1.一种二层停车位立柱的行走机构，包括立柱和立柱轨道，其特征是：立柱包括立式方管和位于立式方管下部的立柱底座；立柱轨道包括，安装在地面的丝杠，丝杠由固定在地面的带轴承的轴承座支撑，在丝杠的两侧至少一侧安装与丝杠平行的卧式导轨，与丝杠配合的丝母固定在立柱底座的下表面，在立柱底座的下表面还固定与卧式导轨相配合的卧式导轨套；丝杠由液压马达驱动。
2.按照权利要求1所述的二层停车位立柱的行走机构，其特征是：在丝杠的两侧各安装一个与丝杠平行的卧式导轨；所述卧式导轨是由导轨座和圆柱形导轨头组成，导轨座的断面呈凸字形，包括两个底脚边，导轨座的两个底脚边固定在T形型材的上表面上，圆柱形导轨头放在导轨座的凸出部，由多个螺栓将卧式导轨固定在导轨座上，所述卧式导轨套与圆柱形导轨头相配合。