专利名称：混凝土泵送设备及其臂架装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于混凝土泵送设备的臂架装 置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述臂架装置的混凝土泵送设备。
技术背景混凝土泵送设备是施工过程中的主要工程机械，在我国经济建设中发挥着越来越 重要的作用。现有技术中，混凝土泵送设备一般包括行走装置、泵送装置和臂架装置，行走装置 主要用于混凝土泵送设备工作场地的转移，泵送装置和臂架装置主要用于将混凝土输送至 施工过程中需要混凝土的地点。相邻两臂架之间主要在竖直面内转动，若需要水平转动，需 要通过转台转动来实现，其惯性较大，不但提高了能耗而且对整个臂架的使用寿命有不利 的影响。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的可水平转动臂架装置的结构示意图。如图1所示，现有技术中的臂架装置包括第一臂架11和第二臂架16，第一臂架11 上固定有第一输送管12，第二臂架16上固定有第二输送管15，第一臂架11和第二臂架16 通过转轴17连接，且转轴17与第二臂架16固定连接，第一输送管12和第二输送管15通 过管卡13可旋转地连接，管卡13的中心轴与转轴17的中心轴重合，转轴17的端部还固定 有电机14，第一输送管12和第二输送管15分别位于第一臂架11的第一侧和第二臂架16 的第一侧，电机14位于臂架(包括第一臂架11和第二臂架16)的第二侧。工作过程中，当需要第二臂架16相对于第一臂架11水平转动一定的角度时，使电 机14进入工作状态，其输出轴带动转轴17旋转，从而带动第二臂架16水平转动。整个臂 架、输送管、驱动装置分开布置，占用空间极大，不易在混凝土泵送设备上实现。当混凝土泵送设备处于运输状态时，为了运输的方便，需要将混凝土泵送设备的 各节臂架折叠于泵车的车架上，由于机动车辆的严格限界要求，整个臂架结构的紧凑性显 得尤为重要。图1中所示由于输送管和电机位置的设置，使得臂架在竖直方向上的宽度很 大，造成臂架空间布置比较困难。因此，如何提高臂架装置结构的合理性，减少所占用的空间，就成为本领域技术人 员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于混凝土泵送设备的臂架装置，该臂架装置的各 部件的布置合理，结构简单、紧凑，节省了空间，使得臂架装置能够很方便地在混凝土泵送 设备的臂架上应用。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述臂架装置的混凝土泵送设 备。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于混凝土泵送设备的臂架装置，包 括通过转轴连接的第一臂架和第二臂架，所述第一臂架上固定有第一输送管，所述第二臂架上固定有第二输送管，所述第一输送管和所述第二输送管通过与所述转轴同轴的旋转连 接轴连接，还包括旋转动力部件和传动部件，所述旋转动力部件安装于所述第一臂架，所述 传动部件安装于所述第一臂架的内部，且所述传动部件的两端分别与所述旋转动力部件的 输出轴和所述第二臂架连接。 优选地，所述第二臂架与所述转轴固定连接，所述转轴上套装有从动齿轮，所述旋 转动力部件通过传动部件带动所述从动齿轮旋转。优选地，还包括套装于所述转轴的转轴套，所述转轴套与所述第二臂架固定连接， 所述转轴套上套装有从动齿轮，所述旋转动力部件通过传动部件带动所述从动齿轮旋转。优选地，所述转轴开设有沿其轴向延伸的通孔，通过所述旋转连接轴连接的所述 第一输送管和所述第二输送管穿过所述通孔，且所述旋转连接轴位于所述通孔内。优选地，所述旋转动力部件为电动机或马达，所述传动部件包括减速器和主动齿 轮，所述减速器的输入轴与所述电动机或马达的输出轴连接，所述减速器的输出轴与所述 主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。优选地，所述旋转动力部件为油缸，所述传动部件包括齿条，所述油缸的活塞杆与 所述齿条连接，所述齿条与所述从动齿轮啮合。优选地，所述从动齿轮的圆周角为180度，且固定于朝向所述第一臂架的一侧。为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种混凝土泵送设备，包括车架和上述 任一项所述的臂架装置。本实用新型所提供的用于混凝土泵送设备的臂架装置，包括通过转轴连接的第一 臂架和第二臂架，第一臂架上固定有第一输送管，第二臂架上固定有第二输送管，第一输送 管和第二输送管通过与转轴同轴的旋转连接轴连接，还包括旋转动力部件和传动部件，所 述旋转动力部件安装于所述第一臂架，传动部件安装于第一臂架的内部，且传动部件与旋 转动力部件的输出轴和第二臂架连接。