一种墙板安装机驱动系统的制作方法

本发明涉及墙板安装器械设备领域，具体的说是一种墙板安装机驱动系统。

背景技术：

墙板为由墙和楼板组成承重体系的房屋结构。墙既作承重构件，又作房间的隔断，是居住建筑中最常用且较经济的结构形式。缺点是室内平面布置的灵活性较差，为克服这一缺点，目前正在向大开间方向发展。墙板结构多用于住宅、公寓、也可用于办公楼、学校等公用建筑。墙板结构的承重墙可用砖、砌块、预制或现浇混凝土做成。楼板用预制钢筋混凝土或预应力混凝土空心板、槽形板、实心板；预制与现浇叠合式楼板；全现浇式楼板。现有墙板安装机多为在底盘车身下端安装万向轮，通过人工操控对准墙面安装，墙板较重时，需要多个工人推动才能移动安装机，造成了极大的人力浪费。

基于以上原因，需要一种墙板安装机驱动系统被设计出来，通过设置驱动电机对驱动轮进行驱动，可以很好的对安装机位置进行调控，方便墙板安装；通过设置电瓶可以对驱动电机持续供电，实现安装机的自动远距离墙板安装；通过设置驱动系统和传动机构，可以很好的提高驱动轮运动轨迹的精度，进一步增加墙板安装的精度，实现墙板的简便快捷安装，即一种墙板安装机驱动系统。

技术实现要素：

为了解决上述墙板安装过程中的技术问题，本发明提供一种墙板安装机驱动系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种墙板安装机驱动系统，包括：底盘车身、车头、驱动系统和驱动电机；所述底盘车身的下方安装有安全主动轮，安全主动轮通过传动机构连接有方向传动齿轮伞，所述安全主动轮的后方设有后轮；所述车头的底部安装有驱动轮，驱动轮通过驱动电机驱动，所述驱动电机通过驱动系统连接有转向步进电机，所述转向步进电机通过导线和电瓶连通，所述转向步进电机通过导线和电控箱连通。

进一步的，所述后轮为万向轮，驱动轮为定向轮，便于实现驱动力的稳定输出。

进一步的，所述转向步进电机通过螺栓结构固定安装在车头的内部，驱动系统为齿轮组驱动结构。

进一步的，所述方向传动齿轮伞的开口垂直向上，便于和升降机的驱动链条搭接完成升降机的升降速度和距离的控制，增加墙板的安装精度。

进一步的，所述传动机构为齿轮组结构，传动较为精确。

本发明的有益效果是：本发明通过设置驱动电机对驱动轮进行驱动，可以很好的对安装机位置进行调控，方便墙板安装；通过设置电瓶可以对驱动电机持续供电，实现安装机的自动远距离墙板安装；通过设置驱动系统和传动机构，可以很好的提高驱动轮运动轨迹的精度，进一步增加墙板安装的精度，实现墙板的简便快捷安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的俯视图。

图中:1、底盘车身，2、车头，3、转向步进电机，4、电控箱，5、安全主动轮，6、方向传动齿轮伞，7、传动机构，8、电瓶，9、驱动系统，10、驱动轮，11、驱动电机，12、后轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，本发明所述的一种墙板安装机驱动系统，包括：底盘车身1、车头2、驱动系统9和驱动电机11；所述底盘车身1的下方安装有安全主动轮5，安全主动轮5通过传动机构7连接有方向传动齿轮伞6，所述安全主动轮5的后方设有后轮12；所述车头2的底部安装有驱动轮10，驱动轮10通过驱动电机11驱动，所述驱动电机11通过驱动系统9连接有转向步进电机3，所述转向步进电机3通过导线和电瓶8连通，所述转向步进电机3通过导线和电控箱4连通；所述后轮12为万向轮，驱动轮10为定向轮，便于实现驱动力的稳定输出；所述转向步进电机3通过螺栓结构固定安装在车头2的内部，驱动系统9为齿轮组驱动结构；所述方向传动齿轮伞6的开口垂直向上，便于和升降机的驱动链条搭接完成升降机的升降速度和距离的控制，增加墙板的安装精度；所述传动机构7为齿轮组结构，传动较为精确。

作为本发明一个较佳的实施例，如图1-图3所示；在使用时，通过驱动电机11对驱动轮10进行动力输出，带动整个安装机运转；安全主动轮5通电运转，通过传动机构7带动方向传动齿轮伞6运转，实现升降系统的驱动工作；通过设置电瓶可以对安装机的动力系统进行持续供电，可以很好的实现安装机的远距离活动安装，无需外接搭线供电，非常方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。