一种用于新能源汽车立体车库的间歇自动除尘设备的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，具体的说是一种用于新能源汽车立体车库的间歇自动除尘设备。

背景技术：

随着新能源汽车、汽油汽车、柴油汽车和天然气汽车等汽车的数量越来越多，尤其是最近两年新能源汽车的数量呈指数式增长，从而导致现有新能源汽车停车位远远满足不了需求，因此出现了大量的立体车库，由于立体车库内每天都有大量的新能源汽车进行反复停车，新能源汽车进行停车时通常会带上很多的灰尘进到的立体车库上，为了满足立体车库美观、整洁的要求，需要工作人员定期进行对立体车库进行除尘，由于立体车库总体数量多、层数较多，操作复杂，工作人员劳动强度大，除尘时间长，除尘速度慢，工作效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于新能源汽车立体车库的间歇自动除尘设备，可以解决现有新能源汽车立体车库人工除尘方式存在需要人工定期除尘、操作复杂、劳动强度大、除尘时间长、除尘速度慢和工作效率低下等难题，可以实现立体车库的全自动间歇高效率除尘功能，无需人工操作，工作过程中具有急停锁紧特性，可在灰尘多特定部位快速刹车停留吸尘，自动化程度高，具有操作简便、除尘时间短、除尘速度快和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于新能源汽车立体车库的间歇自动除尘设备,包括两个行走轮，现有立体车库上均匀设置有停车板，现有立体车库自带有能驱动每个停车板进行升降的动力机构，该动力机构可为电机、液压缸、气缸等驱动源通过绳索完成，且每个停车板上均设置有可供两个行走轮直线行走的两个滑槽，确保两个行走轮能沿直线行走，运动稳定，工作效率高，所述两个行走轮固定安装在旋转轴上，旋转轴位于两个行走轮外侧的两端上对称安装有两个支撑吊耳，两个支撑吊耳下端对称焊接在辅助支板，辅助支板两侧设置有与两个行走轮相吻合的行走开口，辅助支板的下端面对称安装有四个导向轮，且四个导向轮的下端工作过程中紧贴在现有立体车库的停车板上，四个导向轮在除尘过程中起到辅助滚动和导向运动的状况；所述辅助支板后端焊接有阶梯支板，阶梯支板的下端面中部安装有电机架，电机架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有不完全齿轮，不完全齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮安装在旋转轴中部，由于不完全齿轮的存在，使得不完全齿轮与驱动齿轮直接为间歇配合运动，从而实现间歇运动的效果，由于很多现有立体车库停车板上的灰尘较多，采用间歇运动可以增加除尘时间，就可以大大提高本发明对现有立体车库停车板的除尘效果，且本发明中不完全齿轮与驱动齿轮的传动比为小于1的低速传动比，低速传动比可以减缓不完全齿轮与驱动齿轮转动进入啮合时产生的冲击力，起到对不完全齿轮与驱动齿轮良好的保护作用；所述阶梯支板上安装有升降吸尘机构，升降吸尘机构包括对称安装在阶梯支板上端下侧的两个纵向调节支链，两个纵向调节支链下端安装有横向调节支链，横向调节支链下端安装有吸尘器，吸尘器的上端安放在阶梯支板上端面中部，吸尘器与外界吸尘袋相连通，吸尘器可分为动力部分和吸尘部分，动力部分安放在阶梯支板上端面中部，吸尘部分安装在横向调节支链上，纵向调节支链可以对吸尘器吸尘部分进行高度调节，使得吸尘器吸尘部分在进行吸尘时下端能够紧贴在停车板上，横向调节支链对吸尘器吸尘部分进行横向来回调节，从而使得吸尘器吸尘部分能对现有立体车库停车板进行全面的高效率吸尘。工作时，首先将本发明活动安装在现有立体车库的侧面上，本发明在驱动力作用下可进入到现有立体车库对应停车板上，然后利用现有立体车库自带的动力机构带动现有立体车库上对应停车板进行升降调节，当调节至适合本发明进入到对应停车板上时驱动电机开始工作，驱动电机带动不完全齿轮转动，不完全齿轮带动驱动齿轮间歇运动，驱动齿轮带动旋转轴在两个支撑吊耳上转动，旋转轴带动两个行走轮在对应停车板的两个滑槽上运动，此时升降吸尘机构上的两个纵向调节支链开始工作，两个纵向调节支链带动吸尘器吸尘部分下端面紧贴在对应停车板上，与此同时吸尘器动力部分和横向调节支链同时开始工作，吸尘器动力部分对吸尘部分不断提供负压吸尘力，由于不完全齿轮与驱动齿轮的定时间歇运动使得横向调节支链给吸尘器吸尘部分足够左右吸尘时间，从而使得吸尘器能对现有立体车库对应停车板进行缓慢均匀的全面自动除尘运动，吸尘器吸入的灰尘进入到外界吸尘袋进行收集。

