专利名称：组合式瓦坯成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于建筑砖瓦机械，具体的说是一种能将片状塑性泥料压制成各种形状瓦坯的瓦坯成型机。
背景技术：
目前，建筑用坡瓦是一种市场需求很大的产品，在人们生活水平不断提高的情况下，其审美观也有了很大的提升，平顶房渐显哀落，彩色坡瓦式别墅开始大行其道。作为坡瓦式建筑要件之一的瓦，其瓦坯成型机械通常有三种，一是液压式，二是曲柄连杆式，另有一种共轭凸轮式。一般均为5至8个工位，一次一片进行工作，因此空模率高，模具使用率低，落后于市场需求。
发明内容本实用新型的目的旨在克服上述缺点，提供一种高效的、节能的曲柄连杆和共轭凸轮组合式瓦坯成型机，满足行业节能环保和提高生产效率的要求。为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是:一种组合式瓦坯成型机，包括一机架，在机架上方设置一活动横梁并以四个导向立柱实现高精度导向，在活动横梁底面安装两个上瓦模，在机架下方设有一摆梁支承轴，在摆梁支承轴上方设置有一摆动工作台，摆动工作台工作台面上安装两个下瓦模，活动横梁两端通过连杆与安装在摆梁支承轴上的偏心轮连接，在摆梁支承轴上设有用于推动摆动工作台向一侧偏转的共轭凸轮，在机架前后端设置两机械手，用于送料和取走瓦坯。上述的组合式瓦坯成型机，送料用的机械手包括安装在机架上方的推坯机械手、机架下方的直角连杆、设置在摆梁支承轴上的推坯用共轭凸轮以及摆动从动组件，推坯用共轭凸轮通过摆动从动组件带动推坯机械手和直角连杆配合工作。上述的组合式瓦坯成型机，取坯用的机械手为一吸盘式机械手，其一端活动安装在机架上，机械手臂通过一拉杆与摆梁支承轴连接，由摆梁支承轴带动吸盘式机械手往返运动。本实用新型灵巧地将共轭凸轮机构和曲柄连杆机构复合在一起，整体结构非常紧凑。本实用新型一次完成两片瓦坯压制，工效提高一倍，由于使用了简谐运动的高精度共轭凸轮机构，因此运行平稳，还可提高压制次数。
图1为组合式瓦坯成型机结构原理主视图；图2为组合式瓦坯成型机结构原理左视图；图3为组合式瓦坯成型机结构原理右视图。
具体实施方式
[0011]
以下结合附图对本实用新型进一步详细说明。如图所示，一种组合式瓦坯成型机，包括一机架1，在机架I上方设置一活动横梁5并以四个导向立柱8实现高精度导向，在活动横梁5底面安装两个上瓦模，在机架I下方设有一摆梁支承轴2，摆梁支承轴2由减速电机6驱动。在摆梁支承轴2上方设置有一摆动工作台4，摆动工作台4工作台面上安装两个下瓦模，活动横梁5两端通过连杆13与安装在摆梁支承轴上的偏心轮3连接，在摆梁支承轴2上设有用于推动摆动工作台4向一侧偏转的共轭凸轮9，在机架前后端设置两机械手，用于送料和取走瓦坯。送料用的机械手包括安装在机架上方的推坯机械手14、机架下方的直角连杆10、设置在摆梁支承轴上的推坯用共轭凸轮12以及摆动从动组件11，推坯用共轭凸轮12通过摆动从动组件11带动推坯机械手14和直角连杆10配合工作。取坯用的机械手为一吸盘式机械手7，其一端活动安装在机架上，另一端安装有吸盘，机械手臂通过一拉杆与摆梁支承轴连接，由摆梁支承轴带动吸盘式机械手往返运动。本实用新型的工作原理:当片状塑性泥料被输送装置送至直角连杆10上方时，推坯机械手14将其推入摆动工作台4上的下瓦模中，此时活动横梁5由连杆13带动下行实现上下瓦模合拢，片状塑性泥料被压制成瓦坯。成型完成后，活动横梁5开始上升，摆动工作台4在共轭凸轮9的作用下向外偏转，此时的摆动工作台、直角连杆、摆动从动组件构成一平面平行四连杆机构，因此直角连杆10始终能保持水平状态，以利片状塑性泥料准确落位。当工作台完成摆动时，吸盘式机械手7也正好处于瓦坯上方吸住瓦坯送至运输机，而后工作台回位，由此开始循环。
权利要求1.一种组合式瓦坯成型机，包括一机架，其特征在于:在机架上方设置一活动横梁并以四个导向立柱实现高精度导向，在活动横梁底面安装两个上瓦模，在机架下方设有一摆梁支承轴，在摆梁支承轴上方设置有一摆动工作台，摆动工作台工作台面上安装两个下瓦模，活动横梁两端通过连杆与安装在摆梁支承轴上的偏心轮连接，在摆梁支承轴上设有用于推动摆动工作台向一侧偏转的共轭凸轮，在机架前后端设置两机械手，用于送料和取走瓦坯。
2.如权利要求1所述的组合式瓦坯成型机，其特征在于:送料用的机械手包括安装在机架上方的推坯机械手、机架下方的直角连杆、设置在摆梁支承轴上的推坯用共轭凸轮以及摆动从动组件，推坯用共轭凸轮通过摆动从动组件带动推坯机械手和直角连杆配合工作。
3.如权利要求1所述的组合式瓦坯成型机，其特征在于:取坯用的机械手为一吸盘式机械手，其一端活动安装在机架上，机械手臂通过一拉杆与摆梁支承轴连接，由摆梁支承轴带动吸盘式机械手往返运动。
专利摘要本实用新型公开了一种组合式瓦坯成型机，包括一机架，在机架上方设置一活动横梁并以四个导向立柱实现高精度导向，在活动横梁底面安装两个上瓦模，在机架下方设有一摆梁支承轴，在摆梁支承轴上方设置有一摆动工作台，摆动工作台工作台面上安装两个下瓦模，活动横梁两端通过连杆与安装在摆梁支承轴上的偏心轮连接，在摆梁支承轴上设有用于推动摆动工作台向一侧偏转的共轭凸轮，在机架前后端设置两机械手，用于送料和取走瓦坯。本实用新型灵巧地将共轭凸轮机构和曲柄连杆机构复合在一起，整体结构非常紧凑，一次完成两片瓦坯压制，工效提高，采用简谐运动的高精度共轭凸轮机构，运行平稳，还可提高压制次数。
文档编号B28B3/02GK203019493SQ20132003028
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者伍政华 申请人:湘潭炜达机电制造有限公司