专利名称：管制玻璃管机拉断工序中的下夹头的定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种管制玻璃管机，特别涉及一种用玻璃管制作玻璃瓶的立式制瓶机中 的拉断管制玻璃瓶时下夹头的定位装置。
背景技术：
用玻璃管制作玻璃瓶的立式制瓶机主要包括制肩、制口、定长、拉断、制底等成形 操作。
玻璃管的拉断是用玻璃管制作玻璃瓶的一个工序，是在前面的定长工序的基础上进 行的。在本发明所涉及的一种新式制瓶机上，定长分为两种情况， 一是定瓶长，二是定 管头长。对于不同长度规格的玻璃瓶，瓶长不同，但管头长却始终相同。在经过定长工 序之后，玻璃管要经过一到两个火焰加热工序，使玻璃管将要被拉断位置的玻璃熔化， 为拉断做好准备。
在火焰加热工序之后，便进入了拉断工序，其基本动作是下夹头上升，夹住在制玻 璃瓶或管头，之后下夹头再下降复位，将在制玻璃瓶或管头从前面工序被加热的位置拉 断，但拉断工序并不是一个孤立的过程，它与拉断之前的定长工序以及拉断之后的制底
工序紧密耳关系在~"起o
s现有的制瓶机上，没有定管头的功能，也就没有专门的拉断管头的功能，其拉断 管头与拉断正常的玻璃瓶是一样的(这在制作较长的玻璃瓶时拉断的管头也较长，浪费 了原材料)，下夹头在进行拉断动作之前和拉断之后其相对于制瓶机机座在垂直方向的 位置是不变的，其进行拉断动作时上升的距离也是一个固定值，这样，在将玻璃瓶拉断 之后，无论是何种长度规格的玻璃瓶，其瓶底的高度位置相对于制瓶机机座是始终不变
的，这样做的目的在于玻璃瓶拉断之后进行加热和制底时，火焰加热装置和制底装置 不用随瓶长的改变而调节高度，简化了制作不同长度规格的玻璃瓶时装置的调节过程。
上述现有制瓶机之所以能够实现这种瓶底位置不变的目的，是因为它的下夹头夹爪 座的上表面是中空的，当拉断较长瓶时，瓶体的一部分可以进入到下夹头的内部。
由于新的制瓶工艺的特殊需要，由于在定长工序中定长的需要，在本发明所涉及的
一种新式制瓶机上，改进了现有的下夹头，如图1所示，该下夹头的夹爪座32的上表面 被加工或制作出一个平面38，该平面在前面的定长工序被做为定长面，而在拉断工序之 后的吹底时还要作为与玻璃瓶瓶口的密封面，也就是说在拉断之后需要玻璃瓶瓶口端面 与下夹头的夹爪座的上表面38接触，这样在拉断工序时不能够使玻璃瓶进入下夹头内。 由于上一定长工序运转过来的为在制玻璃瓶或管头，而在制玻璃瓶或管头的长度不一 样，怎样采用相对简单的、成本低廉的设计来控制在拉断工序时的下夹头的定位，使下 夹头既能够拉断正常的玻璃瓶又能够拉断管头，而且对于不同长度的玻璃瓶，在拉断之 后使瓶底的高度位置保持不变，成为一个有待解决的技术问题。
发明内容
本发明为解决上述技术问题而提供一种结构简单的管制玻璃管机拉断工序中的下
夹头的定位装置，使其能够根据需要调整下夹头的位置，从而确保拉断机构既能拉断玻 璃瓶又能拉断管头，拉断玻璃瓶之后瓶口端面与下夹头的夹爪座的上表面接触，还能保 证在拉断之后瓶底的高度位置保持不变。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为
管制玻璃管机拉断工序中的下夹头的定位装置，主要由导轨、提升油缸、定位油缸、 下夹头、拉杆、限位块、控制器组成，导轨安装在制瓶机机座上，提升油缸的缸体安装 在导轨上，其油缸杆正对下夹头，拉杆穿过制瓶机机座和导轨，拉杆一端与定位油缸的 芯轴相连接，另一端固定限位块，定位油缸的缸体固定在制瓶机机座上，下夹头下部带 定位板，定位板介于限位块的上沿和导轨间，控制器控制提升油缸、定位油缸的动作。
上述导轨通过升降装置与制瓶机机座连接，升降装置由控制器控制，因此导轨可在 控制器控制下使升降装置上升或下降，从而调节导轨相对于制瓶机机座在垂直方向上的高度。
上述导轨为一弧段或一圆周，这样可以与其他工序结合起来共用同一导轨，方便定位。
上述制瓶机的下夹头的定位板带有滚轮，下夹头在制瓶机转盘的带动下从一个工位 运动到下一个工位时是由滚轮支撑着，在导轨的上表面上滚动。