所述辅助支板左右两侧对称安装有两个急停机构，通过对称布置的两个急停机构可以快速稳定的刹住正在除尘过程中的本发明，当本发明不需要工作时，通过两个急停机构可以将本发明紧紧固定在现有立体车库侧壁上，防止出现滑落的现象，当本发明运动过程中遇到某个位置灰尘特别多时，急停机构快速刹住本发明，然后吸尘器单独进行吸尘工作即可，增加了本发明的安装稳定性和除尘效果，急停机构包括焊接在辅助支板上的L型支架，L型支架上端面下侧对称安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的中部固定在急停定板，急停定板的下端面通过法兰安装有伸缩板，伸缩板下端面均匀连接有限位弹簧，所有限位弹簧的下端连接在急停板上，急停板下端面纵向均匀设置有急停柱，通过两个三号液压缸带动伸缩板运动，伸缩板通过限位弹簧带动急停板山的急停柱稳定的锁紧抵靠在现有立体车库对应停车板上，限位弹簧的设置可以起到一定的缓冲作用，防止两个三号液压缸液压力过大损失现有立体车库对应停车板的现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述不完全齿轮由三个间歇均匀分布的齿组成，且不完全齿轮上任意相邻两个齿相对于中心轴线的角度均为度，三个齿间歇均匀分布，从而实现对驱动齿轮的间歇传动功能，整个间歇停顿时间相等，本发明利用间歇停顿的时间使得吸尘器吸尘部分有足够的左右吸尘运动时间，吸尘效果，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向调节支链包括安装在阶梯支板上端下侧的二号液压缸，二号液压缸的中部固定在纵向定板上，纵向定板焊接在阶梯支板上，二号液压缸的顶端通过法兰安装在横向调节支链上，通过二号液压缸带动吸尘器吸尘部分往下紧贴在现有立体车库对应停车板上，对吸尘高度进行调节，合适的吸尘高度可以提高吸尘效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向调节支链包括通过法兰安装在两个二号液压缸上的凹型框，凹型框的右端内侧安装有横向电机，横向电机通过联轴器安装有丝杠，丝杠的左端通过轴承安装在凹型框左侧，丝杠的中部安装有移动块，移动块的上端面通过直线滑轨安装在凹型框下端面，移动块下端安装有吸尘器的吸尘部分，通过横向电机带动丝杠转动，丝杠带动移动块在直线滑轨上稳定移动，移动块带动吸尘器吸尘部分左右稳定移动，实现左右快速吸尘运动的功能，使得本发明能对现有立体车库对应停车板进行全面吸尘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述急停板的前后两端对称安装有两个限位机构，限位机构包括焊接在急停板上的限位板，限位板上设置有限位框，所述伸缩板上设置有限位杆，限位杆的头部位于限位板的限位框内，限位机构起到限位弹簧缓冲距离的作用，防止限位弹簧缓冲力过大限位锁紧力过小或者限位弹簧缓冲力过小限位锁紧力过大的状况，而本发明中的限位杆只能在限位板上限位框的高度内进行有效调节，起到良好的限位作用。

