专利名称：一种立便器成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及卫生陶瓷立便器生产中的浇注成型设备，属于陶瓷生产设备技术 领域。
背景技术：
传统的卫生洁具立便器产品在成型工序中，一直采用地摊式的成型方式，由于模 型尺寸大，非常笨重，模具合模、锁紧、开模、脱模都采用人工逐个操作，操作起来麻烦、费 力，效率低下，对员工身体素质要求很高。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够机械化合模、锁紧、开模、自动脱 模，从而大大提高效率、降低工人劳动强度、节约生产占地的立便器成型机。解决上述技术问题的技术方案是一种立便器成型机，它由主框架、开模行车、螺旋升降机、主梁、锁模吊架、成型线、 侧置滚轮输送线、自动脱坯机组成，主框架的顶部横梁上安装有轻轨，开模行车位于轻轨 上，螺旋升降机的上端安装在开模行车上，螺旋升降机的下端连接主梁，主梁下方有多组吊 钩，锁模吊架的上方安装多组吊钩，与主梁上的吊钩相互对应，锁模吊架的两侧对称安装有 锁模挂钩，锁模挂钩与成型线相固定，锁模吊架下端安装模具，成型线在锁模吊架的下方， 成型线上安装有模具，模具位置与锁模吊架下的模具相对应，侧置滚轮输送线和自动脱坯 机位于成型线一侧，侧置滚轮输送线与成型线平行固定，自动脱坯机下方有与成型机平行 的脱坯机轨道，自动脱坯机的行走机构与脱坯机轨道相匹配。上述立便器成型机，所述开模行车下部安装有主动轮、从动轮、驱动电机、无级变 速减速机，开模行车上装有多台螺旋升降机，多台螺旋升降机通过一条主轴连接传动，主轴 通过链条与驱动电机相连接。上述立便器成型机，所述锁模吊架呈倒扣的L型，L型的长边上均勻分布三条压紧 气囊，短边安装一条压紧气囊，L型的长边上开有多个连接孔，锁模吊架的两侧对称安装有 与成型线相固定的锁模挂钩，每个锁模吊架安装有两套模具。上述立便器成型机，所述成型线有整体底座，底座上均勻分布若干组可倾斜和平 放的支撑架，每个支撑架上有两套模具，每个支撑架配一个气囊式气缸，每个支撑架对应部 位两侧各有一组可以摆动的挂具，挂具与气缸驱动连接轴连接，挂具与锁模吊架的锁模挂 钩相对应。上述立便器成型机，所述自动脱坯机由框架、左右移载车、曲柄升降机构、模具夹 持机构、行走机构、PLC控制系统组成，框架上方平行安装两条轨道，下方装有两个底盘，左 右移载车位于轨道上，曲柄升降机构安装在左右移载车的中间，模具夹持机构安装在曲柄 升降机构的下端，行走机构安装在自动脱坯机框架底盘的底部，左右底盘各安装一套，行走 机构的电机、减速机、主动轮依次相连接。[0010]上述立便器成型机，所述左右移载车下方有四个车轮，分布在框架上方的两条轨 道上，其中两个与主动轴连接，另外两个与从动轴连接，车体一侧安装有左右移驱动电机， 通过链条与主轴连接，侧面有两条竖直导轨。上述立便器成型机，所述曲柄升降机构由驱动电机、蜗轮蜗杆减速机、曲柄、连杆 组成，蜗轮蜗杆减速机通过吊具吊挂在左右移载车中间位置，蜗轮蜗杆减速机左右对称安 装两个曲柄，曲柄上各连接一个连杆，驱动电机安装在左右移载车左侧。上述立便器成型机，所述的模具夹持机构由夹持体、定板、动板、气缸安装板、主气 缸、直线轴、上夹板、下夹板、摆动气缸组成，夹持体两侧各有一盘带座轴承，夹持体上方与 曲柄升降机构的连杆相连，定板安装在夹持体靠近生产线一侧，气缸安装板安装在另一侧， 定板与气缸安装板两侧平行安装两条直线轴，定板和气缸安装板上的两个半轴与夹持体两 端的带座轴承配合，组成一个回转体，动板两侧安装直线轴承，穿在直线轴上。