这样，当需要第二臂架相对于第一臂架旋转适当的 角度时，只需要使旋转动力部件进入工作状态，就可以通过传动部件将旋转动力传递至第 二臂架，实现第二臂架的顺利旋转，同时，由于第一输送管固定于第一臂架，第二输送管固 定于第二臂架，并且转轴连接轴与转轴同轴，因此，在臂架转动的同时就带动输送管的转 动，从而实现混凝土的泵送位置的改变，使混凝土能够顺利地到达目标位置；进一步地，由 于传动部件安装于第一臂架的腔体的内部，使得臂架装置的各部件的布置更加合理、安装 更加紧凑，避免了传动部件占用过多的臂架横向方向上的空间，方便了臂架装置在混凝土 泵送设备上的安装，扩大了臂架装置在混凝土泵送设备的适用性。在一种优选实施方式中，本实用新型所提供的用于混凝土泵送设备的臂架装置的 转轴开设有沿其轴向延伸的通孔，通过旋转连接轴连接的第一输送管和第二输送管穿过通 孔，且旋转连接轴位于通孔内。转轴中通孔的设置使得第一输送管和第二输送管能够分别 位于第一臂架和第二臂架的两侧，进一步地减小了臂架装置的横向宽度，使得第一输送管 和第二输送管的布置更加合理，与第一臂架和第二臂架之间的距离更小，臂架装置的各部 件更加紧凑，进一步减小了占用的空间。本实用新型所提供的混凝土泵送设备的有益效果与臂架装置的有益效果类似，在 此不再赘述。
图1为现有技术中一种典型的可水平转动的臂架装置的结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式
所提供的臂架装置的结构示意图；图3为图2所示的臂架装置的臂架部分的俯视示意图；图4为图2所示的臂架装置的第二臂架处于不同位置的状态示意图；图5为图2所示的臂架装置的剖示示意图；图6为图5所示的A部分的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于混凝土泵送设备的臂架装置，该臂架装置的各 部件的布置合理，结构简单、紧凑，节省了空间，使得臂架装置能够很方便地在混凝土泵送 设备的臂架上应用。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述臂架装置的混凝土泵送设 备。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施 方式对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2至图6，图2为本实用新型一种具体实施方式
所提供的臂架装置的结构 示意图；图3为图2所示的臂架装置的臂架部分的俯视示意图；图4为图2所示的臂架装 置的第二臂架处于不同位置的状态示意图；图5为图2所示的臂架装置的剖示示意图；图6 为图5所示的A部分的局部放大图。如图2所示，本实用新型所提供的用于混凝土泵送设备的臂架装置，包括第一臂 架21和第二臂架26，第一臂架21和第二臂架26通过转轴27连接，第一臂架21上固定有 第一输送管22，第二臂架26上固定有第二输送管25，第一输送管22和第二输送管25通过 旋转连接轴23连接，旋转连接轴23的轴线与转轴27的轴线相同，第一臂架21上还固定有 旋转动力部件，旋转动力部件用于提供使第二臂架26相对于第一臂架21旋转的作用力，旋 转动力部件通过设置于第一臂架21内部的传动部件29将作用力传递至第二臂架26 ；另一 方面，旋转连接轴23具体可以卡箍、管卡等能够满足功能要求的装置。为了保证连接的可靠性，提高连接刚度，具有箱体结构的第二臂架26可以插装于 第一臂架21之中，并在二者之间的空间内设置加强板33 (示于图6中)，然后在二者的重叠 位置开设转轴孔，将转轴23插装于转轴孔中。混凝土泵送设备工作过程中，当需要第二臂架26相对于第一臂架21相对于第一 臂架旋转适当的角度时，首先将旋转动力部件设定为工作状态，旋转动力部件即产生转动 作用力，并通过传动部件29将转动作用力传递至第二臂架26，带动第二臂架26的旋转，与 此同时，由于第一输送管22固定于第一臂架21，第二输送管25固定于第二臂架26，并且 转轴连接轴23与转轴27同轴，因此，在第二臂架26转动的同时就可以带动第二输送管25 转动，从而实现混凝土的泵送位置的改变，使混凝土能够顺利地到达目标位置，达到调整目 的。特别地，本实用新型所提供的臂架装置，在完成基本的位置调整的基础上，将传动 部件29安装于第一臂架21的腔体的内部，使得臂架装置的各部件的设置更加紧凑，布置更 加合理，从而避免了传动部件占用过多的臂架横向方向上的空间，方便了臂架装置在混凝土泵送设备上的安装，扩大了臂架装置在混凝土泵送设备的适用性。