本发明工作时，首先将本发明活动安装在现有立体车库的侧面上，本发明在驱动力作用下可进入到现有立体车库对应停车板上，然后利用现有立体车库自带的动力机构带动现有立体车库上对应停车板进行升降调节，当调节至适合本发明进入到对应停车板上时驱动电机开始工作，驱动电机带动不完全齿轮转动，不完全齿轮带动驱动齿轮间歇运动，驱动齿轮带动旋转轴在两个支撑吊耳上转动，旋转轴带动两个行走轮在对应停车板的两个滑槽上运动，此时升降吸尘机构上的两个纵向调节支链开始工作，两个纵向调节支链上的两个二号液压缸带动吸尘器吸尘部分下端面紧贴在对应停车板上，与此同时吸尘器动力部分和横向调节支链同时开始工作，吸尘器动力部分对吸尘部分不断提供负压吸尘力，与此同时横向电机带动丝杠转动，丝杠带动移动块在直线滑轨上稳定移动，移动块带动吸尘器吸尘部分左右稳定移动,由于不完全齿轮与驱动齿轮的定时间歇运动使得横向调节支链给吸尘器吸尘部分足够左右吸尘时间，从而使得吸尘器能对对应停车板进行缓慢均匀的全面自动除尘运动，吸尘器吸入的灰尘进入到外界吸尘袋进行收集，且当本发明不需要工作时，通过两个急停机构可以将本发明紧紧固定在现有立体车库侧壁上，防止出现滑落的现象，当本发明运动过程中遇到某个位置灰尘特别多时，急停机构上的两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动伸缩板运动，伸缩板通过限位弹簧带动急停板山的急停柱稳定的锁紧抵靠在现有立体车库对应停车板上，然后吸尘器单独进行吸尘工作即可，急停机构增加了本发明的安装稳定性和除尘效果，实现了立体车库的全自动间歇高效率除尘功能，无需人工操作，工作过程中具有急停锁紧特性，可在灰尘多特定部位快速刹车停留吸尘，自动化程度高。

本发明的有益效果是：

1.本发明间歇除尘装置能通过纵向调节支链带动吸尘器吸尘部分往下紧贴在停车板上，对吸尘高度进行调节，合适的吸尘高度可以提高吸尘效果，且能通过横向调节支链带动吸尘器吸尘部分左右稳定移动，实现左右快速吸尘运动的功能，使得本发明能对停车板进行全面吸尘；

2.本发明不完全齿轮上的三个齿间歇均匀分布，能实现对驱动齿轮的间歇传动功能，整个间歇停顿时间相等，本发明利用间歇停顿的时间使得吸尘器吸尘部分有足够的左右吸尘运动时间，吸尘效果，工作效率高；

3、本发明通过对称布置的两个急停机构可以快速稳定的刹住正在除尘过程中的本发明，当本发明不需要工作时，通过两个急停机构可以将本发明紧紧固定在现有立体车库侧壁上，防止出现滑落的现象，当本发明运动过程中遇到某个位置灰尘特别多时，急停机构快速刹住本发明，然后吸尘器单独进行吸尘工作即可，增加了本发明的安装稳定性和除尘效果；

