单立柱四车位立体停车装置的制作方法

本发明涉及汽车停放装置技术领域，尤其涉及一种单立柱四车位立体停车装置。

背景技术：

随着城市车辆的增多，停车难的问题也变得越来越突出。在一些商业区、老旧小区等人口密集的地方，占用道路、居住区绿地停车的现象越来越严重，进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境。为了缓解停车难的问题，出现了立体停车装置，将多辆车子上下叠放，提高了车位的空间利用率。立柱旋转堆垛式立体停车装置是多种立体停车装置中的一种，其原理是将车辆垂直起升到预定高度后再水平旋转90度，然后车辆在移动底座的带动下再向车库内移动至停车位置，这种方式的立体停车库结构简单，使用方便，适用于大规模社会公用停车场及地下停车场。现有技术中的立柱旋转堆垛式立体停车装置多采用一个立柱带动一个升降载车板的方式，制造成本高。立柱、导轨和移动底座挤占了车库的实际使用面积，空间利用率低，严重影响了立体停车库的使用效果。因此，有必要提供一种新的停车装置来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种单立柱四车位立体停车装置，该装置可以实现单立柱四车位无避让停车，具有占地面积少、升降移动平稳、能耗低、结构简单、安全可靠的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种单立柱四车位立体停车装置，其特征在于：由固定于地面的基础导轨、安装在基础导轨上方的移动底座、位于移动底座上方的升降立柱、安装在升降立柱两侧的两个升降载车板、位于升降立柱顶端的顶部轨道组成，所述基础导轨由两根平行排列的底部工字形轨道钢通过基础连接板组装而成，所述升降立柱通过转动装置安装在移动底座上，所述基础导轨两侧均设置底部停车位，所述升降立柱主体为直立的矩形管，所述升降立柱主体矩形管的相对的两个侧面设有凸出的导向定位板，所述升降载车板包括底部的拖车板和侧方的导轨架，导轨架与拖车板呈L形直角连接，所述升降立柱顶端设有两个带有自刹车功能的刹车升降电机，刹车升降电机通过传动装置控制升降载车板移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述移动底座底部设有与基础导轨的底部工字形轨道钢对应的两组驱动定位轮架，所述驱动定位轮架包括底部工字形轨道钢上方的驱动轮和安装在底部工字形轨道钢两侧凹槽内的固定轮，移动底座内部设有行走电机和底部传动组件。

作为本技术方案的进一步改进，所述顶部轨道为工字形轨道，顶部轨道两侧凹槽内安装顶轨轮，顶轨轮两侧设有顶部滚轮架，顶部滚轮架与升降立柱之间通过顶部旋转轴承连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述导轨架整体为凹槽形，升降立柱无导向定位板的一面嵌入导轨架的凹槽底部，导轨架的凹槽侧面设有与导向定位板外凸面接触的侧导向滚轮，导轨架的底部设有与升降立柱的平板面接触的两个侧压力滚轮，导轨架的上部内侧设有压在导向定位板内侧面的侧拉力滚轮，所述侧导向滚轮的外圆周面带有导向凹槽，导向定位板嵌入侧导向滚轮的导向凹槽内，每个导轨架的凹槽侧面设有多个上下排列的侧导向滚轮。

作为本技术方案的进一步改进，所述升降立柱顶部设有电磁防坠卡钩，导轨架侧面设有与电磁防坠卡钩相对应的电磁防坠卡槽，所述电磁防坠卡钩上方设有电磁控制伸缩杆；所述导轨架与升降立柱之间设有弹簧激发式防坠卡板，升降立柱与导轨架的凹槽底部接触的立面设有卡板防坠卡槽。

本发明通在升降立柱两侧增加了凸出的导向定位板，同时对导轨架进行改进，使升降立柱两侧可以安装独立运行且互不影响的两个升降载车板，真正实现了单立柱四车位无避让停车；移动底座底部基础导轨设置为双轨，与顶部轨道组合成一个稳固的三点支撑，使车辆可以更加平稳的提升和转向。

