1.一种具有复位功能的磁流体变阻尼耗能支撑，其特征在于：包括导向轴组合、内管组合、自复位装置和耗能装置，所述内管组合包括内管(3)、碟簧端板挡块(6)和内管端部挡块(7)，所述导向轴组合包括导向轴(1)和导向轴螺母(8)，所述自复位装置包括左侧碟簧(15)、右侧碟簧(16)和碟簧端板(5)，所述耗能装置包括圆缸筒(2)、密封端板(4)、活塞(9)、永久磁铁(10)、隔磁环(11)和磁流变液(12)；
所述内管(3)的中部外套设两个永久磁铁(10)，所述永久磁铁(10)外套设隔磁环(11)，所述永久磁铁(10)和隔磁环(11)的左右两侧固定设置活塞(9)，所述活塞(9)外套设有圆缸筒(2)，所述圆缸筒(2)的内壁上对应活塞(9)处设有凹槽，所述圆缸筒(2)的两端固定设置密封端板(4)，所述圆缸筒(2)、内管(3)、活塞(9)与密封端板(4)的密封空间内填充磁流变液(12)；
所述内管(3)的两端分别套设有左侧碟簧(15)和右侧碟簧(16)，所述左侧碟簧(15)和右侧碟簧(16)的两端分别设置碟簧端板(5)，内侧碟簧端板(5)外侧端的内管(3)上固定设置碟簧端板挡块(6)，外侧碟簧端板(5)外侧端的内管(3)上固定设置内管端部挡块(7)；
所述碟簧端板(5)和密封端板(4)的中心开孔套设在内管(3)上，所述碟簧端板(5)和密封端板(4)上分别设有四个导向轴孔，所述导向轴(1)套设在导向轴孔内，所述碟簧端板(5)的外侧端和密封端板(4)的外侧端的导向轴(1)上固定设置导向轴螺母(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有复位功能的磁流体变阻尼耗能支撑，其特征在于：所述内管(3)的左端固定设置内管连接板(13)，所述导向轴(1)的右端固定设置导向轴连接板(14)，所述导向轴连接板(14)外侧端的导向轴上固定设置导向轴螺母(8)。
3.根据权利要求1所述的一种具有复位功能的磁流体变阻尼耗能支撑，其特征在于：所述左侧碟簧(15)和右侧碟簧(16)的内径大于内管(3)的外径，所述左侧碟簧(15)和右侧碟簧(16)的外径小于对角导向轴(1)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种具有复位功能的磁流体变阻尼耗能支撑，其特征在于：所述碟簧端板(5)的中心开孔直径大于内管(3)的外径，所述密封端板(4)的中心开孔直径大于内管(3)的外径。
5.根据权利要求1所述的一种具有复位功能的磁流体变阻尼耗能支撑，其特征在于：所述碟簧端板(5)和密封端板(4)上的导向轴孔的直径大于导向轴(1)的外径。
6.根据权利要求1所述的一种具有复位功能的磁流体变阻尼耗能支撑，其特征在于：所述导向轴(1)、圆缸筒(2)、活塞(9)和内管(3)的材质为45号钢。
7.根据权利要求1所述的一种具有复位功能的磁流体变阻尼耗能支撑，其特征在于：所述左侧碟簧(15)和右侧碟簧(16)的材质为60CrMnA的热轧碟簧钢。
8.根据权利要求1所述的一种具有复位功能的磁流体变阻尼耗能支撑，其特征在于：所述密封端板(4)、碟簧端板(5)、碟簧端板挡块(6)、内管端部挡块(7)、内管连接板(13)和导向轴连接板(14)的材质为Q345钢。
9.根据权利要求1所述的一种具有复位功能的磁流体变阻尼耗能支撑，其特征在于：所述隔磁环(11)的材质为06Cr19Ni10的304不锈钢。
10.根据权利要求1所述的一种具有复位功能的磁流体变阻尼耗能支撑，其特征在于：所述永久磁铁(10)为圆环状钕铁硼磁铁。