搬运机构的安全联锁保护系统及立体车库的制作方法

本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种搬运机构的安全联锁保护系统及立体车库。

背景技术：
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随着城市中机动车数量的持续增加，停车难问题日益突显，立体车库应运而生，而随之而来的立体车库的安全问题受到大众的关注。

现有技术中，立体车库中一般通过固定在地面上的车库支撑梁构成整体的车库框架，车库框架中设置多个驻车位，通过搬运器将汽车运送至不同的驻车位，搬运器上铺设载车板，汽车行驶至载车板上后，由立体车库中的升降以及搬运机构实现载车板的搬运。

但是，在升降机构上下运转时，难免会出现升降机构和驻车位尚未平层因搬运机构误动作而发生意外的问题。因此，有必要设计一种避免升降机构与驻车位尚未平层因搬运机构误动作而发生意外的安全联锁保护系统。

技术实现要素：
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为解决现有技术中升降机构和驻车位尚未平层因搬运机构误动作发生意外的问题，本实用新型提供一种搬运机构的安全联锁保护系统，可有效避免升降机构和驻车位尚未平层因搬运机构误运转而发生危险的情况，保证安全。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

搬运机构的安全联锁保护系统，包括：多个车位机构，所述车位机构上设有车辆搬运装置；升降机构，设于所述车位机构的一侧且其上设有水平搬运装置；平层检测模块，其在所述升降机构和车位机构平层时发出一平层信号停止升降机构的运行；还包括：平层定位对位装置，其用于在所述升降机构停止运行后进一步检测所述升降机构和车位机构是否精确对位定位并在精确对位定位后发出一对位信号；控制系统，其与所述平层定位对位装置连接，接收所述对位信号并根据接收的对位信号控制所述水平搬运装置和车辆搬运装置的运行。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述平层定位对位装置包括：发射响应信号的信号发射模块，其设于所述升降机构上；接收所述响应信号的信号接收模块，其设于所述车位机构上与所述升降机构相对的一侧，且根据所述响应信号发出所述对位信号。

所述信号发射模块包括一与所述控制系统输出端电性连接用于发射所述响应信号的第一光电开关；所述信号接收模块包括一与所述控制系统输出端电性连接用于接收所述响应信号的第二光电开关。

所述第一光电开关包括依次连接的第一继电器和发射器；所述第二光电开关包括依次连接的第二继电器、接收器和用于控制所述车辆搬运装置通电的车位接触器，所述第一继电器和第二继电器均连接于所述控制系统的输出端上，所述控制系统的输出端电性连接有与所述第一继电器和第二继电器连接用于控制所述水平搬运装置通电的升降机接触器。

所述控制系统包括一控制器，其输入端与所述平层检测模块连接，输出端连接有用于驱动所述升降机构上下运行的升降驱动单元；当所述升降机构与车位机构平层时，所述平层检测模块则发出所述平层信号给控制器，所述控制器根据接收的所述平层信号控制所述升降驱动单元停止所述升降机构的运行。

所述水平搬运装置包括与所述控制系统输出端连接的水平驱动单元以及由所述水平驱动单元驱动的水平搬运托辊；所述车辆搬运装置包括与所述控制系统输出端连接的车位驱动单元以及由所述车位驱动单元驱动的车辆搬运托辊。

所述水平驱动单元和车位驱动单元均为电机。

所述控制系统上设有控制电路，所述控制电路包括实现所述水平搬运装置和车辆搬运装置正转的正转模块和实现水平搬运装置和车辆搬运装置反转的反转模块。

所述的正转模块包括一正转接触器，所述的反转模块包括一反转接触器，所述正转接触器和反转接触器的输入端外接相序进线，输出端与所述升降机接触器和车位接触器连接。

本实用新型还提供一种立体车库，包括如上所述的搬运机构的安全联锁保护系统。

与现有技术相比，本实用新型的搬运机构的安全联锁保护系统，升降机构和车位机构通过平层定位对位装置进行联锁，确保升降机构和车位机构精确对位定位时，水平搬运装置和车辆搬运装置才能通电工作，防止升降机构和车位机构尚未对位定位时因水平搬运装置和车辆搬运装置误运转而发生危险的情况，保证安全。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的安全联锁保护系统的模块框图；

图2是本实用新型的信号发射模块和信号接收模块的示意图；

图3是本实用新型控制器输出端的部分结构示意图；

图4是本实用新型部分控制电路示意图；

图5是本实用新型的搬运装置的示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参看附图1至附图5，搬运机构的安全联锁保护系统，包括：车位机构5、升降机构4、平层检测模块2、平层定位对位装置3以及控制系统1。所述车位机构上设有车辆搬运装置51，所述车辆搬运装置51包括与所述控制系统1输出端连接的车位驱动单元以及由所述车位驱动单元驱动的车辆搬运托辊；所述升降机构4设于所述车位机构5的一侧且其上设有水平搬运装置41，所述水平搬运装置包括与所述控制系统输出端连接的水平驱动单元以及由所述水平驱动单元驱动的水平搬运托辊。本实施例中，所述水平驱动单元和车位驱动单元均为电机，用于驱动水平搬运托辊和车辆搬运托辊转动，托辊通过自身的转动以及与车辆的摩擦力将车辆搬运。具体实施时，搬运托辊也可用其他具有相同或相似功能的搬运机构代替。

