1.一种矩形自行车立体车库，其特征在于：包括钢结构框架（1），所述钢结构框架（1）上固设外廓呈圆角矩形的环形循环轨道（2），在驱动装置（500）作用下两个循环链条（3）分别沿两个所述环形循环轨道同步转动，所述循环链条（3）的外链板上均匀间隔固设三角板（31），每个三角板（31）上铰接一个吊篮（100）；在所述环形循环轨道（2）的两侧分别设置一个存取车机构。
2.根据权利要求1所述的一种矩形自行车立体车库，其特征在于：还包括一辅助轨道（8），所述辅助轨道（8）亦为圆角矩形，其上边贴抵位于所述循环轨道（2）上方的所述吊篮（100）的下缘，其下边贴抵位于所述循环轨道（2）下方的所述吊篮（100）的下缘。
3.根据权利要求1所述的一种矩形自行车立体车库，其特征在于：所述驱动装置（500）包括固设在钢结构框架（1）上的减速电机（501），所述减速电机（501）的输出轴连接小链轮，驱动轴（502）上固设大链轮（503），驱动链条（504）绕设在所述大链轮和小链轮上，在所述钢结构框架（1）上枢设两组、每组两个拨轮（7），所述拨轮（7）可插入所述循环链条（3）内外链板之间并与销轴啮合，通过第一传动链条（505）和第二传动链条（506）将分别所述驱动轴（502）的扭矩同步地传递给每组所述两个拨轮（7）。
4.根据权利要求1所述的一种矩形自行车立体车库，其特征在于：所述吊篮（100）包括截面为U形的载车板（101），与所述载车板（101）的两侧分别固接的提梁（102），两个所述提梁（102）的中心固接横担（104）；两个所述三角板（31）与所述横担（104）的两端铰接；所述载车板（101）的长向与所述横担（104）的长向垂直，所述载车板（101）向自行车车头的左下方倾斜，倾斜角（a）为3-10°，在所述载车板（101）的左端设置可阻挡自行车前轮的挡环（105）。
5.根据权利要求1所述的一种矩形自行车立体车库，其特征在于：所述存取车机构包括推拉机构（200）和夹持机构（300），
所述推拉机构（200）包括竖直直线导轨（220），一端与所述竖直直线导轨（220）铰接的第一连杆（201），中部与所述第一连杆（201）中部铰接的第二连杆（202），所述第二连杆（202）的一端与所述直线导轨（220）滚动配合，所述第一连杆（201）的另一端铰接第三连杆（203）的一端、固设推拉电机（210），所述第二连杆（202）的另一端铰接第四连杆（204）的一端、固设螺母（211），所述推拉电机（210）的电机轴固设滚珠丝杠（212），所述滚珠丝杠（212）与所述螺母（211）配合；所述第三连杆（203）的另一端铰接在靠近所述螺母（211）的所述第四连杆（204）上，所述第三连杆（203）的中部铰接第五连杆（205）的一端，所述第四连杆（204）的另一端铰接立板（207）；所述第五连杆（205）的另一端铰接第六连杆（206）的一端，所述第六连杆（206）的另一端铰接所述立板（207）且中部与所述第四连杆（204）铰接；
所述夹持机构（300）包括固定在所述立板（207）上的横板（310），与所述横板（310）铰接的第一夹臂（301）的尾端、固设直线电磁铁（303），所述直线电磁铁（303）的衔铁铰接第二夹臂（302）的尾端，所述第一夹臂（301）和第二夹臂（302）的中部铰接，所述第一夹臂（301）和第二夹臂（302）的前端分别固接与自行车前轮抵接的第一夹持胶垫（304）和第二夹持胶垫（305）。
6.根据权利要求1所述的一种矩形自行车立体车库，其特征在于：还包括一自动门、导引槽、电控箱、扫码器和扩音喇叭，所述自动门安装在存取车机构所在的所述钢结构框架（1）一侧的底部，通过自动门旋转电机与同步带带动其开合，所述自动门前设置一导引槽，所述导引槽设置在所述自动门前的地面上，长向与所述自动门开合方向垂直，可容自行车的前后轮间隙进入；扫码器和扩音喇叭设置在自动门旁边，安全光栅设置在自动门上方，扫码器、扩音喇叭和与安全光栅分别所述电控箱相连。
7.根据权利要求1所述的一种矩形自行车立体车库，其特征在于：还包括一个以上张紧装置，所述张紧装置包括与两个所述循环链条（3）相抵接的转子。
8.根据权利要求1所述的一种矩形自行车立体车库，其特征在于：两个所述矩形自行车立体车库并排扩展成一个更大的矩形自行车立体车库。