专利名称：全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种混凝土强制搅拌及上料于一体的混凝土设备，尤其涉及一种全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机。
背景技术：
目前，矿井下、隧道喷射、桥梁修补的混凝土及砂浆的施工越来越多的采用混凝土泵、湿喷机来施工，而这些设备所需的混凝土及砂浆的搅拌与上料主要存在以下问题:一是在矿井下，由于空间狭小的限制，大型设备用不上，主要采用人工搅拌，混凝土料搅拌好后，再用人工将搅拌好的混凝土料放入混凝土泵或湿喷机的料斗中。其缺点是需要的人多、效率低，施工质量差，人员劳动强度大。而用的其它小型搅拌设备由于上料高度不能调节，也不适用。二是在隧道喷射混凝土施工中，也由于空间狭窄，搅拌车、搅拌设备及上料设备进不去，而小型搅拌设备需配皮带输送机，上料高度不能调节。其缺点是，用的设备多，占地面积大，搅拌设备的出料高度不能适应混凝土泵、湿喷机的料斗高度，工艺复杂，有的也需要人工将搅拌好的混凝土料装入混凝土泵或湿喷机的料斗中，效率低，劳动强度大，成本高，移动不方便。三是在桥梁修补的混凝土砂浆施工中，由于需要的混凝土沙浆量小，若配上搅拌机、皮带输送机，成本很高，且移动不方便，大量的浪费人力、物力，能耗大，经济效益差。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，实现了混凝土搅拌与上料于一体的工作模式。为达到上述目的，本发明所述一种全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，包括机架，在所述机架上设置有摆臂装置、连接在该摆臂装置上的单卧轴强制搅拌装置以及驱动装置；其中，所述的摆臂装置在驱动装置的作用下控制该搅拌装置上下摆动；所述的单卧轴强制搅拌装置被摆动至下方时为进料和/或搅拌状态，所述的单卧轴强制搅拌装置摆动至上方时为出料状态。优选地，所述单卧轴强制搅拌装置包括带有进料口和出料口的搅拌滚筒，在所述搅拌滚筒内设有强制搅拌轴，所述强制搅拌轴上设有多个强制搅拌臂，每个强制搅拌臂的顶端均固定有强制搅拌叶片。优选地，所述摆臂装置由至少一个摆臂，以及至少一个摆臂油缸构成；所述摆臂的一端铰接机架，另一端固连搅拌滚筒；所述摆臂油缸的两端分别铰接机架和搅拌滚筒。优选地，所述驱动装置由电机、与该电机依次连接的搅拌齿轮泵、摆臂齿轮泵、搅拌马达构成；其中，所述搅拌齿轮泵和所述摆臂齿轮泵分别与油箱连接；所述搅拌马达在搅拌齿轮泵的驱动作用下控制强制搅拌轴在搅拌滚筒内的转动；摆臂油缸在摆臂齿轮泵的驱动作用下控制摆臂的升降旋转。
优选地，所述驱动装置还包括计量水泵齿轮泵，该计量水泵齿轮泵与所述油箱连接；在搅拌滚筒进料口处设有的计量水泵，所述计量水泵与计量水泵马达连接，所述计量水泵马达在计量水泵齿轮泵的驱动作用下控制计量水泵向搅拌滚筒内开始或停止注水。优选地，在所述的搅拌滚筒出料口处设有滑动盖，所述滑动盖与盖油缸连接，所述盖油缸与所述摆臂齿轮泵连接；其中，所述的滑动盖在盖油缸的驱动下打开或关闭出料口。优选地，所述搅拌齿轮泵通过搅拌手动换向阀连接控制搅拌马达的转动；所述摆臂齿轮泵通过摆臂手动换向阀连接控制摆臂油缸升降。优选地，摆臂齿轮泵通过盖手动换向阀连接控制盖油缸对滑动盖的关闭；计量水泵齿轮泵通过计量水泵手动换向阀连接控制计量水泵马达的转动。优选地，所述摆臂有两个且均固定在搅拌滚筒的前侧；每个摆臂的下方均设有一个摆臂油缸；所述驱动装置固定在机架上且位于两摆臂之间。本发明的有益效果为:1、本发明具有强制搅拌与摆动上料合为一体，由一个电机驱动，通过各个工作设备的泵体实现全液压传动，自动化程度高；2、本发明采用摆臂式搅拌滚筒，能够通过摆臂运动将搅拌后的混凝土送到所施工的位置，做到施工方便快捷，节省劳力；3、本发明在设计上采用强制搅拌轴，强制搅拌叶片，做到搅拌质量好，出料快，生