上述装置针对前面的定长工序确定的是玻璃瓶长还是管头长而对下夹头进行不同 的定位。若前面的定长工位确定的是玻璃瓶长，则对下夹头进行如下定位操作定位油 缸的芯轴回縮拉动限位块，至限位块的下沿与导轨接触而停止，在提升油缸的作用下下 夹头上升，当下夹头上的定位板与限位块的上沿接触而不再升高，此时下夹头的夹爪座 的上平面也正好与在制玻璃瓶的瓶口端面接触。若前面的定长工位确定的是管头长，则 对下夹头进行如下定位操作定位油缸的芯轴推出，使拉杆带着限位块升高到最高处， 在提升油缸的作用下下夹头上升，当下夹头上的定位板与限位块的上沿接触而不再升 高，此时下夹头的夹爪座的上平面也正好与在制管头的下端面接触。
在上述的定位操作之后，下夹头上的夹爪夹紧玻璃瓶，提升油缸反向供油，芯轴拉 回，下夹头在重力的作用下回落到导轨上，玻璃瓶或管头被拉断。
与现有技术相比，本发明的优点在于
1、 通过提升油缸和定位油缸的动作，本发明既可以根据玻璃瓶或管头确定相应的 下夹头位置，从而既能拉断玻璃瓶，又可以拉断管头，因此随后的拉断操作中能把管头 与正常的玻璃瓶区分开，减少了原料的浪费，特别是在加工长规格的玻璃瓶时，效益相 当可观。
2、 本发明的导轨可延长到其后的加热及制底工序，可实现对于任何长度规格的玻 璃瓶在拉断工序之后瓶底的位置相对于制瓶机机座保持不变，使后续的加热及制底装置 高度位置在改变瓶长时不用调节。
3、 玻璃瓶被拉断之后，瓶口端面与下夹头的夹爪座的上表面接触密封，为后续的 吹底做好了准备。
图l为本发明实施例的下夹头的结构示意图。
图2为本发明实施例的立体结构示意图。 图3为本发明实施例的结构示意图。
图4为本发明实施例在下夹头未被顶起拉断玻璃瓶时的示意图。 图5为本发明实施例在下夹头被顶起拉断玻璃瓶时的示意图。
图6为本发明实施例在下夹头未被顶起拉断管头时的示意图。 图7为本发明实施例在下夹头被顶起拉断管头时的示意图。
具体实施例方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述-
如图2、图3所示，管制玻璃管机拉断工序中的下夹头的定位装置，主要由导轨l、 提升油缸2、定位油缸3、拉杆4和限位块5组成。
上述导轨1通过升降装置安装在制瓶机机座21上，这样可以由升降机构升降导轨l， 从而可以根据需要而调节导轨l的高度。
上述导轨1相对于制瓶机机座21的高度调节方式有多种，如采用螺杆升降机或采用 油缸将导轨l顶起，还可在导轨和制瓶机机座之间增加或减少垫块的方法都可以实现， 非常方便。
上述提升油缸2的缸体安装在导轨1上，芯轴穿过导轨1而正对下夹头的定位板36， 油缸动作其芯轴推出时使制瓶机的下夹头沿垂直方向升高。
上述定位板36下面设置滚轮37,当下夹头落下时，滚轮37可支撑在导轨1上，方便下 夹头沿导轨l滚动。
上述定位油缸3的缸体安装在制瓶机的机座21上，拉杆4穿过制瓶机机座21，其下端 与定位油缸3的芯轴相连接，上端固装限位块5。
上述定位油缸3所能够提供的对限位块5的拉力应大于提升油缸2所能够提供的推力 减去制瓶机的下夹头的重力，这样定位时提升油缸2就不能强行推动限位块向上。
如图4所示，在定位油缸3的拉力作用下，限位块5向下运动，直到限位块5的下沿51 与导轨1接触，这时限位块5的上沿52与下夹头上的定位板36之间有一距离H，这一距离 也是下夹头上的定位板36所能活动的距离，即该位置时的下夹头所能升高的最大距离， 也是玻璃瓶的拉断距离。
由于下夹头和限位块5都由导轨1支撑，随导轨l的升高或降低而同时升高或降低， 所以该距离H是一固定值。
如图6所示，在定位油缸3的推力作用下，限位块5向上运动，直到定位油缸3达到最 大行程，这时限位块5的上沿52与下夹头上的定位板36之间有一距离H1，这一距离也是 下夹头上的定位板36所能活动的距离，即该位置时的下夹头所能升高的最大距离，也就
是管头的拉断距离。针对不同的导轨i的高度，管头的拉断距离m是不同的，但下夹头
所能升高的极限位置却始终是相同的。
当加工某种长度规格的玻璃瓶时，首先在停车的状态下调节导轨l的高度，使下夹 头的夹爪座32的上平面38与在制玻璃瓶的瓶口平面即玻璃管的下端面60的距离正好等 于拉断距离H，随后固定导轨l。
