1.一种双层车库，包括固定机构、升降机构和旋转机构，其特征在于：所述固定机构包括主架体(1)，所述主架体(1)上安装有升降驱动机构(2)，升降驱动机构(2)包括升降电机(13)和由升降电机(13)驱动的主驱动轴(12)，所述主驱动轴(12)通过设置在主架体(1)内部的链条连接升降机构；所述升降机构包括爬升机构(3)和旋转杆组件(5)，所述爬升机构(3)包括动力杆(17)和移动框架(19)，动力杆(17)前端设有与链条连接的链连接块组件(16)，动力杆(17)后端与移动框架(19)前端铰接，移动框架(19)后端与旋转杆组件(5)铰接；所述旋转机构固定在移动框架(19)上，旋转机构包括旋转驱动机构、旋转托架(21)和旋转载车板(4)，旋转载车板(4)与旋转托架(21)固定连接，旋转机构用于驱动旋转托架(21)带动旋转载车板(4)转动。
2.如权利要求1所述的一种双层车库，其特征在于：所述主架体(1)包括左固定架(9)和右固定架(11)，左固定架(9)和右固定架(11)之间通过上横梁(8)和辅助辊筒(10)连接，左固定架(9)和右固定架(11)内均设有空腔，空腔内设有供链连接块组件(16)滚动的链条拖板(6)，主驱动轴(12)两端安装有与链条连接的端部链轮(14)，所述端部链轮(14)设置在对应的左固定架(9)和右固定架(11)内，左固定架(9)和右固定架(11)内还设有链条涨紧组件(15)。
3.如权利要求1所述的一种双层车库，其特征在于：所述链连接块组件(16)包括链连接块(24)、轮轴固定板(23)、轮轴(25)、固定销轴(22)和滚针轴承，所述固定销轴(22)安装在动力杆(17)内，固定销轴(22)上安装轮轴固定板(23)和链连接块(24)，轮轴(25)安装在轮轴固定板(23)内，滚针轴承安装在轮轴(25)上，链条与链连接块(24)连接。
4.如权利要求1所述的一种双层车库，其特征在于：所述移动框架(19)前端设有梁上纵移轮组件(18)，移动框架(19)后端设有用于与旋转杆组件(5)铰接的通孔，主架体(1)上设有限制梁上纵移轮组件(18)的限位挡板(7)。
5.如权利要求1所述的一种双层车库，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转电机(38)，旋转电机(38)通过安装板固定在移动框架(19)上，旋转电机(38)的输出轴上安装有主动皮带轮(37)，主动皮带轮(37)和旋转托架(21)之间通过皮带(36)连接，旋转托架(21)通过旋转主轴安装在移动框架(19)上。
6.如权利要求5所述的一种双层车库，其特征在于：所述移动框架(19)上设有皮带涨紧组件和支撑轮组件(20)，所述皮带涨紧组件包括固定在移动框架(19)上的转臂支架(26)，转臂支架(26)上安装转臂(27)，转臂(27)上安装皮带涨紧轮(29)，移动框架(19)上还设有用于顶紧转臂(27)的皮带涨紧螺栓(28)；所述支撑轮组件包括滚轮轴和滚针轴承，滚轮轴安装在移动框架(19)上，滚针轴承安装在滚轮轴上，滚针轴承设置在旋转托架(21)下方，用于支撑旋转托架(21)。
7.如权利要求5所述的一种双层车库，其特征在于：所述旋转载车板(4)包括车板架体，车板架体与旋转托架(21)固定连接，车板架体上安装车体支撑板，车体支撑板两侧设有可收拢的挡车板(31)，车板架体上还安装有自动阻车机构(30)。
8.如权利要求7所述的一种双层车库，其特征在于：所述自动阻车机构包括阻车板(35)、扭簧轴(33)、扭簧(34)、翻转轴(32)，所述翻转轴(32)安装在车板架体上，阻车板(35)一端可转动的设置在翻转轴(32)上，所述扭簧轴(33)安装在车板架体上，扭簧(34)设置在扭簧轴(33)上，扭簧(34)位于阻车板(35)下方用于将阻车板(35)另一端弹起后伸出车体支撑板。
9.如权利要求1所述的一种双层车库，其特征在于：所述旋转杆组件(5)包括两组相互平行设置的杆系组件，两组杆系组件之间通过横向连接杆连接，两组杆系组件分别设置在主架体(1)两侧，两组杆系组件均包括旋转杆Ⅰ(39)、旋转杆Ⅱ(40)、旋转杆Ⅲ(41)、旋转杆Ⅳ(42)、旋转杆Ⅴ(43)、连杆(45)和托杆(44)，旋转杆组件(5)通过旋转杆Ⅰ(39)与主架体(1)铰接，旋转杆组件(5)通过托杆(44)与移动框架(19)铰接，旋转杆Ⅰ(39)、旋转杆Ⅱ(40)、旋转杆Ⅲ(41)、旋转杆Ⅳ(42)、旋转杆Ⅴ(43)、托杆(44)之间依次铰接连接，横向连接杆连接在两个旋转杆Ⅱ(40)上，旋转杆Ⅱ(40)上还设有滑槽，连杆(45)一端可滑动的设置在滑槽内，连杆(45)另一端与旋转杆Ⅳ(42)铰接连接，旋转杆Ⅰ(39)和旋转杆Ⅱ(40)之间设有限制二者夹角的第一限位机构(46)，旋转杆Ⅲ(41)和旋转杆Ⅳ(42)之间设有限制二者夹角的第二限位机构(47)，旋转杆Ⅳ(42)和旋转杆Ⅴ(43)之间设有限制二者夹角的第三限位机构(48)。
10.如权利要求9所述的一种双层车库，其特征在于：旋转杆Ⅰ(39)和主架体(1)连接处、旋转杆Ⅰ(39)和旋转杆Ⅱ(40)连接处、旋转杆Ⅱ(40)和旋转杆Ⅲ(41)连接处、旋转杆Ⅲ(41)和旋转杆Ⅳ(42)连接处、旋转杆Ⅳ(42)和旋转杆V(43)连接处、旋转杆Ⅴ(43)和托杆(44)连接处、托杆(44)和移动框架(19)连接处、连杆(45)和旋转杆Ⅳ(42)连接处均设有翻边轴承。