具体地，可以将第二臂架26与转轴27固定连接，相应地，第一臂架21就需要能够 相对于转轴27旋转，为了保证动力地顺利传递在转轴27上还设置有从动齿轮31，旋转动力 部件通过传动部件带动从动齿轮31旋转。此种情况下，从动齿轮31可以直接设置于转轴27与传动部件建立连接关系的位 置，转轴27与第二臂架26的转轴孔之间为过盈配合，在安装时，首先将第二臂架26插装于 第一臂架21的箱体内，并对第二臂架26加热，然后将设置有从动齿轮31的转轴27插装于 转轴孔中，完成连接。这样，工作过程中，旋转动力部件工作，将旋转作用力通过传动部件传递至从动齿 轮31，从动齿轮31带动转轴27旋转，转轴27进而带动第二臂架26相对于第一臂架21旋 转，最终实现第二输送管25位置的改变，达到混凝土输送位置改变的目的。在另一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的用于混凝土泵送设备的臂架装置 还可以包括套装于转轴27的转轴套28，且转轴套28与第二臂架26固定连接，转轴套28上 套装从动齿轮31，旋转动力部件通过传动部件带动从动齿轮31旋转。在此情况下，转轴27 与第一臂架21固定连接。安装时，首先将从动齿轮31固定于转轴套28的适当位置，以方便通过传动部件进 行旋转作用力的传递，然后将转轴套28固定于第二臂架26，再将第二臂架26插装于第一臂 架21的内部，保证转轴套28的通孔与转轴孔对中，最终将转轴27插装于转轴孔中，并将转 轴27与第一臂架固定即可。转轴套28的设置方便了臂架装置的安装，同时由于第二臂架26与转轴套28的连 接是在第一臂架21箱体的外侧完成的，保证了连接的可靠性。另一方面，还可以通过改变 从动齿轮31的弧长，调整第二臂架26相对于第一臂架21的转动范围。如图3所示，为了进一步方便从动齿轮31、转轴套28以及第二臂架的连接，从动齿 轮31可以为整个齿轮的一半，即从动齿轮的圆周角为180度，且固定于朝向第一臂架21的 一侧。这样，就可以在第二臂架26上开设通孔，将转轴套28穿过通孔，并通过焊接等方 式将二者连接，然后使从动齿轮31穿过第二臂架26的箱体与转轴套28的外侧壁接触，通 过焊接方式连接，或者直接嵌装于转轴套28的外侧，或者通过螺钉等和轴套28相互固定， 最终将第二臂架26装入第一臂架21的箱体的内部，或者插入第一臂架21的两伸出耳板之 间。由于第一臂架21和第二臂架26都具有一定的厚度，在转动过程中，当旋转到一定 程度时，必然会产生运动的干涉，所以，第二臂架26的两个极限位置是随着臂架箱体的相 关尺寸和从动齿轮31圆周角大小变化而变化的，图4中给出了当从动齿轮圆周角为180度 时从动臂架的极限转动示意位置，圆周角为180度的从动齿轮31完全可以满足旋转范围的 要求，进一步地，从动齿轮31的体积减小，从而减少了所需要的材料，降低了成本。具体地，如图5和图6所示，为了方便转轴27固定于第一臂架21，可以在转轴27 的一端设置凸台271，在转轴27的另一端开设定位孔，当转轴插装于转轴孔以后，将定位板 272插装于定位孔中，定位板272、凸台271和第一臂架21相互配合就可以实现转轴27的 固定。[0044]在另一种具体实施方式
中，如2所示，转轴27还可以开设沿其轴向延伸的通孔，通 过旋转连接轴23连接的第一输送管22和第二输送管25穿过通孔，且旋转连接轴23位于 通孑L内。转轴27中通孔的设置使得第一输送管22和第二输送管25能够分别位于第一臂 架21和第二臂架26的两侧，进一步地减小了臂架装置的横向宽度，使得第一输送管22和 第二输送管25的布置更加合理，输送管与臂架之间的距离更小，臂架装置的结构更加紧 凑，进一步减小了占用的空间。如图中所示，在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的旋转动力部件可以为 电动机24，与此相对应地，传动部件29可以包括减速器291和主动齿轮292，减速器291的 输入轴与电动机24的输出轴连接，减速器291的输出轴与主动齿轮292连接，主动齿轮292 与从动齿轮31啮合，为了方便主动齿轮292的支撑，在第一臂架21的箱体内还可以设置支 撑座32。当然，在此结构下，旋转动力部件并不限于上述电动机，还可以为马达等能够提供 旋转动力的部件。这样，工作过程中，电动机24的旋转作用力经过减速器291的减速后，通过主动齿 轮292驱动从动齿轮31转动，从而带动转轴套28旋转，转轴套28带动与其固定连接的第 二臂架26，以及固定于第二臂架26的第二输送管25旋转适当的角度，完成混凝土泵送位置 的改变。可以看出，本实用新型所提供的上述结构能够很方便地实现旋转作用力的传递， 且结构简单，连接方便。