4.本发明解决了现有新能源汽车立体车库人工除尘方式存在需要人工定期除尘、操作复杂、劳动强度大、除尘时间长、除尘速度慢和工作效率低下等难题，实现了立体车库的全自动间歇高效率除尘功能，无需人工操作，工作过程中具有急停锁紧特性，可在灰尘多特定部位快速刹车停留吸尘，自动化程度高，具有操作简便、除尘时间短、除尘速度快和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明去除升降吸尘机构之后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，一种用于新能源汽车立体车库的间歇自动除尘设备,包括两个行走轮61，现有立体车库上均匀设置有停车板，现有立体车库自带有能驱动每个停车板进行升降的动力机构，该动力机构可为电机、液压缸、气缸等驱动源通过绳索完成，且每个停车板上均设置有可供两个行走轮61直线行走的两个滑槽，确保两个行走轮61能沿直线行走，运动稳定，工作效率高，所述两个行走轮61固定安装在旋转轴62上，旋转轴62位于两个行走轮61外侧的两端上对称安装有两个支撑吊耳63，两个支撑吊耳63下端对称焊接在辅助支板64，辅助支板64两侧设置有与两个行走轮61相吻合的行走开口，辅助支板64的下端面对称安装有四个导向轮65，且四个导向轮65的下端工作过程中紧贴在现有立体车库的停车板上，四个导向轮65在除尘过程中起到辅助滚动和导向运动的状况；所述辅助支板64后端焊接有阶梯支板66，阶梯支板66的下端面中部安装有电机架67，电机架67上固定安装有驱动电机68，驱动电机68的输出轴上安装有不完全齿轮610，不完全齿轮610与驱动齿轮69相啮合，驱动齿轮69安装在旋转轴62中部，由于不完全齿轮610的存在，使得不完全齿轮610与驱动齿轮69直接为间歇配合运动，从而实现间歇运动的效果，由于很多现有立体车库停车板上的灰尘较多，采用间歇运动可以增加除尘时间，就可以大大提高本发明对现有立体车库停车板的除尘效果，且本发明中不完全齿轮610与驱动齿轮69的传动比为小于1的低速传动比，低速传动比可以减缓不完全齿轮610与驱动齿轮69转动进入啮合时产生的冲击力，起到对不完全齿轮610与驱动齿轮69良好的保护作用；所述阶梯支板66上安装有升降吸尘机构60，升降吸尘机构60包括对称安装在阶梯支板66上端下侧的两个纵向调节支链601，两个纵向调节支链601下端安装有横向调节支链602，横向调节支链602下端安装有吸尘器603，吸尘器603的上端安放在阶梯支板66上端面中部，吸尘器603与外界吸尘袋相连通，吸尘器603可分为动力部分和吸尘部分，动力部分安放在阶梯支板66上端面中部，吸尘部分安装在横向调节支链602上，纵向调节支链601可以对吸尘器603吸尘部分进行高度调节，使得吸尘器603吸尘部分在进行吸尘时下端能够紧贴在停车板2上，横向调节支链602对吸尘器603吸尘部分进行横向来回调节，从而使得吸尘器603吸尘部分能对现有立体车库停车板进行全面的高效率吸尘。工作时，首先将本发明活动安装在现有立体车库的侧面上，本发明在驱动力作用下可进入到现有立体车库对应停车板上，然后利用现有立体车库自带的动力机构带动现有立体车库上对应停车板进行升降调节，当调节至适合本发明进入到对应停车板上时驱动电机68开始工作，驱动电机68带动不完全齿轮610转动，不完全齿轮610带动驱动齿轮69间歇运动，驱动齿轮69带动旋转轴62在两个支撑吊耳63上转动，旋转轴62带动两个行走轮61在对应停车板的两个滑槽上运动，此时升降吸尘机构60上的两个纵向调节支链601开始工作，两个纵向调节支链601带动吸尘器603吸尘部分下端面紧贴在对应停车板2上，与此同时吸尘器603动力部分和横向调节支链602同时开始工作，吸尘器603动力部分对吸尘部分不断提供负压吸尘力，由于不完全齿轮610与驱动齿轮69的定时间歇运动使得横向调节支链602给吸尘器603吸尘部分足够左右吸尘时间，从而使得吸尘器603能对现有立体车库对应停车板进行缓慢均匀的全面自动除尘运动，吸尘器603吸入的灰尘进入到外界吸尘袋进行收集。

所述辅助支板64左右两侧对称安装有两个急停机构5，通过对称布置的两个急停机构5可以快速稳定的刹住正在除尘过程中的本发明，当本发明不需要工作时，通过两个急停机构5可以将本发明紧紧固定在现有立体车库侧壁上，防止出现滑落的现象，当本发明运动过程中遇到某个位置灰尘特别多时，急停机构5快速刹住本发明，然后吸尘器603单独进行吸尘工作即可，增加了本发明的安装稳定性和除尘效果，急停机构5包括焊接在辅助支板64上的L型支架51，L型支架51上端面下侧对称安装有两个三号液压缸52，两个三号液压缸52的中部固定在急停定板53，急停定板53的下端面通过法兰安装有伸缩板54，伸缩板54下端面均匀连接有限位弹簧55，所有限位弹簧55的下端连接在急停板56上，急停板56下端面纵向均匀设置有急停柱57，通过两个三号液压缸52带动伸缩板54运动，伸缩板54通过限位弹簧55带动急停板56山的急停柱57稳定的锁紧抵靠在现有立体车库对应停车板上，限位弹簧的设置可以起到一定的缓冲作用，防止两个三号液压缸52液压力过大损失现有立体车库对应停车板的现象。

所述不完全齿轮610由三个间歇均匀分布的齿组成，且不完全齿轮610上任意相邻两个齿相对于中心轴线的角度均为120度，三个齿间歇均匀分布，从而实现对驱动齿轮69的间歇传动功能，整个间歇停顿时间相等，本发明利用间歇停顿的时间使得吸尘器603吸尘部分有足够的左右吸尘运动时间，吸尘效果，工作效率高。

