1.一种循环立体车库，其特征在于：包括车辆托板，所述车辆托板与第一连接杆以周向固定的方式连接，所述第一连接杆的第一端与第一连接板枢接，所述第一连接杆的第二端与平衡连接板枢接，所述第一连接板的定位点甲和定位点乙与第一驱动链条枢接，所述平衡连接板的定位点丙和定位点丁嵌入在平衡导轨且能够在所述平衡导轨中移动，所述定位点甲和所述定位点丙的连线、所述第一连接杆的第一端和所述定位点甲的连线、所述第一连接杆、所述第一连接杆的第二端和所述定位点丙的连线构成平行四边形，所述定位点乙和所述定位点丁的连线、所述第一连接杆的第一端和所述定位点乙的连线、所述第一连接杆、所述第一连接杆的第二端和所述定位点丁的连线构成平行四边形，所述第一驱动链条被第一驱动链轮驱动，所述第一驱动链条还与第一链条从动轮啮合。
2.根据权利要求1所述的循环立体车库，其特征在于：还包括第一链条导轨，所述定位点甲和所述定位点乙还嵌入第一链条导轨中，并且能够在所述第一链条导轨中移动。
3.根据权利要求1所述的循环立体车库，其特征在于：所述车辆托板的对侧边还与第二连接板枢接，所述第二连接板的定位点戊和定位点己与第二驱动链条枢接，所述第二驱动链条被第二驱动链轮驱动，所述第二驱动链条还与第二链条从动轮啮合，所述第二驱动链轮与第一驱动链轮传动连接，所述定位点戊和所述定位点己还嵌入第二链条导轨中，并且能够在所述第二链条导轨中移动。
4.根据权利要求1或2或3所述的循环立体车库，其特征在于：所述第一连接板的定位点甲、所述定位点乙、所述第一连接板与所述第一连接杆枢接处呈钝角三角形分布，钝角三角形的钝角处为所述定点乙或所述定位点甲；所述平衡连接板的定位点丙、所述定位点丁、所述平衡连接板与所述第一连接杆枢接处呈钝角三角形分布，钝角三角形的钝角处为所述定点丙或所述定位点丁。
5.根据权利要求3所述的循环立体车库，其特征在于：所述第二连接板的定位点戊、所述定位点己、所述第一连接板与所述第一连接杆枢接处呈钝角三角形分布，钝角三角形的钝角处为所述定点戊或所述定位点己。
6.根据权利要求1所述的循环立体车库，其特征在于：所述第一驱动链轮、第一链条从动轮竖直分布。
7.根据权利要求1所述的循环立体车库，其特征在于：所述第一驱动链轮、第一链条从动轮水平分布。
8.根据权利要求6或7所述的循环立体车库，其特征在于：所述车辆托板为车辆吊篮，所述车辆吊篮的顶部与第一连接杆连接。