1.一种大直径钢管施工安全悬挂装置，其特征在于：包括机架(9)和悬挂绳索系统(8)，所述机架(9)安装在钢管(15)的上管口上，所述机架(9)的顶部安装有上导向轮(10)，所述机架(9)的上部安装有主销轴(12)，所述主销轴(12)上安装有能够绕着所述上管口一周滚动的主行走轮(11)，所述主行走轮(11)位于机架(9)内；所述机架(9)的前后两侧分别安装有在人体下坠时能够锁紧的前压紧机构(6)和后压紧机构(14)，所述钢管(15)上设置有用于对前压紧机构(6)限位的限位螺钉(7)，所述钢管(15)的外壁上固定有拉簧固定件(3)，所述拉簧固定件(3)位于前压紧机构(6)的下方，所述拉簧固定件(3)与前压紧机构(6)之间连接有拉簧(5)，所述悬挂绳索系统(8)包括固定钢丝绳(8-2)和可调整钢丝绳(8-3)，所述固定钢丝绳(8-2)的一端依次绕过上导向轮(10)和后压紧机构(14)后与可调整钢丝绳(8-3)连接，所述固定钢丝绳(8-2)的另一端与前压紧机构(6)连接，所述可调整钢丝绳(8-3)的下端设置有安全带(16)。
2.按照权利要求1所述的一种大直径钢管施工安全悬挂装置，其特征在于：所述机架(9)包括机架结构体(9-3)，所述机架结构体(9-3)的形状为倒U字形，所述机架结构体(9-3)的底部两侧均设置有两个定位销孔(9-5)，所述机架结构体(9-3)的下部前侧设置有槽孔(9-4)，所述机架结构体(9-3)的下部后侧设置有压紧轴孔(9-6)，所述机架结构体(9-3)的上部两侧均设置有主销轴孔(9-2)，所述主销轴(12)穿过主销轴孔(9-2)且通过主锁紧螺母(13)与机架(9)锁紧，所述机架结构体(9-3)骑跨在所述上管口上，所述上导向轮(10)安装在机架结构体(9-3)的顶部，所述拉簧固定件(3)固定在机架结构体(9-3)的下侧。
3.按照权利要求2所述的一种大直径钢管施工安全悬挂装置，其特征在于：所述机架结构体(9-3)的顶部中心固定有吊装吊耳(9-7)，所述机架结构体(9-3)的上部两侧均焊接有加强筋板(9-1)。
4.按照权利要求2所述的一种大直径钢管施工安全悬挂装置，其特征在于：所述定位销孔(9-5)上设置有对机架(9)定位的定位销钉(1)，所述定位销钉(1)上设置有锁紧螺栓(2)。
5.按照权利要求2所述的一种大直径钢管施工安全悬挂装置，其特征在于：所述前压紧机构(6)包括前支架组合件(6-1)，所述前支架组合件(6-1)的外端两侧均设置有前支架支撑件(6-4)，所述前支架组合件(6-1)与前支架支撑件(6-4)通过前销轴(6-2)连接，所述前销轴(6-2)通过前销轴锁紧件(6-3)与前支架支撑件(6-4)锁紧，所述前支架组合件(6-1)的内端通过前固定螺钉(6-6)安装有前压紧橡胶(6-5)，所述前支架组合件(6-1)穿过槽孔(9-4)，所述前支架支撑件(6-4)固定在机架(9)上。
6.按照权利要求5所述的一种大直径钢管施工安全悬挂装置，其特征在于：所述前支架组合件(6-1)包括前支架体(6-1-2)和前橡胶固定件(6-1-3)，所述前支架体(6-1-2)的形状为V字形，所述前橡胶固定件(6-1-3)固定在前支架体(6-1-2)的内端，所述前橡胶固定件(6-1-3)上设置有橡胶固定孔(6-1-4)，所述前支架体(6-1-2)的外端设置有绳索固定孔(6-1-1)和拉簧固定孔(6-1-6)，所述前支架体(6-1-2)的中部设置有前销轴孔(6-1-5)，所述前销轴(6-2)穿过前销轴孔(6-1-5)，所述前压紧橡胶(6-5)经穿过橡胶固定孔(6-1-4)的前固定螺钉(6-6)固定在前橡胶固定件(6-1-3)上，所述前压紧橡胶(6-5)和前橡胶固定件(6-1-3)均位于机架(9)内。
7.按照权利要求6所述的一种大直径钢管施工安全悬挂装置，其特征在于：所述拉簧固定件(3)上设置有多个拉簧调整孔(4)，所述拉簧(5)的下端与其中一个所述拉簧调整孔连接，所述拉簧(5)的上端与拉簧固定孔(6-1-6)连接。
8.按照权利要求6所述的一种大直径钢管施工安全悬挂装置，其特征在于：所述后压紧机构(14)包括后压紧轴(14-7)，所述后压紧轴(14-7)的内端固定有后橡胶固定件(14-3)，所述后橡胶固定件(14-3)通过后固定螺钉(14-2)固定有后压紧橡胶(14-1)，所述后压紧橡胶(14-1)和后橡胶固定件(14-3)均位于机架(9)内，所述后橡胶固定件(14-3)的外部安装有后销轴(14-10)，所述后销轴(14-10)通过后销轴锁紧件(14-11)与后压紧轴(14-7)锁紧，所述后销轴(14-10)上安装有后导向轮(14-8)，所述后压紧轴(14-7)上套设有后压簧套(14-4)，所述后压簧套(14-4)位于后销轴(14-10)的内侧，所述后压簧套(14-4)内设置有压簧(14-5)，所述后压紧轴(14-7)上设置有压簧调整螺母(14-6)，所述压簧(14-5)的两端分别顶紧在机架(9)的侧壁上和压簧调整螺母(14-6)上，所述后压紧轴(14-7)穿过压紧轴孔(9-6)。
9.按照权利要求8所述的一种大直径钢管施工安全悬挂装置，其特征在于：所述后压紧轴(14-7)上设置有与压簧调整螺母(14-6)相配合的外螺纹(14-71)和供后销轴(14-10)穿过的滚轮孔(14-72)，所述后压紧轴(14-7)上设置有销钉孔(14-73)，所述销钉孔(14-73)上穿设有后限位销钉(14-9)，所述后限位销钉(14-9)位于后导向轮(14-8)的外侧。
10.按照权利要求8所述的一种大直径钢管施工安全悬挂装置，其特征在于：所述固定钢丝绳(8-2)的另一端设置有固定钢丝绳锁扣(8-1)，所述固定钢丝绳(8-2)通过固定钢丝绳锁扣(8-1)与绳索固定孔(6-1-1)连接，所述固定钢丝绳(8-2)绕过后导向轮(14-8)，所述可调整钢丝绳(8-3)通过安全带卡扣(8-4)与安全带(16)连接。