一种复合自保温砌块托板回收装置的制作方法

本实用新型涉及制砖设备技术领域，尤其涉及一种复合自保温砌块托板回收装置。

背景技术：

制砖厂的生产线在砖块成品后，需要将托板和砖分离，然后再将托板回收，输送机的货物在交叉口处让货物转运至另一条输送机，没法做到全自动化，很难发挥输送机的输送最大作用和最高效率。因此，需要一种移载机解决上述问题，现有的托板回收移载装置，按照移载方式分为凸轮顶升和气缸顶升两种，在空间有限的条件下实现直角转弯，但是这两种的成本均过高，输送速度慢，且对输送机高度有一定要求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种复合自保温砌块托板回收装置。

本实用新型采用的技术方案为：

一种复合自保温砌块托板回收装置，包括：支架一、设置在支架一上的传动机构一、支架二、设置在支架二上的传动机构二和设置在支架一一侧的抓手机构，所述的支架二上设置支架三，支架三上设置有托板夹，托板夹由两个Z字型板和一个辊轴组成，Z字型板的两端均为矩形夹口，托板夹的一侧与传动机构一相连接，另一侧与传动机构二相连接。

所述的Z字型板通过辊轴设置在支架三上，辊轴的一端与从动齿轮三相连接，从动齿轮三通过链条三与主动齿轮三相连接，主动齿轮三与减速电机三的输出轴相连接。

所述的传动机构一包括设置在支架一上的主动齿轮一和至少两个从动齿轮一，主动齿轮一和从动齿轮一之间通过链条一相连接，主动齿轮一与减速电机一的输出轴相连接，传动机构一的一端设置在托板夹的一侧，链条一与矩形夹口相对应。

所述的传动机构二包括设置在支架二上的主动齿轮二和从动齿轮二，主动齿轮二和从动齿轮二之间通过链条二相连接，主动齿轮二与减速电机二的输出轴相连接，主动齿轮二和从动齿轮二的中心处均设置托辊。

所述的抓手机构包括支柱，支柱上设置有抓手升降架，抓手升降架与抓手相连接，支柱下部设置有支柱旋转轴，支柱旋转轴通过蜗轮、蜗杆与减速电机四相连接，支柱旋转轴设置在底座上。

所述的支柱上还设置有滑轨，抓手升降架内部设置有凹槽，凹槽与滑轨相配合，抓手升降架、抓手和支柱旋转轴通过电线与控制面板相连接，控制面板连接减速电机五。

本实用新型的有益效果为：本实用新型用Z字型板代替现有技术中的凸轮和气缸，结构简单，成本低，通过托板夹的Z字型板还能实现不同高度的移载，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型托板夹的俯视图。

图中，1、抓手升降架，2、支柱，3、抓手，4、链条一，5、矩形夹口，6、从动齿轮三，7、Z字型板，8、托辊，9、减速电机二，10、从动齿轮二，11、支架二，12、辊轴，13、支架三，14、支柱旋转轴，15、底座，16、蜗杆，17、蜗轮，18、减速电机四，19、减速电机一，20、支架一，21、主动齿轮二，22、链条二，23、主动齿轮三，24、减速电机三，25、控制面板，26、主动齿轮一，27、从动齿轮一。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种复合自保温砌块托板回收装置，包括：支架一20、设置在支架一20上的传动机构一、支架二11、设置在支架二11上的传动机构二和设置在支架一20一侧的抓手机构，所述的支架二11上设置支架三13，支架三13上设置有托板夹，托板夹由两个Z字型板7和一个辊轴12组成，Z字型板7的两端均为矩形夹口5，托板夹的一侧与传动机构一相连接，另一侧与传动机构二相连接。

所述的Z字型板7通过辊轴12设置在支架三13上，辊轴12的一端与从动齿轮三6相连接，从动齿轮三6通过链条三与主动齿轮三23相连接，主动齿轮三23与减速电机三24的输出轴相连接。启动减速电机三24后，主动齿轮23开始转动，主动齿轮23的转动带动链条三转动，链条三的转动带动从动齿轮三6转动，从动齿轮三6的转动带动Z字型板翻转。

所述的传动机构一包括设置在支架一20上的主动齿轮一26和至少两个从动齿轮一27，主动齿轮一26和从动齿轮一27之间通过链条一相连接，主动齿轮一26与减速电机一19的输出轴相连接，传动机构一的一端设置在托板夹的一侧，链条一与矩形夹口5相对应。启动减速电机一19后，减速电机一19带动主动齿轮一26转动，主动齿轮一26的转动带动链条一4转动，链条一4的转动带动从动齿轮一27转动。

所述的传动机构二包括设置在支架二11上的主动齿轮二21和从动齿轮二10，主动齿轮二21和从动齿轮二10之间通过链条二相连接，主动齿轮二21与减速电机二9的输出轴相连接，主动齿轮二21和从动齿轮二10的中心处均设置托辊8。启动减速电机二9后，减速电机二9带动主动齿轮二21转动，主动齿轮二21的转动带动链条二转动，链条二的转动带动从动齿轮二10转动，主动齿轮二21和从动齿轮二10的转动均带动托辊转动。

所述的抓手机构包括支柱2，支柱2上设置有抓手升降架1，抓手升降架1与抓手3相连接，支柱2下部设置有支柱旋转轴14，支柱旋转轴14通过蜗轮16、蜗杆17与减速电机四18相连接，支柱旋转轴14设置在底座15上。

所述的支柱2上还设置有滑轨，抓手升降架1内部设置有凹槽，凹槽与滑轨相配合，抓手升降架1、抓手3和支柱旋转轴14通过电线与控制面板25相连接，控制面板25连接减速电机五。

本实用新型具体使用时，启动减速电机一19、减速电机二9、减速电机三24、减速电机四18和减速电机五，减速电机四18的输出轴带动蜗轮17转动，蜗轮17转动带动蜗杆16转动，蜗杆16与支柱旋转轴14相连接，蜗杆16的转动带动支柱旋转轴14转动，支柱旋转轴14的转动带动支柱2转动，支柱2的转动使抓手移动到支架一20上方，装有自保温砌块的托板沿着链条一4在支架一20上移动，抓手升降架1根据支架一20的高度沿着支柱2上的滑轨移动，使抓手3能够抓起链条一4上的自保温砌块，抓手3抓起自保温砌块后，随着支柱旋转轴14旋转至码垛区，将自保温砌块摆放至码垛区码垛，然后重新转回到支架一20上方抓起新的自保温砌块；

支架一20上的自保温砌块被抓手抓起后剩下托板随着链条一4继续沿着支架一20向前移动，当托板移动到支架一20的末端时，托板刚好卡在托板夹的矩形夹口处，托板夹的两个Z字型板7的矩形夹口5同时将托板卡住，减速电机三24带动主动齿轮三23转动，主动齿轮三23的转动带动从动齿轮三6转动，从动齿轮三6的转动带动辊轴12转动，Z字型板7在辊轴12的作用下转动，转动的同时将托板翻转至支架二11上；减速电机二9带动主动齿轮二21转动，主动齿轮21的转动带动链条二22转动，链条二22的转动带动从动齿轮二10转动，主动齿轮21和从动齿轮10的转动带动托辊8转动，托辊8的转动带动托板沿着托辊向前移动至托板收集区。