摆动气缸与 定板半轴连接，上夹板共两套，分别安装在定板和动板上方，下夹板共四套，定板和动板下 方各安装两套，主气缸安装在气缸安装板上，其活塞杆与动板相连。本实用新型的优点在于在成型工序中，代替了传统地摊生产模式，由机械开模、 合模、锁模、机械倾斜放浆、自动脱模、湿坯可通过流水线向外输送，实现了立便器产品的机 械化生产，可按生产需求安排每班注浆两次，大大提高了工作效率、提高了车间面积的利用 率，同时降低了工人劳动强度，对职工体质的要求大为降低，在现今人力资源紧张的情况 下，设备的使用具有重大现实意义。
图1是本实用新型的主视图；图2是图1的左视图；图3是自动脱坯机的左视图；图4是自动脱坯机的主视图。图中标记如下1-主框架、2-开模行车、3-螺旋升降机、4-主梁、5-锁模吊架、6-成型线、7_侧置 滚轮输送线、8-自动脱坯机、9-轻轨、10-主动轮、11-从动轮、12-无级变速减速机、13-主 动轴、14-主轴、15-驱动电机、16-从动链轮、17-螺旋升降机输入轴链轮、18-吊钩、19-压 紧气囊、20-锁模挂钩、21-模具、22-底座、23-支撑架、24-气囊式气缸、25-挂具、26-气缸、 27-光敏传感器、28-框架、29-左右移载车、30-轨道、31-底盘、32-车轮、33-主动轴、34-从 动轴、35-左右移驱动电机、36-竖直导轨、37-驱动电机、38-蜗轮蜗杆减速机、39-曲柄、 40-连杆、41-夹持体、42-定板、43-动板、44-气缸安装板、45-主气缸、46-直线轴、47-上 夹板、48-下夹板、49-摆动气缸50-带座轴承、51-导向轮、52-减速机、53-主动轮、54-从 动轮、55-托板。
具体实施方式
图1、2显示，本实用新型由主框架1、开模行车2、螺旋升降机3、主梁4、锁模吊架 5、成型线6、侧置滚轮输送线7、自动脱坯机8组成。主框架1分成对称的两段，中间用连接件连接成为一个整体，顶部横梁上安装有轻轨9作为行车轨道，两侧立柱之间用水平连接和剪式连接加以支撑固定。每条生产线上安装两部开模行车2，每部行车有独立的驱动装置，装有2个主动轮 10，2个从动轮11，主动轮10和从动轮11均有轮缘，驱动装置由电机直连的无级变速减速 机12为动力，与主动轴13链条连接，主动轮10安装在主轴14的两端，从动轮11与主动轮 10对应安装在行车主框架1两端。每部行车装有6台螺旋升降机3，所有6台升降机通过一 条主轴14传动，具体情况是驱动电机15通过链条传动把动力传递给螺旋升降机3主轴， 螺旋升降机3主轴上安装6个从动链轮16，分别与螺旋升降机输入轴链轮17相连。主梁4与开模行车2上的螺旋升降机3相连，在螺旋升降机3的带动下可以上升、 下降，主梁4下方有多组吊钩18，能够与锁模吊架5上的吊钩18相互作用，实现锁模吊架5 的同步提升。锁模吊架5上方安装多组吊钩18，与主梁4上的吊钩18相互对应，锁模吊架5呈 倒扣的L型，L型的长边上均勻分布三条压紧气囊19，短边安装一条压紧气囊19，L型的长 边上开有多个连接孔。锁模吊架5的两侧对称安装有锁模挂钩20，用于与成型线6相固定。 每个锁模吊架5可以安装两套模具21。