用于砌砖机器人的夹砖托盘的制作方法

本实用新型涉及一种托盘，具体涉及一种用于砌砖机器人的夹砖托盘。

背景技术：

目前，随着工业技术的发展，自动化工业技术越来越发达，砌砖机器人在进行自动化砌砖操作的过程中，需要一种承载和移载加气块的工具用于抹泥、切砖、移载、砌砖等操作，如果没有这种工具，就会给机器人砌墙工作带来很大的麻烦，常规的操作方法机器手从砖车上取砖，操作后放回机器人操作系统外的其他砖车或人工暂时缓存的工具中，通常的这种容器都是与机器人操作系统分离开来，这就需要机械臂要有足够的长，但在复杂的工作现场中，由于建筑行业各种操作环境，这种工作方式存在安全隐患，并且会增加人力劳动来管理这些缓存砖车的工具，操作极为不便。

技术实现要素：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2 所示，用于砌砖机器人的夹砖托盘，包括第一托盘挡沿1、与第一托盘挡沿1平行相对设置的第二托盘挡沿4、连接第一托盘挡沿1和第二托盘挡沿4的托盘底部3，托盘底部3设置有平行相对的第一滑轨（图中未示出）和第二滑轨（图中未示出），第一滑轨（图中未示出）上设置有第一滑块2，第二滑轨上设置有第二滑块5，第一滑块2、第二滑块5均与滚轴丝杆8连接，滚轴丝杆8与伺服电机7连接，滚轴丝杆8和伺服电机7均设置在导轨6内，导轨6设置在工作台面9上，工作台面支撑架10支撑工作台面9，工作台面支撑架10与台体底座11构成中空的工作台体12构架。这种结构形式在具体操作过程中有利于工作台体12的稳定，不易倒塌，符合力学结构特性，同时，在工作台面支撑架10与台体底座11所构成的中空部位可拆卸地安装其它所需部件，方便与本实用新型配合使用。

在具体实施例中，第一托盘挡沿1、第二托盘挡沿4和托盘底部3构成容纳加气块且开口向上的半封闭状方形容积。夹砖托盘可在其它机械移载机构的配合作用下，被放置在该的半封闭状方形容积中，托盘可在滚轴丝杆8上移动。

在具体实施例中，第一托盘挡沿1和第二托盘挡沿4之间的距离不小于通用性加气块的长度。

在具体实施例中，第一托盘挡沿1和第二托盘挡沿4的高度不小于通用性加气块的高度。

进一步地，本实用新型尺寸优选地为：600*200*300cm。

在具体实施例中，第一托盘挡沿1、第二托盘挡沿4和托盘底部3为钢质型材钣金材质。

本实用新型的工作方式为：当砖车到位后，取砖机械手将加气块抓取到本实用新型中，导轨6中的伺服电机7带动滚轴丝杆8运动，托盘底部3通过第一滑块2和第二滑块5与滚轴丝杆8连接，滚轴丝杆8经由第一滑块2和第二滑块5带动本实用新型，将本实用新型移动到需要放置的位置，从而调整了本实用新型中加气块的位置，当加气块通过抹泥和切断处理后，本实用新型与砌砖机械手配合，完成砌砖机械手对处理后的加气块的抓取工作。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本实用新型的范围。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。