一种立体自行车库用储车支架结构的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体自行车库用储车支架结构。

背景技术：

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少，车辆停放非常凌乱。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生，立体式自行车库通常包括设置在地下的车库本体、设置在地上的进出仓，车库本体的内壁上设置很多自行车储放支架，车库本体的中间位置设有可旋转的升降平台，停车时，将自行车置于入库仓内，机械手抓住车轮把自行车移动到升降平台上，升降平台下降，机械手水平推出，使得自行车移动到自行车储放支架上。然而现有的自行车储放支架或稳定性差，自行车储放不稳定，或采用电控对自行车定位，结构复杂成本高。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中立体自行车库的储车支架存在上述问题，提供了一种结构简单、成本低、稳定性好的立体自行车库用储车支架结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种立体自行车库用储车支架结构，设置在车库本体内壁上，包括导轨、设在导致下侧的支撑梁，所述支撑梁的外端与导轨的外端固定连接，所述支撑梁的内端与导轨的内端之间通过连接件连接，所述的连接件通过螺栓与车库本体的内壁连接；所述导轨的下侧设有油缸，油缸内设有复位弹簧，所述油缸的轴端设有压块，所述压块的顶面为弧面，所述压块的顶面伸入导轨内，所述导轨的内端设有支撑板，所述的支撑板上设有U形夹持座，所述U形夹持座的两侧均设有夹持缸，所述夹持缸的轴端设有夹持块，两个夹持缸均与油缸通过油管连通，所述的油管上设有缓冲缸；当车轮的底部与压块接触并压下压块时，夹持杆上的夹持块夹紧车轮。

机械手将自行车从外部抓入升降平台，升降平台下降到与对应的储车支架对应处，机械手将自行车推入导轨，自行车沿着导轨移动，自行车的后轮与压块接触时将压块下压，压块将油缸内的油液推入夹持缸内，夹持缸轴端的夹持块同时向内移动夹持车轮，从而实现自行车的定位；需要取出自行车时，机械手抓取自行车前轮并拉动自动车，此时夹持块受压后将夹持缸内的油液挤入缓冲缸内，夹持块收缩后与自行车分离，自行车顺利沿着导轨移动到升降平台上；整体结构简单、成本低、稳定性好。

作为优选，所述夹持块的外侧面为斜面，两块夹持块的内端之间的距离大于外端之间的距离。夹持块夹持车轮时，斜面能防止自行车与夹持块脱离，夹持稳定性好。

作为优选，所述夹持块的外侧面上设有橡胶块。橡胶块与车轮接触，增大摩擦力，同时能防止夹持块刮伤车轮。

作为优选，所述U形夹持座内相向的两个侧面均设有夹持块导槽。夹持块导槽始终保持对夹持块限位，防止车轮拉出时，加持缸的轴端受到径向的拉力作用，提高夹持缸的使用寿命。

作为优选，所述的缓冲缸包括缸体、设在缸体内设有活塞，所述的活塞将缸体内的空间分隔成上腔体、下腔体，所述的油管与上腔体连通，所述的下腔体的底部与外界连通，所述缓冲缸的中间部位设有限位挡圈，所述活塞与下腔体的底面之间设有压簧。压簧的劲度系数较大，压块下压时，缸体内的活塞不会移动，油液进入夹持缸内夹持车轮，机械手将自行车取出时，车轮对夹持块的压力使得加持缸内的油液暂时挤入缓冲缸内，此时缓冲缸内的活塞移动使得上腔体增大，便于储放油液，车轮与夹持块分离并移动一段距离后，车轮底部与压块完全分离，油缸在复位弹簧的作用下复位，缓冲缸内的活塞在压簧的作用下复位。

作为优选，所述导轨的内端水平，导轨的外端向下倾斜并与水平面构成15°-25°的夹角。导轨外端倾斜，当机械手将自行车推入导轨时，自行车后轮沿着导轨滚动摩擦，而前轮与导轨之间存在间隙，从而防止自行车前轮磨损。

因此，本实用新型具有结构简单、成本低、稳定性高的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为夹持块夹持车轮的状态示意图。

图中：车库本体内壁1、导轨2、支撑梁3、连接件4、螺栓5、油缸6、复位弹簧7、压块8、支撑板9、U形夹持座10、夹持块导槽100、夹持缸11、夹持块12、油管13、缓冲缸14、橡胶块15、缸体140、活塞141、上腔体142、下腔体143、限位挡圈144、压簧145。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1和图2所示的一种立体自行车库用储车支架结构，设置在车库本体内壁1上，包括导轨2、设在导致下侧的支撑梁3，导轨的内端水平，导轨的外端向下倾斜并与水平面构成15°-25°的夹角，支撑梁3的外端与导轨的外端固定连接，支撑梁的内端与导轨的内端之间通过连接件4连接，连接件通过螺栓5与车库本体内壁连接；导轨的下侧设有油缸6，油缸内设有复位弹簧7，油缸的轴端设有压块8，压块的顶面为弧面，压块的顶面伸入导轨内，导轨的内端设有支撑板9；

如图3所示，支撑板上设有U形夹持座10，U形夹持座的两侧均设有夹持缸11，夹持缸的轴端设有夹持块12，U形夹持座内相向的两个侧面均设有夹持块导槽100，两个夹持缸均与油缸通过油管13连通，油管上设有缓冲缸14；当车轮的底部与压块接触并压下压块时，夹持杆上的夹持块夹紧车轮；夹持块12的外侧面为斜面，两块夹持块的内端之间的距离大于外端之间的距离，夹持块的外侧面上设有橡胶块15。

缓冲缸14包括缸体140、设在缸体内设有活塞141，活塞将缸体内的空间分隔成上腔体142、下腔体143，油管与上腔体连通，下腔体的底部与外界连通，缸体的中间部位设有限位挡圈144，活塞与下腔体的底面之间设有压簧145。

结合附图，本实用新型的使用方法如下：机械手将自行车从外部抓入升降平台，升降平台下降到与对应的储车支架对应处，机械手将自行车推入导轨，自行车沿着导轨移动，自行车的后轮与压块接触时将压块下压，压块将油缸内的油液推入夹持缸内，夹持缸轴端的夹持块同时向内移动夹持车轮，从而实现自行车的定位；需要取出自行车时，机械手抓取自行车前轮并拉动自动车，此时夹持块受压后将夹持缸内的油液挤入缓冲缸内，夹持块收缩后与自行车分离，自行车顺利沿着导轨移动到升降平台上；整体结构简单、成本低、稳定性好。