一种智能防水卷材摊铺机的制作方法

本发明涉及防水卷材铺贴机构，具体为一种智能防水卷材摊铺机。

背景技术：

防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。产品主要有沥青防水防水卷材和高分子防水防水卷材。当前一部分防水卷材的铺贴机构结构较大，成本较高，部分建筑施工无法使用，因此采用人工铺贴或者半自动机械铺贴，这种方式不能有效提高施工效率和施工质量。

技术实现要素：

本发明提供了一种智能防水卷材摊铺机，能够实现对防水卷材的自动铺贴。

本发明的技术方案在于：包括机架2、滚筒1、压辊4、行走机构5及控制系统，所述机架为方形框架结构，机架上设有一支撑杆，所述滚筒1套设在支撑杆上，所述压辊4设于机架上，与支撑杆平行，所述行走机构包括设于机架四个角的四个滚轮及用以驱动两个前滚轮的驱动电机，所述控制系统包括微控制器，与驱动电机连接，所述滚筒设于压辊前侧。

作为上述方案的优选，所述机架由两根平行横梁和两根平行纵梁构成，所述支撑杆两端连接在两根纵梁上，两根纵梁上相对的侧面各设有一个导向板3，所述导向板上设有一个纵向长孔，所述压辊两端面中心各设有一个中心轴，所述中心轴伸入至长孔内。

作为上述方案的优选，所述机架前端面设有一激光传感器和一摄像头，均与微控制器连接。

作为上述方案的优选，所述机架尾部横梁上设有用以夹持防水卷材端部的夹持机构。

本发明的有益效果在于：上述摊铺机在对防水卷材进行摊铺时，能够实现循迹自动行走，并且能够对前方地面进行图像采集，判断表面是否有障碍，其自动化程度高，能够有效提高施工效率，降低施工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中导向板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本发明的实施例。

如图1所示，本实施例的结构包括机架2、滚筒1、压辊4、行走机构5及控制系统，所述机架为方形框架结构，机架上设有一支撑杆，所述滚筒1套设在支撑杆上，所述压辊4设于机架上，与支撑杆平行，所述行走机构包括设于机架四个角的四个滚轮及用以驱动两个前滚轮的驱动电机，所述控制系统包括微控制器，与驱动电机连接，所述滚筒设于压辊前侧。

在本实施例中，所述机架由两根平行横梁和两根平行纵梁构成，所述支撑杆两端连接在两根纵梁上，两根纵梁上相对的侧面各设有一个导向板3，所述导向板上设有一个纵向长孔，所述压辊两端面中心各设有一个中心轴，所述中心轴伸入至长孔内。

所述机架前端面设有一激光传感器7和一摄像头8，均与微控制器连接。所述机架尾部横梁上设有用以夹持防水卷材端部的夹持机构。

在进行铺贴之前，需要在建筑表面规划一条铺贴路线，便于摊铺机循迹。摊铺机通过电机驱动滚轮向前行走，同时，防水卷材套设在辊筒上，防水卷材端部从压辊下方穿过，被夹持机构夹住，在摊铺机向前行走的过程中，在压辊压力的作用下，防水卷材可以被有效铺贴在建筑表面。

压辊两端能够在两侧导向板的长孔内上下运动，因此能够越过建筑表面的凸起部而不至于将整个机架抬起。

机架前端面设置的激光传感器用于对所规划的铺贴路线进行循迹，以控制整个摊铺机的前行方向。摄像头用于采集摊铺机前方建筑表面的图像，用以微控制器判断建筑标明是否有尖锐杂物，从而控制摊铺机的启停。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。