一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统的制作方法

本发明属于立体停车设备技术领域，具体涉及一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统。

背景技术：

由于经济的快速发达，社会的高度发展，汽车的普及率已愈来愈高，然而汽车数量的不断增加，停车空间却不见相对的增加，尤其是地狭人稠的都市地区，停车空间更是十分紧张。在停车位一位难求的情况下，寻找停车位更是许多人的恶梦。因此可高密度并高效率停车的机械化停车场，便成为解决停车位缺乏的重要方法。

目前立体停车库主要包含有多数个纵横式传送台、多数个载车板和一组以上的升降机，而其中各个纵横式传送台是有一横送同步平移机构、一举升机机构及一纵送同步机构所构成，于横送同步平移机构及纵送同步平移机构上分别设有数个由马达带动而转动的传送轮，而举升机构则用以举升纵送同步平移机构，又载车板式载运汽车的承座，可经带动于各纵横式传送台间移动。

当需要横向搬运载车板时，让举升机构保持于放下的状态，横送同步平移机构上的各传送轮与载车板底部所形成的导轨接触，如此便可让载车板因传送轮的传送而横向移动，而若需要纵向搬运载车板时，则以举升机构举升纵送同步平移机构，使载车板脱离与横送同步平移机构的配合状态，而改与纵送同步平移机构相互配合，以能纵向搬运载车板至预定位置；由于这种立体停车库设备的横送同步机构和纵送同步平移机构是相互独立的两套机构，车辆在它们之间转运时需要另外一套举升机构来实现的，因此这种立体停车库存在着如下缺点：

1、由于这种立体停车库设备的纵横式传送台式横送同步机构、举升机构及纵送同步平移机构所组成，其结构相当复杂，所以制造及维修成本均高，不符合经济效益原则。

2、当需要由横向搬运转为纵向搬运时，需通过举升机构来举升纵送同步平移机构，使纵送同步平移机构与载车板配合，并同时使载车板脱离与横送同步平移机构的传送轮相配合的位置，此时为让载车板脱离横送同步平移机构的传送轮，载车板会略为上抬，然而在载车板上往往承载者汽车，因此举升机构需具备相当大的动力源，方能完成上抬动作并支撑、传送承载汽车的载车板，如此更会提高这种立体停车设备的运作成本，同时载车板上抬或放下时，亦容易使停放在载车板上的汽车产生振动等等不稳的情况；因此开发一种具有减少资本，费用低，节约能源，使用方便的一种魔方行走驱动具有重要的应用意义。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统，其结构紧凑，减少资本，费用低，节约能源，使用方便。

本发明的目的是这样实现的：一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统，其特征在于：包括驱动框架、主驱动电机、驱动机构、从动机构和90°转角机构；

所述的驱动机构包括直齿轮、锥齿轮、传动轴及驱动轮，所述的驱动机构的个数为6个且驱动轮呈一条直线，所述的主驱动电机位于驱动机构之间且通过主驱动链条与驱动轮连接；

所述的90°转角机构包括从动机构、90°转角驱动链条、90°转角驱动电机，所述的从动机构的个数为6个且4个分别位于驱动框架的4个角，2个位于驱动框架左右两端中间位置，所述的90°转角驱动电机通过90°转角驱动链条与从动机构进行配合连接且90°转角驱动电机通过90°转角驱动链条带动从动机构实现90°旋转；

所述的驱动机构与从动机构通过直齿轮与直齿轮之间的配合，锥齿轮与锥齿轮之间的配合实现驱动框架的横向及纵向的运转；

所述的主驱动电机通过带动主驱动链条从而带动驱动机构，所述的驱动机构与从动机构之间通过齿轮配合连接，因此主驱动电机可通过带动驱动机构而带动从动机构从而实现驱动框架的纵向及横向的运转。

优选的主驱动电机工作时90°转角驱动电机不工作，90°转角电机工作时主驱动电机不工作。

优选的主驱动电机通过主驱动链条带动驱动机构，驱动机构通过齿轮之间的配合带动从动机构从而实现整个框架的纵向及横向运转。

优选的由一台主驱动电机驱动，可实现驱动框架的纵横向运转。

优选驱动框架上设置有两个行程开关，两个行程开关检测从动机构的转动位置。

本发明的有益效果是：（1）只需一台主驱动电机带动整个驱动框架实现横向纵向运转，主驱动电机通过主驱动链条带动驱动机构运转，由于驱动机构与从动机构通过齿轮之间的配合，从而带动从动机构运转从而实现驱动框架的横向或者纵向运转，减少主驱动电机的使用，节省资本；（2）只需一台90°转角驱动电机可实现6个从动结构的90°正反转，90°转角驱动电机与从动结构、从动机构与从动机构通过90°转角驱动链条配合连接，从而达到由90°转角驱动电机通过90°转角驱动链条带动从动机构实现90°正反转。