所述纵向调节支链601包括安装在阶梯支板66上端下侧的二号液压缸6011，二号液压缸6011的中部固定在纵向定板6012上，纵向定板6012焊接在阶梯支板66上，二号液压缸6011的顶端通过法兰安装在横向调节支链602上，通过二号液压缸6011带动吸尘器603吸尘部分往下紧贴在现有立体车库对应停车板上，对吸尘高度进行调节，合适的吸尘高度可以提高吸尘效果。

所述横向调节支链602包括通过法兰安装在两个二号液压缸6011上的凹型框6021，凹型框6021的右端内侧安装有横向电机6022，横向电机6022通过联轴器安装有丝杠6023，丝杠6023的左端通过轴承安装在凹型框6021左侧，丝杠6023的中部安装有移动块6024，移动块6024的上端面通过直线滑轨6025安装在凹型框6021下端面，移动块6024下端安装有吸尘器603的吸尘部分，通过横向电机6022带动丝杠6023转动，丝杠6023带动移动块6024在直线滑轨6025上稳定移动，移动块6024带动吸尘器603吸尘部分左右稳定移动，实现左右快速吸尘运动的功能，使得本发明能对现有立体车库对应停车板进行全面吸尘。

所述急停板56的前后两端对称安装有两个限位机构58，限位机构58包括焊接在急停板56上的限位板581，限位板581上设置有限位框，所述伸缩板54上设置有限位杆582，限位杆582的头部位于限位板581的限位框内，限位机构58起到限位弹簧55缓冲距离的作用，防止限位弹簧55缓冲力过大限位锁紧力过小或者限位弹簧55缓冲力过小限位锁紧力过大的状况，而本发明中的限位杆582只能在限位板581上限位框的高度内进行有效调节，起到良好的限位作用。

本发明工作时，首先将本发明活动安装在现有立体车库的侧面上，本发明在驱动力作用下可进入到现有立体车库对应停车板上，然后利用现有立体车库自带的动力机构带动现有立体车库上对应停车板进行升降调节，当调节至适合本发明进入到对应停车板上时驱动电机68开始工作，驱动电机68带动不完全齿轮610转动，不完全齿轮610带动驱动齿轮69间歇运动，驱动齿轮69带动旋转轴62在两个支撑吊耳63上转动，旋转轴62带动两个行走轮61在对应停车板的两个滑槽上运动，此时升降吸尘机构60上的两个纵向调节支链601开始工作，两个纵向调节支链601上的两个二号液压缸6011带动吸尘器603吸尘部分下端面紧贴在对应停车板2上，与此同时吸尘器603动力部分和横向调节支链602同时开始工作，吸尘器603动力部分对吸尘部分不断提供负压吸尘力，与此同时横向电机6022带动丝杠6023转动，丝杠6023带动移动块6024在直线滑轨6025上稳定移动，移动块6024带动吸尘器603吸尘部分左右稳定移动,由于不完全齿轮610与驱动齿轮69的定时间歇运动使得横向调节支链602给吸尘器603吸尘部分足够左右吸尘时间，从而使得吸尘器603能对对应停车板2进行缓慢均匀的全面自动除尘运动，吸尘器603吸入的灰尘进入到外界吸尘袋进行收集，且当本发明不需要工作时，通过两个急停机构5可以将本发明紧紧固定在现有立体车库侧壁上，防止出现滑落的现象，当本发明运动过程中遇到某个位置灰尘特别多时，急停机构5上的两个三号液压缸52开始工作，两个三号液压缸52带动伸缩板54运动，伸缩板54通过限位弹簧55带动急停板56山的急停柱57稳定的锁紧抵靠在现有立体车库对应停车板上，然后吸尘器603单独进行吸尘工作即可，急停机构5增加了本发明的安装稳定性和除尘效果，实现了立体车库的全自动间歇高效率除尘功能，无需人工操作，工作过程中具有急停锁紧特性，自动化程度高,解决了现有新能源汽车立体车库人工除尘方式存在需要人工定期除尘、操作复杂、劳动强度大、除尘时间长、除尘速度慢和工作效率低下等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。