当然，本实用新型所提供的臂架装置的旋转动力部件并非限定为电动机，也可以 为油缸，此种情况下，传动部件可以包括齿条，油缸的活塞杆与齿条连接，齿条与从动齿轮 啮合。油缸的伸缩运动带动齿条作直线运动，并通过啮合关系将直线运动变为从动齿轮的 旋转运动，进而实现第二臂架26和第二输送管25的旋转。除了上述臂架装置，本实用新型还提供一种包括车架和以上所述的臂架装置的混 凝土泵送设备，所述混凝土泵送设备其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。以上对本实用新型所提供的混凝土泵送设备及其臂架装置进行了详细介绍。本文 中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用 于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些 改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求一种用于混凝土泵送设备的臂架装置，包括通过转轴(27)连接的第一臂架(21)和第二臂架(26)，所述第一臂架(21)上固定有第一输送管(22)，所述第二臂架(26)上固定有第二输送管(25)，所述第一输送管(22)和所述第二输送管(25)通过与所述转轴(27)同轴的旋转连接轴(23)连接，其特征在于，还包括旋转动力部件和传动部件(29)，所述旋转动力部件安装于所述第一臂架(21)，所述传动部件(29)安装于所述第一臂架(21)的内部，且所述传动部件(29)与所述旋转动力部件的输出轴和所述第二臂架(26)连接。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土泵送设备的臂架装置，其特征在于，所述第二臂 架(26)与所述转轴(27)固定连接，所述转轴(27)上设置有从动齿轮(31)，所述旋转动力 部件通过传动部件(29)带动所述从动齿轮(31)旋转。
3.根据权利要求1所述的用于混凝土泵送设备的臂架装置，其特征在于，还包括套装 于所述转轴(27)的转轴套(28)，所述转轴套(28)与所述第二臂架(26)固定连接，所述转 轴套(28)上套装有从动齿轮(31)，所述旋转动力部件通过传动部件(29)带动所述从动齿 轮(31)旋转。
4.根据权利要求1至3任一项所述的用于混凝土泵送设备的臂架装置，其特征在于，所 述转轴(27)开设有沿其轴向延伸的通孔，通过所述旋转连接轴(23)连接的所述第一输送 管(22)和所述第二输送管(25)穿过所述通孔，且所述旋转连接轴(23)位于所述通孔内。
5.根据权利要求4所述的用于混凝土泵送设备的臂架装置，其特征在于，所述旋转动 力部件为电动机或马达(24)，所述传动部件(29)包括减速器(291)和主动齿轮(292)，所 述减速器(291)的输入轴与所述电动机或马达(24)的输出轴连接，所述减速器(291)的输 出轴与所述主动齿轮(292)连接，所述主动齿轮(292)与所述从动齿轮(31)啮合。
6.根据权利要求4所述的用于混凝土泵送设备的臂架装置，其特征在于，所述旋转动 力部件为油缸，所述传动部件(29)包括齿条，所述油缸的活塞杆与所述齿条连接，所述齿 条与所述从动齿轮(31)啮合。
7.根据权利要求4所述的用于混凝土泵送设备的臂架装置，其特征在于，所述从动齿 轮(31)的圆周角为180度，且固定于朝向所述第一臂架(21)的一侧。
8.—种混凝土泵送设备，包括车架和臂架装置，其特征在于，所述臂架装置为权利要求 1至7任一项所述的臂架装置。专利摘要本实用新型公开了一种臂架装置，包括通过转轴(27)连接的第一臂架(21)和第二臂架(26)，第一臂架(21)上固定有第一输送管(22)，第二臂架(26)上固定有第二输送管(25)，第一输送管(22)和第二输送管(25)通过与转轴(27)同轴的旋转连接轴(23)连接，还包括旋转动力部件和传动部件(29)，旋转动力部件安装于第一臂架(21)，传动部件(29)安装于第一臂架(21)的内部，且传动部件(29)与旋转动力部件的输出轴和第二臂架(26)连接。本实用新型所提供臂架装置的各部件的布置合理，结构简单、紧凑，节省了空间，使得臂架装置能够很方便地在混凝土泵送设备的臂架上应用。本实用新型还公开了一种包括上述臂架装置的混凝土泵送设备。
文档编号E04G21/02GK201730339SQ20102029986
公开日2011年2月2日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者杨滨, 谢世惠, 谭海波 申请人:三一重工股份有限公司