦机械手运动返回到水平位置2时运动停 止，此时上瓦模和下瓦模之间的空间内无障碍，压瓦机进行上瓦模从位置1到位置2的垂直 运动对坯料片进行压瓦；八、压瓦工作完成，上瓦模进行由位置2到位置1的运动返回，当 上瓦模运动返回到位置1时返回到位，制瓦机械手运动空间无障碍；九、制瓦机械手由水平 位置2向水平位置1运动返回，当到达水平位置1时返回到位，整机进入初始状态，接着开 始下一轮的工作循环。
本发明的有益效果是使从坯料到琉璃瓦压制品生产实现自动化，使制瓦工人摆脱繁重 和紧张的劳动，为琉璃瓦生产企业实现生产安全、效率提高、效益增加和产品质量优良提供 强有力的支持。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明 图1是坯料式琉璃瓦自动化生产机的主视图。
图2是图1所示生产机的制瓦机械手处于水平位置1的工作运行俯视图。 图3是图1所示生产机的制瓦机械手处于水平位置2的工作运行俯视图。 图4是图1所示生产机的制瓦机械手处于水平位置3的工作运行俯视图。 图5是图1所示生产机的上瓦模处于位置1的工作运行左视图。 图6是图1所示生产机的上瓦模处于位置2工作运行左视图。
图7是图1所示生产机的制瓦机械手处于垂直位置l伯制瓦部分i作运行^ 挑蹈。 图8是坯料式琉璃瓦自动化生产机的电气连接图。 图9是坯料式琉璃瓦自动化生产机的真空及气动连接图。
图中l.控制箱，2.位置传感器，3.固定机架，4.水平运动轨道轴，5.水平运动机架，6. 水平运动三位置气缸，7垂直运动轨道轴，8.平面运动底架，9.垂直运动气缸，IO.真空吸 盘，ll.压瓦机，12.上瓦模，13.下瓦模，14.切料器，15.坯料片，16琉璃瓦压制品。
具体实施例方式
电气、真空与压縮空气的连接控制箱(1)分别与6个位置传感器(2)用24V直流进 行各自的电连接(见附图8);控制箱(1)与水平运动三位置气缸(6)和垂直运动气缸(9) 分别用^4V直流进行电气连接(见附图8);控制箱(1)与f瓦机(11)用24V直流进行电 连接(见附图8);控制箱(1)直接将真空并接16个真空吸盘(10)(见附图9);压縮空气 与水平运动三位置气缸(6)和垂直运动气缸(9)并接(见附图9)。机械的连接安装(见附 图1到附图7):在固定机架(3)上安装两根水平运动轨道轴(4)，在水平运动轨道轴(4) 上安装水平运动机架(5),在水平运动机架(5)上安装两根垂直运动轨道轴(7)，在垂直 运动轨道轴(7)上安装平面运动底架(8),在平面运动底架(8)上分别安装切坯料用的切 料器(14)、取放坯料片(15)的8个真空吸盘(10)、取放琉璃瓦压制品(16)的8个真空 吸盘(10)，装配成制瓦机械手，机械手包括 一个平面运动底架(8)、 一个切料器(14) 和16个真空吸盘(10)。这个制瓦机械手可在水平运动轨道轴(4)和垂直运动轨道轴(7) 上的轨迹进行平面运动；压瓦机(11)装有上瓦模(12)和下瓦模(13);水平运动三位置 气缸(6) —头与固定机架(3)连接，另一头与水平运动机架(5)连接，为制瓦机械手的 水平运动提供动力；垂直运动气缸(9) 一头与水平运动机架(5)连接，另一头与平面运动 底架(7)连接，为制瓦机械手的垂直运动提供动力。
权利要求
1.一种利用坯料进行生产琉璃瓦的机器，主要由控制箱、位置传感器、基础机架、制瓦机械手、压瓦机、上瓦模、下瓦模所组成。其特征是在一个基础机架上安装由一个平面运动底架、一个切料器和真空吸盘装配而成的制瓦机械手，这一个制瓦机械手能自动地连续完成切断坯料获取坯料片、搬运坯料片、将坯料片放到压瓦机的下瓦模上、经过压瓦机压制出琉璃瓦压制品后取出琉璃瓦压制品的工艺操作。
2. 根据权利要求l所述的生产琉璃瓦的机器，其特征是基础机架主要由一个固定机架、 二根水平运动轨道轴、 一个水平运动气缸、 一个水平运动机架、二根垂直运动轨道轴、 一个垂直运动气缸所组成。
3. 根据权利要求1所述的生产琉璃瓦的机器，其特征是用控制箱和位置传感器进行制瓦 机械手以及压瓦机压瓦的工艺操作协调运动控制，实现运动与工艺操作的准确对应。
全文摘要
一种坯料式琉璃瓦自动化生产机。主要由控制箱、位置传感器、基础机架、制瓦机械手、压瓦机所组成。在基础机架上安装由一个平面运动底架、一个切料器和真空吸盘装配而成的制瓦机械手，这一个制瓦机械手能自动地连续完成切断坯料获取坯料片、搬运坯料片、将坯料片放到压瓦机的下瓦模上、经过压瓦机压制出琉璃瓦压制品后取出琉璃瓦压制品的工艺操作。
文档编号B28B13/00GK101337378SQ200710136570
公开日2009年1月7日 申请日期2007年7月7日 优先权日2007年7月7日
发明者熊孝柱 申请人:熊孝柱