棘爪检测装置的制作方法

本实用新型属于立体停车设备领域，涉及一种检测设备，特别是一种升降横移类立体车库机械式防坠器的棘爪检测装置。

背景技术：

立体车库机械式防坠器是升降横移类立体车库中使用的安全部件，它的作用是预防已提升至停车位置载车板上的汽车，在提升链条或钢丝绳突然断裂向下坠落时，保障汽车及在其下面的人员安全。但这种机械式防坠器只具有基本防坠功能，不能检测自身的工作状态，这样较难实现对立体车库的自动控制，在出现异常状况时，易发生次生事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种棘爪检测装置，为立体车库控制系统提供棘爪的准确位置信号和载车板坠落信号，使升降横移类立体车库运行更加安全、可靠。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本实用新型提供了一种棘爪检测装置，包括棘爪、定位盘、槽形光电开关、微型开关和控制器；所述棘爪和定位盘均固定套接棘爪轴，与棘爪轴同步转动，所述棘爪轴与防坠器机架活动连接；所述槽形光电开关通过螺栓组件与安装板固定连接，所述安装板与防坠器机架固定连接；所述微型开关位于棘爪前端的棘爪凹槽内，低于棘爪上平面，所述微型开关通过铆钉与棘爪固定连接；所述控制器用于接收来至槽形光电开关的定位盘位置信号、微型开关触发信号和立体车库控制系统的控制信号，在发生异常状况时向立体车库控制系统发出报警信号，启动应急机制；所述槽形光电开关、微型开关、立体车库控制系统与控制器电连。

本实用新型的工作原理如下：棘爪和定位盘与棘爪轴固定连接，同步转动，由扭转弹簧提供动力，在载车板进入停车位置时，棘爪位于定位板工作缺口内，与定位板工作缺口竖直面接触；在载车板未进入停车位置时，棘爪与浮动柱销装置接触，处于复位状态；槽形光电开关实时采集定位盘位置信号，控制器接收槽形光电开关信号并与来至立体车库控制系统的信号进行比较，当发现棘爪由于机械故障，不在正常位置时，向立体车库控制系统发出信号，采取相应的紧急措施，预防事故的发生；当载车板发生坠落事故，与载车板固定连接的定位板沿定位套下滑，定位板工作缺口与棘爪前端接触，棘爪防坠功能起作用，此时位于定位板工作缺口上表面固定凸出设置的柱销压入棘爪凹槽内，微动开关动作，控制器接收来至微型开关信号，同时向立体车库控制系统发出信号，触发立体车库控制系统采取相应的紧急措施，预防事故的发生。

在上述的棘爪检测装置中，所述定位盘边缘设有棘爪防坠状态定位缺口、棘爪复位状态定位缺口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于采取了上述技术方案，在机械式防坠器内设置棘爪检测装置，为立体车库控制系统提供棘爪的准确位置信号和载车板坠落信号，使升降横移类立体车库运行更加安全、可靠。

附图说明

图1是棘爪检测装置工作原理图；

图2是图1中I部放大视图；

图3是图1中II部放大视图；

图4是图1中III部放大视图；

图5是图4中A-A截面视图。

图中，1、定位套；2、棘爪；3、防坠器机架；4、控制器；5、立体车库控制系统；6、棘爪轴；7、浮动柱销装置；8、定位板；9、扭转弹簧；10、载车板；11、柱销；12、微动开关；13、铆钉；14、定位盘；15、槽形光电开关；16、安装板；17、螺栓组件；201、棘爪凹槽；801、定位板工作缺口；1401、棘爪防坠状态定位缺口；1402、棘爪复位状态定位缺口。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型提供了一种棘爪检测装置，包括棘爪2、定位盘14、槽形光电开关15、微型开关12和控制器4；所述棘爪2和定位盘14均固定套接棘爪轴6，与棘爪轴6同步转动，所述棘爪轴6与防坠器机架3活动连接；所述槽形光电开关15通过螺栓组件17与安装板16固定连接，所述安装板16与防坠器机架3固定连接；所述微型开关12位于棘爪2前端的棘爪凹槽201内，低于棘爪2上平面，所述微型开关12通过铆钉13与棘爪2固定连接；所述控制器4用于接收来至槽形光电开关15的定位盘14位置信号、微型开关12触发信号和立体车库控制系统5的控制信号，在发生异常状况时向立体车库控制系统5发出报警信号，启动应急机制；所述槽形光电开关15、微型开关12、立体车库控制系统5与控制器4电连。

本实用新型的工作原理如下：棘爪2和定位盘14与棘爪轴6固定连接，同步转动，由扭转弹簧9提供动力，在载车板10进入停车位置时，棘爪2位于定位板工作缺口801内，与定位板工作缺口801竖直面接触；在载车板10未进入停车位置时，棘爪2与浮动柱销装置7接触，处于复位状态；槽形光电开关15实时采集定位盘14位置信号，控制器4接收槽形光电开关15信号并与来至立体车库控制系统5的信号进行比较，当发现棘爪2由于机械故障，不在正常位置时，向立体车库控制系统5发出信号，采取相应的紧急措施，预防事故的发生；当载车板10发生坠落事故，与载车板10固定连接的定位板8沿定位套1下滑，定位板8工作缺口801与棘爪2前端接触，棘爪2防坠功能起作用，此时位于定位板工作缺口801上表面固定凸出设置的柱销11压入棘爪凹槽801内，微动开关12动作，控制器4接收来至微型开关12信号，同时向立体车库控制系统5发出信号，触发立体车库控制系统5采取相应的紧急措施，预防事故的发生。

定位盘边缘设有棘爪防坠状态定位缺口1401、棘爪复位状态定位缺口1402。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了定位套1、棘爪2、防坠器机架3、4控制器、立体车库控制系统5、棘爪轴6、浮动柱销装置7、定位板8、扭转弹簧9、载车板10、柱销11、微动开关12、铆钉13、定位盘14、槽形光电开关15、安装板16、螺栓组件17、棘爪凹槽201、定位板工作缺口801、棘爪防坠状态定位缺口1401、1402棘爪复位状态定位缺口、等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。