1.一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统，其特征在于：包括驱动框架、主驱动电机、驱动机构、从动机构和90°转角机构；
所述的驱动机构包括直齿轮、锥齿轮、传动轴及驱动轮，所述的驱动机构的个数为6个且驱动轮呈一条直线，所述的主驱动电机位于驱动机构之间且通过主驱动链条与驱动轮连接；
所述的90°转角机构包括从动机构、90°转角驱动链条、90°转角驱动电机，所述的从动机构的个数为6个且4个分别位于驱动框架的4个角，2个位于驱动框架左右两端中间位置，所述的90°转角驱动电机通过90°转角驱动链条与从动机构进行配合连接且90°转角驱动电机通过90°转角驱动链条带动从动机构实现90°旋转；
所述的驱动机构与从动机构通过直齿轮与直齿轮之间的配合，锥齿轮与锥齿轮之间的配合实现驱动框架的横向及纵向的运转；
所述的主驱动电机通过带动主驱动链条从而带动驱动机构，所述的驱动机构与从动机构之间通过齿轮配合连接，因此主驱动电机可通过带动驱动机构而带动从动机构从而实现驱动框架的纵向及横向的运转。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统，其特征在于：所述的主驱动电机工作时90°转角驱动电机不工作，90°转角驱动电机工作时主驱动电机不工作。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统，其特征在于：所述的主驱动电机通过主驱动链条带动驱动机构，驱动机构通过齿轮之间的配合带动从动机构从而实现整个框架的纵向及横向运转。
4.根据权利要求3所述的一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统，其特征在于：由一台主驱动电机驱动，可实现驱动框架的纵横向运转。
5.如权利要求1 所述的一种智能立体停车设备车盘纵横行走驱动系统，其特征在于：所述的驱动框架上设置有两个行程开关，两个行程开关检测从动机构的转动位置。