附图说明

图1为本发明所述单立柱四车位立体停车装置的正面结构示意图。

图2为本发明所述单立柱四车位立体停车装置的侧面结构示意图。

图3为本发明所述导轨架与升降立柱的连接示意图。

图4为本发明所述导轨架的侧面结构示意图。

图5为本发明所述移动底座底部与基础导轨的连接示意图。

图中对应的部件名称为：1基础导轨、10底部停车位、11底部工字形轨道钢、12基础连接板、2移动底座、21驱动轮、22固定轮、23转动装置、24行走电机、25底部传动组件、3升降立柱、31导向定位板、32卡板防坠卡槽、4升降载车板、41拖车板、42导轨架、43侧导向滚轮、44侧压力滚轮、45侧拉力滚轮、46电磁防坠卡槽、5顶部轨道、51顶轨轮、52顶部滚轮架、53顶部旋转轴承、6刹车升降电机、7传动装置、8电磁防坠卡钩、81电磁控制伸缩杆、9弹簧激发式防坠卡板。

具体实施方式

请参阅图1至图5所示，本发明提供一种单立柱四车位立体停车装置，由固定于地面的基础导轨1、安装在基础导轨上方的移动底座2、位于移动底座上方的升降立柱3、安装在升降立柱两侧的两个升降载车板4、位于升降立柱顶端的顶部轨道5组成，所述基础导轨由两根平行排列的底部工字形轨道钢11通过基础连接板12组装而成，所述升降立柱通过转动装置23安装在移动底座上，所述基础导轨两侧均设置底部停车位10，所述升降立柱主体为直立的矩形管，所述升降立柱主体矩形管的相对的两个侧面设有凸出的导向定位板31，所述升降载车板包括底部的拖车板41和侧方的导轨架42，导轨架与拖车板呈L形直角连接，所述升降立柱顶端设有两个带有自刹车功能的刹车升降电机6，刹车升降电机通过传动装置7控制升降载车板4移动。所述移动底座底部2设有与基础导轨的底部工字形轨道钢对应的两组驱动定位轮架，所述驱动定位轮架包括底部工字形轨道钢上方的驱动轮21和安装在底部工字形轨道钢两侧凹槽内的固定轮22，移动底座内部设有行走电机24和底部传动组件25。所述顶部轨道为工字形轨道，顶部轨道两侧凹槽内安装顶轨轮51，顶轨轮两侧设有顶部滚轮架52，顶部滚轮架与升降立柱之间通过顶部旋转轴承53连接。所述导轨架整体为凹槽形，升降立柱无导向定位板的一面嵌入导轨架的凹槽底部，导轨架的凹槽侧面设有与导向定位板外凸面接触的侧导向滚轮43，导轨架的底部设有与升降立柱的平板面接触的两个侧压力滚轮44，导轨架的上部内侧设有压在导向定位板内侧面的侧拉力滚轮45，所述侧导向滚轮43的外圆周面带有导向凹槽，导向定位板31嵌入侧导向滚轮的导向凹槽内，每个导轨架的凹槽侧面设有多个上下排列的侧导向滚轮。所述升降立柱顶部设有电磁防坠卡钩8，导轨架侧面设有与电磁防坠卡钩相对应的电磁防坠卡槽46，所述电磁防坠卡钩上方设有电磁控制伸缩杆81；所述导轨架与升降立柱之间设有弹簧激发式防坠卡板9，升降立柱与导轨架凹槽底部接触的立面设有卡板防坠卡槽32。

本发明安装到位后，两侧的升降载车板4平时处于上升状态，当上方某一侧的升降载车板需要停入车辆时，行走电机24带动移动底座向外移动至基础导轨的最外端，然后转动装置23带动升降立柱3旋转90度，使需要停车的一侧的升降载车板转至与底部车位垂直的行车道上方，然后启动刹车升降电机6，带动传动装置7使行车道上方的升降载车板下降至地面，车辆开到升降载车板上后，刹车升降电机6再带动升降载车板和车辆一起上升，上升至停车高度后，升降立柱再转回原位，然后行走电机24带动移动底座回到停车位置，完成整体停车过程。如果停在上部升降载车板上的车辆需要驶出，则逆向操作上述步骤即可。基础导轨两侧设置2个底部停车位10，升降立柱3上安装两个升降载车板4增加两个上方车位，实现单立柱四车位无避让停车。凹槽形导轨架与侧导向滚轮、侧压力滚轮和侧拉力滚轮形成对升降立柱半侧及一组导向定位板的四面环绕滑槽结构，使升降立柱两侧可以安装两个可以独立运行的升降载车板，解决了单立柱上安装双载车板相互影响的问题。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。