一种建筑用钢筋智能化捆扎装置的制作方法

本实用新型涉及建筑技术领域，具体为一种建筑用钢筋智能化捆扎装置。

背景技术：

钢筋(Rebar)是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种。钢筋在建筑领域有着广泛的运用，在钢筋运输和存放时，经常需要将钢筋捆扎起来减少占地空间，现有的钢筋捆扎方式采用人工方式进行，不仅费时费力，而且具有一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种建筑用钢筋智能化捆扎装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑用钢筋智能化捆扎装置，包括捆扎槽以及设置于捆扎槽顶部的主支架，所述捆扎槽侧壁开设有限位槽口，所述限位槽口上设有捆扎线，所述主支架顶部连接有横担，所述横担内设有轨道，所述轨道内设有滑块，所述滑块底部安装有电机，所述电机输出端设有转杆，所述转杆端部安装有第一气缸，所述第一气缸输出端设有摇臂机器人本体，所述摇臂机器人本体上设有机械爪，所述电机右侧位于主支架上设有第二气缸，所述捆扎槽内顶部两侧壁分别设有红外线发射器和红外线接收器。

优选的，所述捆扎槽两侧壁上的限位槽口数量均为3个。

优选的，所述主支架和横担之间的连接关系为焊接，所述主支架对称设置在横担两侧。

优选的，所述捆扎槽槽表面设有耐磨橡胶垫，且耐磨橡胶垫上设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种建筑用钢筋智能化捆扎装置，结构新颖，操作方便，通过红外线发射器和红外线接收器接受到信号，摇臂机器人本体控制机械爪抓取捆扎线，利用第一气缸拉动摇臂机器人本体向上将捆扎线拉紧，通过电机转动实现捆扎线打结，通过第二气缸控制电机顶部的滑块在横担上的位置，控制摇臂机器人本体控制机械爪的位置，实现钢筋智能化捆扎，提高了工作效率。具有很高的实用性，大大提升了该一种建筑用钢筋智能化捆扎装置的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型整体主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型捆扎槽截面结构示意图。

图中：1捆扎槽、2主支架、3限位槽口、4捆扎线、5横担、6滑块、7电机、8转杆、9第一气缸、10摇臂机器人本体、11机械爪、12轨道、13第二气缸、14红外线发射器、15红外线接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑用钢筋智能化捆扎装置，包括捆扎槽1以及设置于捆扎槽1顶部的主支架2，所述捆扎槽1侧壁开设有限位槽口3，所述限位槽口3上设有捆扎线4，所述主支架2顶部连接有横担5，所述横担5内设有轨道12，所述轨道12内设有滑块6，所述滑块6底部安装有电机7，所述电机7输出端设有转杆8，所述转杆8端部安装有第一气缸9，所述第一气缸9输出端设有摇臂机器人本体10，所述摇臂机器人本体10上设有机械爪11，所述电机7右侧位于主支架2上设有第二气缸13，所述捆扎槽1内顶部两侧壁分别设有红外线发射器14和红外线接收器15，所述捆扎槽1两侧壁上的限位槽口3数量均为3个，所述主支架2和横担5之间的连接关系为焊接，所述主支架2对称设置在横担5两侧，所述捆扎槽1槽表面设有耐磨橡胶垫，且耐磨橡胶垫上设有防滑纹。

工作原理：本实用新型一种建筑用钢筋智能化捆扎装置，使用时，先将捆扎线4放在限位槽口3内，将钢筋一根一根放置在捆扎槽1内，当达到指定高度时，红外线发射器14和红外线接收器15接受到信号，摇臂机器人本体10控制机械爪11抓取捆扎线4，利用第一气缸9拉动摇臂机器人本体10向上将捆扎线拉紧，通过电机7转动实现捆扎线4打结，通过第二气缸13控制电机7顶部的滑块6在横担5上的位置，控制摇臂机器人本体10控制机械爪11的位置，实现钢筋智能化捆扎。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。