1.一种3D墙体打印机器人，其特征在于：包括基础框架、Z轴移动组件、Y轴固定框架、Y轴移动组件以及打印头组件，其中Z轴移动组件通过驱动装置活动安装于基础框架上，Y轴移动组件通过驱动装置活动安装于Z轴移动组件上，打印头组件设置在Y轴移动组件上，打印头组件通过Y轴移动组件上的穿梭组件控制，在Y轴移动组件上运动。
2.按权利要求1所述的3D墙体打印机器人，其特征在于：Z轴移动组件通过固定在基础撑框架上的第一驱动装置连接可沿Z轴方向移动的齿轮齿条机构；Z轴移动组件上通过第二驱动装置经同步带连接可沿Z轴方向移动的Y轴固定框架。
3.按权利要求1所述的3D墙体打印机器人，其特征在于：Y轴移动组件包括Y轴运动框架以及穿梭组件，穿梭组件的齿轮同时与Y轴固定支架上的齿条和Y轴运动框架的齿条啮合；穿梭组件的伺服电机通过离合器选择驱动Y轴运动框架移动或驱动同步带带动打印头组件沿Y轴方向运动。
4.按权利要求1所述的3D墙体打印机器人，其特征在于：打印头组件包括进料口、物料传送筒、螺旋输送机构以及出料口，其中进料口设于打印头的上方，物料传送筒一端上部连接进料口，另一端连接出料口，物料传送筒内设有螺旋输送机构，螺旋输送机构的入口对应进料口下方，出口对应出料口，螺旋输送机构通过打印头伺服电机驱动。
5.按权利要求4所述的3D墙体打印机器人，其特征在于：出料口与物料传送筒为密封转动连接，出料口外设有出料口齿轮；还具出料口旋转驱动电机，其通过驱动齿轮与出料口齿轮啮合。