当需要拉断玻璃瓶时，先由上述装置进行下夹头的定位。定位过程如下在定位油 缸3的拉力作用下，拉杆4带着限位块5下降，直到限位块5的下沿51与导轨1接触。之后 下夹头在提升油缸2的作用下上升，当升高至高度H时，下夹头上的定位板36与限位块5 上沿52接触而不再升高，此时下夹头的夹爪座32的上平面38也正好与在制玻璃瓶的瓶口 平面60接触，此时的状态如图5所示。下夹头定位以后，下夹头上的夹爪31夹紧玻璃瓶， 提升油缸2反向供油，芯轴拉回，下夹头在重力的作用下回落到导轨l上，玻璃瓶被拉断。
上述为拉断玻璃瓶情形，还有一种为拉断管头情形。当一根新插上的玻璃管经过定 长工序确定管头长之后，第一次运动到拉断工位时，将进行拉断管头的操作。先进行下夹头的定位，定位过程如下如图6所示，在定位油缸3的推力作用下，拉杆4带着限位
块5升高到最高处，之后下夹头在提升油缸2的作用下上升，当下夹头上的定位板36与限 位块5接触后，下夹头不再升高，而此时下夹头的夹爪座32的上平面38也正好与在制管 头的下端面61接触，此时的状态如图7所示。下夹头定位后，夹爪31夹紧管头，提升油 缸2反向供油，芯轴拉回，下夹头在重力的作用下回落到导轨l上，管头被拉断。
上述定位和拉断动作在控制器PLC的控制下完成，当拉断玻璃瓶时，控制器PLC执行 正常的拉断程序，而在拉断管头时，控制器PLC将调用拉断管头的子程序。
上述拉断玻璃瓶与拉断管头操作的差异仅在于定位油缸上升的高度不同。由于一 般玻璃瓶瓶长比管头长，因此拉断管头时下夹头需上升得更高，而下夹头的升高又受由 定位油缸确定高度的限位块的限制，故拉断管头时需由定位油缸将限位块提升得更高。
从上可见，通过二个途径可以改变下夹头与上平头间的距离，更具体地说是改变下 夹头上平面与上夹头上所夹持的玻璃瓶瓶体或管头间的距离 一个途径是由定位油缸确 定限位块的高度，另一途径是由导轨离机座的高度确定，因此通过这二个途径既可适应 因管头与瓶身长度而产生的高度差的下夹头的定位，又可适应不同瓶长的玻璃瓶的下夹 头的定位，从而顺利实现不同瓶长的玻璃瓶和管头的拉断操作，具有优异的适应性。
权利要求
1、管制玻璃管机拉断工序中的下夹头的定位装置，其特征在于包括导轨、提升油缸、定位油缸、下夹头、拉杆、限位块、控制器，导轨安装在制瓶机机座上，提升油缸的缸体安装在导轨上，其油缸杆正对下夹头，拉杆穿过制瓶机机座和导轨，拉杆一端与定位油缸的芯轴相连接，另一端固定限位块，定位油缸的缸体固定在制瓶机机座上，下夹头下部带定位板，定位板介于限位块的上沿和导轨间，控制器控制提升油缸、定位油缸的动作。
2、 如权利要求l所述的管制玻璃管机拉断工序中的下夹头的定位装置，其特征在于 所述的导轨通过升降装置与制瓶机机座连接，升降装置由控制器控制。
3、 如权利要求1或2所述的管制玻璃管机拉断工序中的下夹头的定位装置，其特征在于所述的下夹头定位板带滚轮。
4、 如权利要求1或2所述的管制玻璃管机拉断工序中的下夹头的定位装置，其特征在于所述的导轨为一弧段或一圆周。
5、 如权利要求3所述的管制玻璃管机拉断工序中的下夹头的定位装置，其特征在于 所述的导轨为一弧段或一圆周。
全文摘要
管制玻璃管机拉断工序中的下夹头的定位装置，主要由导轨、提升油缸、定位油缸、拉杆、限位块、控制器组成，导轨安装在制瓶机机座上，提升油缸的缸体安装在导轨上，其油缸杆正对下夹头，拉杆穿过制瓶机机座和导轨，拉杆一端与定位油缸的芯轴相连接，另一端固定限位块，定位油缸的缸体固定在制瓶机机座上，下夹头下部带定位板，定位板介于限位块的上沿和导轨间，控制器控制提升油缸、定位油缸的动作。本发明的优点在于1.既可以根据玻璃瓶或管头确定相应的下夹头位置，从而既能拉断玻璃瓶，又可以拉断管头，减少了原料的浪费。2.使后续的加热及制底装置高度位置在改变瓶长时不用调节。
文档编号C03B21/00GK101182104SQ20071015707
公开日2008年5月21日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者波 曹 申请人:宁波正力药品包装有限公司