技术总结
本实用新型涉及一种3D墙体打印机器人，包括基础框架、Z轴移动组件、Y轴固定框架、Y轴移动组件以及打印头组件，其中Z轴移动组件通过驱动装置活动安装于基础框架上，Y轴移动组件通过驱动装置活动安装于Z轴移动组件上，打印头组件设置在Y轴移动组件上，打印头组件通过Y轴移动组件上的穿梭组件控制，在Y轴移动组件上运动。本实用新型的实际作业面积可通过增加减支撑立柱模块、横梁模块、打印头模块的数量而调整，从而优化作业效率，而采用了模块化设计，可显著降低研发与架设成本，并有利于工程预算的评估；横梁可延伸至立柱两侧，可实现墙体的全尺寸打印，提高了打印机器人的通用性。
技术研发人员：于苏洋;崔峰;马英石;张诚然
受保护的技术使用者：沈阳航博自动化科技有限公司
文档号码：201621461000
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.08.15