成型线6分成相等的两段，每段一个整体底座22，底座22上均勻分布若干组可倾 斜和平放的支撑架23，每个支撑架23上可放两套模具21。单个支撑架23配一个气囊式气 缸24，气缸26充气时支撑架23倾斜，放气时恢复原位。在成型线6底座22上，每个支撑架 23对应部位两侧各有一组可以摆动的挂具25，挂具25靠气缸26驱动连接轴实现摆动，达 到开合的目的，当锁模吊架5下降到位后，挂具25闭合，使锁模吊架5与成型线6连接在一 起，当锁模吊架5上的压紧气囊19充气时，模具21在气囊压力下锁模。侧置滚轮输送线7，可以实现无级变速，用于存放湿坯，并能够实现坯体向外连续 输送。图3、4显示，自动脱坯机8由框架28、左右移载车29、曲柄升降机构、模具夹持机 构、行走机构、光敏传感器27、PLC控制系统组成。自动脱坯机8能够从生产线起点依次对 线上的模具21进行全自动脱模，设备上安装有光敏传感器27，实现设备与模具21的精确定 位。自动脱坯机8框架28上方平行安装两条轨道30，下方装有两个底盘31。左右移 载车29下方有四个车轮32，分布在框架28上方的两条轨道上，其中两个与主动轴33连接， 另外两个与从动轴34连接，车体一侧安装有左右移驱动电机35，通过链条与主轴连接，侧 面有两条竖直导轨36。自动脱坯机8的曲柄升降机构由驱动电机37、蜗轮蜗杆减速机38、曲柄39、连杆 40组成。蜗轮蜗杆减速机38通过吊具吊挂在左右移载车29中间位置，蜗轮蜗杆减速机38 左右对称安装两个曲柄39，曲柄39上各连接一个连杆40。驱动电机37安装在左右移载车 29左侧。自动脱坯机8的模具夹持机构由夹持体41、定板42、动板43、气缸安装板44、主气 缸45、直线轴46、上夹板47、下夹板48、摆动气缸49组成。夹持体41呈“["1”型，两侧各有 一盘带座轴承50，夹持体41上方曲柄升降机构的连杆40相连，定板42安装在夹持体41靠 近生产线一侧，气缸安装板44安装在另一侧，定板42与气缸安装板44两侧平行安装两条 直线轴46，定板42和气缸安装板44上的两个半轴与夹持体41两端的带座轴承50配合，组成一个回转体，动板43两侧安装直线轴承，穿在直线轴46上。摆动气缸49与定板42半轴 连接，用于驱动回转装置转动。上夹板47共两套，分别安装在定板42和动板43上方。下 夹板48共四套，定板42和动板43下方各安装两套，主气缸45安装在气缸安装板44上，其 活塞杆与动板43相连，能够带动动板43沿直线轴46前进或后退。夹持体41侧面安装两 套导向轮51，当曲柄39、连杆40带动夹持体41上升或下降时与左右移载车29上的竖直导 轨36配合起到导向作用，整个系统形成一个曲柄滑块机构；自动脱坯机8的行走机构安装在自动脱坯机框架底盘31的底部，左右底盘31各 安装一套，由电机直连的减速机52，经齿轮减速后驱动主动轮53，实现自动脱坯机沿脱坯 机轨道前后行走。本实用新型的工作过程如下1、合模、锁模启动行车前进按钮，行车前进到成型线6上方，启动螺旋升降机3下 降按钮，螺旋升降机3带动主梁4、锁模吊架5和模具21上型下降，直到上下型闭合，关闭成 型线6上的挂具25，使挂具25与锁模吊架5上的锁模挂钩20闭合，启动压紧气囊19充气 手柄，压紧气囊19充气，模具21在锁模气囊的作用下锁紧。开模次序与合模次序相反。2、自动脱坯机8(以下简称脱坯机)工作流程注浆结束后，先完成开模程序，在每 套模型上都安放好托板55，然后启动自动脱坯机8，手动把自动脱坯机8开至生产线端部， 将控制方式转为自动控制，自动脱坯机8投入自动运行状态。