产效率高；4、本发明结构设计合理，带有轮子，移动方便灵活，体积小，占地面积小，成本低，效率高，能适应混凝土泵和湿喷机料斗的高度要求，并能在狭小空间使用。
图1是本发明实施例所述全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机的主视图；图2是图1的俯视图(未带出料口)；图3是本发明实施例所述全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机的出料状态图；图4是图1中A-A的剖视图；图5是图2中B-B的剖视图；图6是本发明实施例所述全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机的液压系统原理图。
具体实施例方式下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。本发明所述一种全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，包括机架，在所述机架上放置有单卧轴强制搅拌装置，控制该单卧轴强制搅拌装置摆动完成放料的摆臂装置和驱动装置。本发明的目的是设计一种将混凝土强制搅拌及上料于一体的混凝土设备。所述单卧轴强制搅拌装置为混凝土搅拌之用，摆臂装置为将搅拌好的混凝土放料到施工位置之用。所述单卧轴强制搅拌装置包括带有进料口和出料口的搅拌滚筒、强制搅拌轴、搅拌马达；所述摆臂装置由至少一个摆臂，以及至少一个摆臂油缸构成；所述驱动装置由电机、与该电机依次连接的搅拌齿轮泵、摆臂齿轮泵、计量水泵齿轮泵构成。如图1-图5所示，本发明实施例所述一种全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，在机架I上依次设置有电机4、油箱15、搅拌手动换向阀10、计量水泵手动换向阀11、摆臂手动换向阀28、盖手动换向阀29、搅拌滚筒17、带轮子45的轮轴46。电机4依次通过联接盘6与搅拌齿轮泵7、摆臂齿轮泵8和计量水泵齿轮泵9相连接。在所述搅拌滚筒17内设置有强制搅拌轴30，在强制搅拌轴30上设置有7个强制搅拌臂32，在每个强制搅拌臂32上设置了 I个强制搅拌叶片31，在强制搅拌轴30的一端连接有搅拌马达24。在搅拌滚筒17上设置有进料口 27和出料口 18，在搅拌滚筒17上靠近进料口 27处设置有计量水泵26，计量水泵26 —端连接有计量水泵马达25，在搅拌滚筒17上出料口 18处设置有滑动盖20，滑动盖20 —端通过两个盖销轴22与搅拌滚筒17铰接，滑动盖20上部通过盖油缸销轴119与盖油缸21相铰接，盖油缸21的另一端通过盖油缸销轴1123与搅拌滚筒17相铰接，在搅拌滚筒17 —侧设置有两个摆臂16，两个摆臂16另一端通过两个摆臂销轴14与机架I相铰接，在搅拌滚筒17靠近底部处通过两个摆臂油缸销轴12与两个摆臂油缸3相铰接，两个摆臂油缸3的另一端通过两个摆臂油缸销轴115与机架I相铰接。在油箱15上通过卡箍13设置有冷却器12。如图6所示为本发明实施例所述全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机的液压系统原理图，电机4依次与搅拌齿轮泵7、摆臂齿轮泵8和计量水泵齿轮泵9相连接，搅拌齿轮泵7、摆臂齿轮泵8和计量水泵齿轮泵9通过吸油滤油器43与油箱15相连通，搅拌齿轮泵7通过管路140与搅拌手动换向阀10相连，搅拌手动换向阀10与搅拌马达24相连，搅拌手动换向阀10、溢流阀134的回油路通过冷却器12，回油滤油器44回油箱。