附图说明

图1是本发明横向运转时的结构示意图。

图2是本发明纵向运转时的结构示意图。

图中：0、驱动框架 1、90°转角驱动电机 2、主驱动电机 3、主驱动链条 4、90°转角驱动链条 5、从动机构 6、驱动机构 A，a、相互啮合锥齿轮 B，b相互啮合直齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步具体的说明。

请参阅图1、图2，一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统，包括驱动框架、主驱动电机、驱动机构、从动机构和90°转角机构；

所述的驱动机构6包括直齿轮、锥齿轮、传动轴及驱动轮，所述的驱动机构6的个数为6个且驱动轮呈一条直线，所述的主驱动电机2位于驱动机构6之间且通过主驱动链条3与驱动轮连接；

所述的90°转角机构包括从动机构5、90°转角驱动链条4、90°转角驱动电机1，所述的从动机构5的个数为6个且4个分别位于驱动框架1的4个角，2个位于驱动框架1左右两端中间位置，所述的90°转角驱动电机1通过90°转角驱动链条4与从动机构5进行配合连接且90°转角驱动电机1通过90°转角驱动链条4带动从动机构5实现90°旋转；

所述的驱动机构2与从动机构5通过直齿轮与直齿轮之间的配合，锥齿轮与锥齿轮之间的配合实现驱动框架0的横向及纵向的运转；

所述的主驱动电机2通过带动主驱动链条3从而带动驱动机构6，所述的驱动机构6与从动机构5之间通过齿轮配合连接，因此主驱动电机2可通过带动驱动机构6而带动从动机构5从而实现驱动框架0的纵向及横向的运转；

优选的主驱动电机2工作时90°转角驱动电机1不工作，90°转角驱动电机1工作时主驱动电机2不工作；优选的主驱动电机2通过主驱动链条3带动驱动机构6，驱动机构6通过齿轮之间的配合带动从动机构5从而实现整个框架的纵向及横向运转；

优选的由一台主驱动电机驱动，可实现驱动框架的纵横向运转，减少驱动电机使用的个数，节约成本降低能耗；

优选的驱动框架0上设置有两个行程开关，两个行程开关检测从动机构5的转动位置通过在驱动，在驱动框架0上端设置行程开关，当90°转角驱动电机1通过90°转角驱动链条4带动从动机构5转动时，转动到合适位置时行程开关自动感应发出信号由PLC控制器控制90°转角驱动电机1停止运转；

完成上述安装后即可把本发明投入使用，如图1所示，当驱动框架0的横向运动，首先主驱动电机2通过主驱动链条3等传动部件带动所有驱动机构6向同一方向运动，由于驱动机构6顶端的锥齿轮与从动机构5顶端的锥齿轮配合，因此由主驱动电机2通过主驱动链条3带动驱动机构6并带动从动机构5实现横向运动从而达到驱动框架的0的横向运动；

当要实现从横向纵向切换时，由90°转角驱动电机1通过90°转角驱动链条4带动所有从动机构5旋转90°；此时所有从动机构5顶端的锥齿轮a脱离与驱动机构6顶端的锥齿轮A啮合，同时所有从动机构5的直齿轮B与驱动机构6的所有直齿轮b实现啮合；

如图2所示所有从动机构5纵向布置，此时主驱动电机2通过主驱动链条3等传动部件带动所有驱动机构6的直齿轮B向同一方向转动，所有驱动机构6的直齿轮B通过与所有从动机构5的直齿轮b啮合实现与从动机构5的直齿轮b固定在同一轴上的所有从动机构5向同一方向转动；

当要实现从纵向向横向切换时，只需90°转角驱动电机1向反方向转动通过90°转角驱动链条4带动所有从动机构5旋转90°；此时所有从动机构5的直齿轮b脱离与驱动机构6的直齿轮B的啮合，同时所有从动机构5的锥齿轮a与所有驱动机构6的锥齿轮A啮合回到图1状态；总的来讲，本发明具有减少资本，费用低，节约能源，使用方便的优点。