本实施例中，所述平层检测模块2用于在所述升降机构4和车位机构5平层时发出一平层信号停止升降机构的运行；所述平层定位对位装置3用于在所述升降机构停止运行后进一步检测所述升降机构和车位机构是否精确对位定位并在精确对位定位后发出一对位信号，所述平层定位对位装置包括：发射响应信号的信号发射模块31，其设于所述升降机构4上；接收所述响应信号的信号接收模块32，其设于所述车位机构5上与所述升降机构4相对的一侧，且根据所述响应信号发出所述对位信号。本实施例中，所述信号发射模块31包括一与所述控制系统1输出端电性连接用于发射所述响应信号的第一光电开关，所述第一光电开关包括依次连接的第一继电器KA1和发射器PH1；所述信号接收模块32包括一与所述控制系统1输出端电性连接用于接收所述响应信号的第二光电开关，所述第二光电开关包括依次连接的第二继电器KAn1、接收器PHn1和用于控制所述车辆搬运装置通电的车位接触器KMn1；所述第一继电器KA1和第二继电器KAn1均连接于所述控制系统1的输出端上，所述控制系统的输出端电性连接有与所述第一继电器和第二继电器连接用于控制所述水平搬运装置41通电的升降机接触器KM1。所述控制系统1与所述平层定位对位装置3连接，接收所述对位信号并根据接收的对位信号控制所述水平搬运装置41和车辆搬运装置51的运行。本实施例中，所述控制系统1包括一控制器11，其输入端与所述平层检测模块2连接，输出端连接有用于驱动所述升降机构4上下运行的升降驱动单元，当升降机构与车位机构平层时，所述平层检测模块则发出所述平层信号给控制器，所述控制器根据接收的所述平层信号控制所述升降驱动单元停止所述升降机构的运行。本实施例中，所述的控制器优选为PLC控制器，所述的平层检测模块包括与PLC控制器输入端连接的平层检测传感器，用于获取所述升降机构与车位机构平层时的平层信号并将平层信号发送到PLC控制器，所述的升降驱动单元为与PLC控制器输出端连接的升降驱动电机，所述PLC控制器根据接收的平层信号输出指令给所述升降驱动电机以停止所述升降机构的运行，使得升降机构和车位机构平层定位。

本实施例中，所述第二光电开关设于车位机构上与升降机构上的第一光电开关相对，所述第一光电开关和第二光电开关分别与所述PLC控制器输出端连接，所述第一光电开关用于在所述升降机构停止运行后发射响应信号，所述第二光电开关用于接收所述响应信号并向PLC控制器发出对位信号，所述PLC控制器根据接收的所述对位信号控制所述水平搬运装置和车辆搬运装置同时运行实现将车辆从升降机构搬运至车位机构或将车辆从车位机构搬运至升降机构。本实施例中，所述车位机构设于井道侧壁，所述升降机构设于井道内并沿井道上下运转，当所述升降机构与车位机构尚未平层时，车位机构与升降机构未连通，不能进行车辆搬运作业，在升降机构与车位机构平层时，车位机构与升降机构连通，可进行车辆搬运作业。升降机构和车位机构通过平层定位对位装置进行联锁，确保升降机构和车位机构对位定位时，水平搬运装置和车辆搬运装置才能通电工作，防止升降机构和车位机构尚未对位定位因水平搬运装置和车辆搬运装置误运转而发生危险的情况，保证安全。

进一步地，所述控制系统上设有控制电路，所述控制电路包括实现所述水平搬运装置和车辆搬运装置正转的正转模块和实现水平搬运装置41和车辆搬运装置51反转的反转模块。本实施例中，所述控制电路包括三相电源相序换接电路，所述正转模块包括一正转接触器KML，所述反转模块包括一反转接触器KMR，所述正转接触器KML和反转接触器KMR的输入端外接相序进线，输出端与所述升降机接触器KM1和车位接触器KMn1连接。本实施例中，所述升降机接触器与水平驱动单元间以及车位接触器与车位驱动单元间均设有起过载保护的热继电器，当车辆超重时，所述热继电器则切断控制电路的通电，停止水平搬运装置41和车辆搬运装置51的运行。

此外，本实用新型还提供一种立体车库，包括如上所述的搬运机构的安全联锁保护系统。

本实用新型具体实施例的搬运机构的安全联锁保护系统的工作原理：当升降机构4与车位机构5平层时，平层检测传感器则向PLC控制器发出一平层信号，PLC控制器根据接收的平层信号停止升降机构的运行；平层定位对位装置在升降机构停止运行后进一步检测升降机构和车位机构是否精确对位定位并在精确对位定位后向PLC控制器发出一对位信号，PLC控制器根据接收的对位信号控制水平搬运装置和车辆搬运装置同时运行实现将车辆从升降机构搬运至车位机构或将车辆从车位机构搬运至升降机构。

平层定位对位装置实现精确对位定位的过程：在升降机构停止运行后，PLC控制器输出端控制第一继电器KA1通电，第一继电器KA1常开触点闭合，此时升降机构上的发射器PH1通电，发出响应信号，相应层车位机构上的接收器PHn1接收响应信号，接收器PHn1常开触点闭合，PLC控制器输出端控制升降机接触器KM1和第二继电器KAn1线圈通电，即第二继电器KAn1常开触点闭合，车位接触器KMn1通电，此时PLC控制器根据存车或取车的信号，控制水平驱动电机M1和车位驱动电机Mn1执行相应的动作。

搬运结束，PLC控制器切断水平驱动电机M1和车位驱动电机Mn1的通电，水平搬运托辊和对应层的车辆搬运托辊停止运行。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。