摆臂齿轮泵8通过管路1141与摆臂手动换向阀28、盖手动换向阀29相连，摆臂手动换向阀28、盖手动换向阀29分别和两个摆臂油缸3、盖油缸21相连，在摆臂手动换向阀28与两个摆臂油缸3之间设有调速阀33，以调节两个摆臂油缸3的速度，摆臂手动换向阀28、盖手动换向阀29、溢流阀1135的回油通过冷却器12、回油滤油器44回油箱15，计量水泵齿轮泵9通过管路II142与计量水泵手动换向阀11相连，计量水泵手动换向阀11与计量水泵马达25相连，计量水泵手动换向阀11和溢流阀III36的回油通过冷却器12、回油滤油器44回油箱15。管路140的压力由溢流阀134调定，并由压力表137显示，管道1141的压力由溢流阀1135调定，并由压力表1138显示。管道III42的压力由溢流阀III36调定，并由压力表III39显示。以下将根据附图对本发明的工作过程进步描述如下:当使用本发明提供的全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机时，先将混凝土干料通过进料口 27倒入搅拌滚筒17内，启动电机4，驱动搅拌齿轮泵7、摆臂齿轮泵8、计量水泵齿轮泵9供油，此时操作搅拌手动换向阀10，使搅拌齿轮泵7供的液压油通过管路140驱动搅拌马达24转动，搅拌马达24带动强制搅拌轴30顺时针旋转，通过固定在强制搅拌轴30上的强制搅拌臂32和强制搅拌叶片31对混凝土料进行快速强制搅拌，同时，操作计量水泵手动换向阀11，使计量水泵齿轮泵9供的液压油通过管路III42驱动计量水泵马达25，计量水泵马达25带动计量水泵26旋转，通过进料口 27处向搅拌滚筒17内定量加水，水加足后，操作计量水泵手动换向阀11使计量水泵26停止供水。此时，再操作摆臂手动换向阀28在左位，使摆臂齿轮泵8供的液压油通过管路1141进入两个摆臂油缸3的无杆腔，使两个摆臂油缸3的活塞杆伸出，通过摆臂16带动搅拌滚筒17绕着两个摆臂销轴14逆时针旋转(见图3)，当搅拌滚筒17逆时针旋转到混凝土泵或湿喷机料斗需要的高度时，操作摆臂手动换向阀28在中位，两个搅拌油缸3停止运动，搅拌滚筒17停止上升，此时操作盖手动换向阀29，使摆臂齿轮泵8供的液压油通过管路1141驱盖油缸21打开滑动盖20，搅拌滚筒17内的搅拌好的混凝土，在强制搅拌轴30，强制搅拌臂32和强制搅拌叶片31顺时针旋转的情况下，使搅拌好的混凝土通过出料口 18倒入到混凝土泵或湿喷机的料斗中，出料完毕，操作盖手动换向阀29，使摆臂齿轮泵8供的液压油通过管路1141驱动盖油缸21将滑动盖20关闭，同时操作摆臂手动换向阀28在右位，两个摆臂油缸3的活塞杆缩回。使摆臂齿轮泵8供的液压油通过管路1141进入到两个摆臂油缸3的有杆腔带动搅拌滚筒17通过两个摆臂16绕着两个摆臂销轴14顺时针旋转，当搅拌滚筒14恢复到原位后，操作摆臂手动换向阀28在中位，两个摆臂油缸3停止运动。两个摆臂油缸3的运动速度由调速阀33调节。再重新通过进料口 27往搅拌滚筒17中加料，如此循环，从而实现混凝土干料从搅拌到上料不断重复。上述循环周而复始进行下去，直到将所有手动换向阀搬到中间位置止。以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
权利要求
1.一种全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，包括机架，其特征在于，在所述机架上设置有摆臂装置、连接在该摆臂装置上的单卧轴强制搅拌装置以及驱动装置；其中，所述的摆臂装置在驱动装置的作用下控制该搅拌装置上下摆动；所述的单卧轴强制搅拌装置被摆动至下方时为进料和/或搅拌状态，所述的单卧轴强制搅拌装置摆动至上方时为出料状态。