当自动脱坯机8行进到第一套 模具21位置时，在光敏开关控制下，自动脱坯机8与模具21对正后停止前进，左右移载车 29右移至模具21上方，到位后曲柄滑块机构带动夹持机构下降，下降到位后左右移载车21 启动向左移动，直至定板42与模具21端面接触，动板43在主气缸45的作用下前进夹住模 具21左端面，此时上下夹板47、48闭合，夹持机构上升，左右移载车29左移到侧置滚轮输 送线7上方，同时在摆动气缸49的作用下夹持机构作180度回转，把模具21翻转180°，夹 持机构下降，此时上夹板47位置转到下方，上夹板47开启，把托板55连同产品脱到侧置滚 轮输送线7上，夹持机构上升，左右移载车29右移，同时摆动气缸49反方向旋转180°，右 移到位后，夹持机构下降，上下夹板47、48全部打开，主气缸45后退，把模具21放回原位， 左右移载车29继续右移直至定板42与模具21保持一定间隙，夹持机构上升，完成一个脱 模循环。自动脱坯机8前进至下一套模具21，重复上述动作，直至所有模具21完成脱模后， 在生产线末端停止。
权利要求一种立便器成型机，其特征在于它由主框架[1]、开模行车[2]、螺旋升降机[3]、主梁[4]、锁模吊架[5]、成型线[6]、侧置滚轮输送线[7]、自动脱坯机[8]组成，主框架[1]的顶部横梁上安装有轻轨[9]，开模行车[2]位于轻轨[9]上，螺旋升降机[3]的上端安装在开模行车[2]上，螺旋升降机[3]的下端连接主梁[4]，主梁[4]下方有多组吊钩[18]，锁模吊架[5]的上方安装多组吊钩[18]，与主梁[4]上的吊钩[18]相互对应，锁模吊架[5]的两侧对称安装有锁模挂钩[20]，锁模挂钩[20]与成型线[6]相固定，锁模吊架[5]下端安装模具[21]，成型线[6]在锁模吊架[5]的下方，成型线[6]上安装有模具[21]，模具[21]位置与锁模吊架[5]下的模具[21]相对应，侧置滚轮输送线[7]和自动脱坯机[8]位于成型线[6]一侧，侧置滚轮输送线[7]与成型线[6]平行固定，自动脱坯机[8]下方有与成型机[6]平行的脱坯机轨道，自动脱坯机[8]的行走机构与脱坯机轨道相匹配。
2.根据权利要求1所述的立便器成型机，其特征在于所述开模行车[2]下部安装有 主动轮[10]、从动轮[11]、驱动电机[15]、无级变速减速机[12]，开模行车[2]上装有多台 螺旋升降机[3]，多台螺旋升降机[3]通过一条主轴[14]连接传动，主轴[14]通过链条与 驱动电机[15]相连接。
3.根据权利要求2所述的立便器成型机，其特征在于所述锁模吊架[5]呈倒扣的L 型，L型的长边上均勻分布三条压紧气囊[19]，短边安装一条压紧气囊[19]，L型的长边上 开有多个连接孔，锁模吊架[5]的两侧对称安装有与成型线[6]相固定的锁模挂钩[20]，每 个锁模吊架[5]安装有两套模具[21]。
4.根据权利要求3所述的立便器成型机，其特征在于所述成型线[6]有整体底座 [22]，底座[22]上均勻分布若干组可倾斜和平放的支撑架[23]，每个支撑架[23]上有两 套模具[21]，每个支撑架[23]配一个气囊式气缸[24]，每个支撑架[23]对应部位两侧各 有一组可以摆动的挂具[25]，挂具[25]与气缸驱动连接轴连接，挂具[25]与锁模吊架[5] 的锁模挂钩[20]相对应。
