专利名称：石材异型制品复合加工中心复合动力头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种石材异型制品复合加工中心的复合动力头，属于石材制品加工设备 技术领域。
背景技术：
石材加工设备的种类繁多、各具特色，但是目前大多数石材加工设备功能比较单一，增 加了整个加工流程中由于工序、工艺的转换而引起的待工以及多次上下料等额外的加工准备 时间，并且过多的单一加工设备增加了总成本，设备占地面积也较大。采用复合加工中心进 行石材异型制品加工，可使工件在一次装卡下完成多工序多工艺加工，消除装卡误差，提高 了加工精度，减少了工件搬运和等待时间，提高了加工效率。目前市场上的石材异型制品复 合加工中心售价普遍比较昂贵，难以推广，并且功能单一。作为提供主运动的机构，复合动 力头的功能将会影响到加工时加工中心整机的工作性能，从而对加工质量和加工工具寿命产 生影响。另外，普通的三坐标机床动力头无法完成小斜度斜面如水槽导流面的加工，要完成 这种加工，动力头必须具备小角度倾斜的功能。 发明内容
本实用新型针对现有石材加工设备存在的问题，提供一种性能稳定、功能齐全的石材异 型制品复合加工中心复合动力头。
本实用新型通过以下技术解决方案实现
石材异型制品复合加工中心复合动力头包括托架、电主轴、伺服电机、减速传动机构和 运动转换装置，电主轴和减速传动机构均立式固定安装在托架上，减速传动机构在电主轴的 一侧，电主轴与减速传动机构的输出端连接，电主轴下方安装有加工工具夹紧机构，伺服电 机立式安装在减速传动机构上并与减速传动机构的输入端连接，运动转换装置安装在电主轴 下方的加工工具夹紧机构上。
本实用新型结构合理简单、适用范围广、加工效率高、工作稳定，维修维护方便，安装 有这种动力头的加工中心，可以实现弧形切割、挖孔以及导流面等工艺的高效加工。
附图是本实用新型的结构示意图。
图中，1、伺服电机，2、减速传动机构，3、电主轴，4、托架，5、导轨副，6、丝杠，7、 前拖板，8、后拖板，9、伺服电机，10、圆锯片加工工具。
具体实施方式
附图给出了本实用新型的结构示意图。托架4安装在石材异型制品复合加工中心的前拖 板7上，能够实现±3°的摆动。电主轴3采用立式放置，通过螺钉固定安装在托架4上，电 主轴3的下方安装有加工工具夹紧机构。在电主轴3 —侧安装有立式放置的减速传动机构2， 减速传动机构2包括连接的减速器和齿轮传动机构，伺服电机1安装在减速传动机构2上并 与减速器连接，电主轴3与齿轮传动机构连接。伺服电机1旋转，通过减速器传给齿轮传动 机构，通过啮合传动实现电主轴3的旋转即加工工具的旋转。复合动力头可扩展，通过安装 运动转换装置实现加工工具的立卧转换，运动转换装置安装在电主轴3下方的加工工具夹紧机构上。石材异型制品复合加工中心的前拖板7采用竖向的导轨滑块机构5与后拖板8连接，可以通过伺服电机9的驱动和丝杠副6的传动，在导轨滑块机构上实现运动。
在进行挖孔作业时，工作人员从加工中心的正面进入工作台，对真空夹具位置进行合理的摆放并安放工件。准备工作做好后，退出加工中心，关门。复合动力头从静止停放位置运动到加工工具库抓取弧形圆锯片加工工具10，圆锯片加工工具10上带有运动转换装置。抓取完刀具的动力头由程序控制进行对刀操作，定义坐标原点，选择合适的加工切入点。在程序控制的下，通过石材异型制品复合加工中心的三坐标轴(X-Y-C轴)的联动，配合弧形圆锯片刀具，完成挖孔工序的加工。当所有工序完成后，动力头退出加工范围，操作人员从正面进入工作台，取下工件，整个加工过程完成。
权利要求1. 一种石材异型制品复合加工中心复合动力头，包括托架、电主轴、伺服电机、减速传动机构和运动转换装置，其特征在于电主轴和减速传动机构均立式固定安装在托架上，减速传动机构在电主轴的一侧，电主轴与减速传动机构的输出端连接，电主轴下方安装有加工工具夹紧机构，伺服电机立式安装在减速传动机构上并与减速传动机构的输入端连接，运动转换装置安装在电主轴下方的加工工具夹紧机构上。
专利摘要本实用新型提供了一种石材异型制品复合加工中心复合动力头，包括托架、电主轴、伺服电机、减速传动机构和运动转换装置，电主轴和减速传动机构均立式固定安装在托架上，减速传动机构在电主轴的一侧，电主轴与减速传动机构的输出端连接，电主轴下方安装有加工工具夹紧机构，伺服电机立式安装在减速传动机构上并与减速传动机构的输入端连接，运动转换装置安装在电主轴下方的加工工具夹紧机构上。本实用新型结构合理简单、适用范围广、加工效率高、工作稳定，维修维护方便，安装有这种动力头的加工中心，可以实现弧形切割、挖孔以及导流面等工艺的高效加工。
文档编号B28D1/00GK201264305SQ200820026670
公开日2009年7月1日 申请日期2008年8月5日 优先权日2008年8月5日
发明者阳 刘, 张进生, 志 王, 王兆生, 杰 袁, 顾殿高 申请人:山东大学