2.根据权利要求1所述的全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，其特征在于，所述单卧轴强制搅拌装置包括带有进料口和出料口的搅拌滚筒，在所述搅拌滚筒内设有强制搅拌轴，所述强制搅拌轴上设有多个强制搅拌臂，每个强制搅拌臂的顶端均固定有强制搅拌叶片。
3.根据权利要求1所述的全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，其特征在于，所述摆臂装置由至少一个摆臂，以及至少一个摆臂油缸构成；所述摆臂的一端铰接机架，另一端固连搅拌滚筒；所述摆臂油缸的两端分别铰接机架和搅拌滚筒。
4.根据权利要求1所述的全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，其特征在于，所述驱动装置由电机、与该电机依次连接的搅拌齿轮泵、摆臂齿轮泵、搅拌马达构成；其中，所述搅拌齿轮泵和所述摆臂齿轮泵分别与油箱连接；所述搅拌马达在搅拌齿轮泵的驱动作用下控制强制搅拌轴在搅拌滚筒内的转动；摆臂油缸在摆臂齿轮泵的驱动作用下控制摆臂的升降旋转。
5.根据权利要求4所述的全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，其特征在于，所述驱动装置还包括计量水泵齿轮泵，该计量水泵齿轮泵与所述油箱连接；在搅拌滚筒进料口处设有的计量水泵，所述计量水泵与计量水泵马达连接，所述计量水泵马达在计量水泵齿轮泵的驱动作用下控制计量水泵向搅拌滚筒内开始或停止注水。
6.根据权利要求2所述的全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，其特征在于，在所述的搅拌滚筒出料口处设有滑动盖，所述滑动盖与盖油缸连接，所述盖油缸与所述摆臂齿轮泵连接；其中，所述的滑动盖在盖油缸的驱动下打开或关闭出料口。
7.根据权利要求4所述的全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，其特征在于，所述搅拌齿轮泵通过搅拌手动换向阀连接控制搅拌马达的转动；所述摆臂齿轮泵通过摆臂手动换向阀连接控制摆臂油缸升降。
8.根据权利要求5或6所述的全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，其特征在于，摆臂齿轮泵通过盖手动换向阀连接控制盖油缸对滑动盖的关闭；计量水泵齿轮泵通过计量水泵手动换向阀连接控制计量水泵马达的转动。
9.根据权利要求3所述的全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，其特征在于，所述摆臂有两个且均固定在搅拌滚筒的前侧；每个摆臂的下方均设有一个摆臂油缸；所述驱动装置固定在机架上且位于两摆臂之间。
全文摘要
本发明公开一种全液压摆臂式单卧轴强制混凝土搅拌上料机，包括机架，在所述机架上设置有摆臂装置、连接在该摆臂装置上的单卧轴强制搅拌装置以及驱动装置；其中，所述的摆臂装置在驱动装置的作用下控制该搅拌装置上下摆动；所述的单卧轴强制搅拌装置被摆动至下方时为进料和搅拌状态，所述的单卧轴强制搅拌装置摆动至上方时为出料状态。本发明具有强制搅拌与摆动上料合为一体，由一个电机驱动，全液压传动，自动化程度高，搅拌质量好，出料快，出料高度适应好，生产效率高，具有结构设计合理，带有轮子，移动方便灵活，体积小，占地面积小，成本低，效率高，能适应混凝土泵和湿喷机料斗的高度要求，并能在狭小空间使用。
文档编号B28C7/14GK103203804SQ20131011313
公开日2013年7月17日 申请日期2013年4月2日 优先权日2013年4月2日
发明者李校民, 林鹏 申请人:湖南三民重工科技有限公司