5.根据权利要求4所述的立便器成型机，其特征在于所述自动脱坯机[8]由框架 [28]、左右移载车[29]、曲柄升降机构、模具夹持机构、行走机构、PLC控制系统组成，框架 [28]上方平行安装两条轨道[30]，下方装有两个底盘[31]，左右移载车[29]位于轨道 [30]上，曲柄升降机构安装在左右移载车[29]的中间，模具夹持机构安装在曲柄升降机构 的下端，行走机构安装在自动脱坯机框架底盘[31]的底部，左右底盘[31]各安装一套，行 走机构的电机、减速机[52]、主动轮[53]依次相连接。
6.根据权利要求5所述的立便器成型机，其特征在于所述的左右移载车[29]下方有 四个车轮[32]，分布在框架上方的两条轨道[30]上，其中两个与主动轴[33]连接，另外两 个与从动轴[34]连接，车体一侧安装有左右移驱动电机[35]，通过链条与主轴连接，侧面 有两条竖直导轨[36]。
7.根据权利要求6所述的立便器成型机，其特征在于所述的曲柄升降机构由驱动电 机[37]、蜗轮蜗杆减速机[38]、曲柄[39]、连杆[40]组成，蜗轮蜗杆减速机[38]通过吊具 吊挂在左右移载车[29]中间位置，蜗轮蜗杆减速机[38]左右对称安装两个曲柄[39]，曲柄 [39]上个各连接一个连杆[40]，驱动电机[37]安装在左右移载车[29]左侧。
8.根据权利要求7所述的立便器成型机，其特征在于所述的模具夹持机构由夹持体 [41]、定板[42]、动板[43]、气缸安装板[44]、主气缸[45]、直线轴[46]、上夹板[47]、下夹板[48]、摆动气缸[49]组成，夹持体[41]两侧各有一盘带座轴承[50]，夹持体[41]上方 与曲柄升降机构的连杆[40]相连，定板[42]安装在夹持体[41]靠近生产线一侧，气缸安 装板[44]安装在另一侧，定板[42]与气缸安装板[44]两侧平行安装两条直线轴[46]，定 板[42]和气缸安装板[44]上的两个半轴与夹持体[41]两端的带座轴承[50]配合，组成 一个回转体，动板[43[两侧安装直线轴承，穿在直线轴[46]上，摆动气缸[49]与定板半轴 连接，上夹板[47]共两套，分别安装在定板[42]和动板[43]上方，下夹板[48]共四套，定 板[42]和动板[43]下方各安装两套，主气缸[45]安装在气缸安装板[44]上，其活塞杆与 动板[43]相连。
专利摘要一种立便器成型机，属于陶瓷生产设备技术领域，用于在立便器生产中实现机械化合模、锁紧、开模、自动脱模，其技术方案是它由主框架、开模行车、螺旋升降机、主梁、锁模吊架、成型线、侧置滚轮输送线、自动脱坯机组成，开模行车位于主框架的顶部轻轨上，螺旋升降机的上端安装在开模行车上，下端连接主梁，锁模吊架的上方安装多组吊钩，与主梁上的吊钩相互对应，锁模吊架的两侧对称安装有锁模挂钩，下端安装模具，成型线在锁模吊架的下方，成型线上的模具位置与锁模吊架下的模具相对应，侧置滚轮输送线和自动脱坯机位于成型线一侧。本实用新型实现了立便器产品的机械化生产，大大提高了工作效率、提高了车间面积的利用率，降低了工人劳动强度。
文档编号B28B13/06GK201702840SQ20102020993
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月1日 优先权日2010年6月1日
发明者吴萍萍, 孙岩, 崔丙军, 李美蓉, 杜伟建, 王彦庆, 董亚臣, 韩士玖 申请人:唐山惠达陶瓷(集团)股份有限公司