本发明涉及自行车停放设施，具体是一种矩形自行车立体车库。
背景技术：
互联网租赁自行车俗称“共享单车”，是移动互联网和租赁自行车融合发展的新型服务模式，有效解决城市交通出行“最后一公里”问题，在国内各个城市发展迅速，总数量迅速突破一千万辆。随着共享单车的发展也暴露出车辆乱停乱放、占用公共道路资源、车辆维护困难等问题。传统单车停放方式主要以露天停放为主，占用面积大，对城市规划影响甚大，尤其是在人员密集，流动频繁的区域，大量占用公共道路资源存放单车成为城市监管的一大难题。另一方面，因为存放环境恶劣，单车寿命得不到有效保障，提高了企业运营成本。
技术实现要素：
本发明的目的是解决共享单车的乱停乱放，不利于城市管理的问题。提供一种占地面积小，停车数量多，存取方便，能够有效监控车辆状况的自动化自行车立体停车库，让人们出行更便利。为实现该目的，本发明采取的技术方案是：
一种矩形自行车立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架上固设外廓呈圆角矩形的环形循环轨道，在驱动装置作用下两个循环链条分别沿两个所述环形循环轨道同步转动，所述循环链条的外链板上均匀间隔固设三角板，每个三角板上铰接一个吊篮；在所述环形循环轨道的两侧分别设置一个存取车机构。
进一步地，还包括一辅助轨道，所述辅助轨道亦为圆角矩形，其上边贴抵位于所述循环轨道上方的所述吊篮的下缘，其下边贴抵位于所述循环轨道下方的所述吊篮的下缘。
进一步地，所述驱动装置包括固设在钢结构框架上的减速电机，所述减速电机的输出轴连接小链轮，驱动轴上固设大链轮，驱动链条绕设在所述大链轮和小链轮上，在所述钢结构框架上枢设两组、每组两个拨轮，所述拨轮可插入所述循环链条内外链板之间并与销轴啮合，通过第一传动链条和第二传动链条将分别所述驱动轴的扭矩同步地传递给每组所述两个拨轮。
进一步地，所述吊篮包括截面为U形的载车板，与所述载车板的两侧分别固接的提梁，两个所述提梁的中心固接横担；两个所述三角板与所述横担的两端铰接；所述载车板的长向与所述横担的长向垂直，所述载车板向自行车车头的左下方倾斜，倾斜角为3-10°，在所述载车板的左端设置可阻挡自行车前轮的挡环。
进一步地，所述存取车机构包括推拉机构和夹持机构，
所述推拉机构包括竖直直线导轨，一端与所述竖直直线导轨铰接的第一连杆，中部与所述第一连杆中部铰接的第二连杆，所述第二连杆的一端与所述直线导轨滚动配合，所述第一连杆的另一端铰接第三连杆的一端、固设推拉电机，所述第二连杆的另一端铰接第四连杆的一端、固设螺母，所述推拉电机的电机轴固设滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述螺母配合；所述第三连杆的另一端铰接在靠近所述螺母的所述第四连杆上，所述第三连杆的中部铰接第五连杆的一端，所述第四连杆的另一端铰接立板；所述第五连杆的另一端铰接第六连杆的一端，所述第六连杆的另一端铰接所述立板且中部与所述第四连杆铰接；
所述夹持机构包括固定在所述立板上的横板，与所述横板铰接的第一夹臂的尾端、固设直线电磁铁，所述直线电磁铁303的衔铁铰接第二夹臂的尾端，所述第一夹臂和第二夹臂的中部铰接，所述第一夹臂和第二夹臂的前端分别固接与自行车前轮抵接的第一夹持胶垫和第二夹持胶垫。
进一步地，还包括一自动门、导引槽、电控箱、扫码器和扩音喇叭，所述自动门安装在存取车机构所在的所述钢结构框架一侧的底部，通过自动门旋转电机与同步带带动其开合，所述自动门前设置一导引槽，所述导引槽设置在所述自动门前的地面上，长向与所述自动门开合方向垂直，可容自行车的前后轮间隙进入；扫码器和扩音喇叭设置在自动门旁边，安全光栅设置在自动门上方，扫码器、扩音喇叭和与安全光栅分别所述电控箱相连。
进一步地，还包括一个以上张紧装置，所述张紧装置包括与两个所述循环链条相抵接的转子。
进一步地，两个所述矩形自行车立体车库并排扩展成一个更大的矩形自行车立体车库。
与现有技术相比，本发明不仅节约土地，在公交站台上，基本不占用土地。同时也是人流密集区，为出行提供更多的便利。使管理者更加易于管理。同时结构简单，维护容易，制造成本低。适合大批量制作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明吊篮的结构示意图。
图3是图2的正视图。
图4是本发明存取车机构和吊篮的位置关系示意图。
图5是本发明存取车机构的推拉机构的结构示意图。
图6是本发明存取车机构的夹持机构的结构示意图。
图7是本发明含辅助导轨的部分部件的局部放大图。
图8是本发明驱动机构的结构示意图。
图9是本发明实施方式2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若采用术语“第一”、“第二”、“第三”，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1，一种矩形自行车立体车库，包括钢结构框架1，所述钢结构框架1上固设外廓呈圆角矩形的环形循环轨道2，在驱动装置500作用下两个循环链条3分别沿两个所述环形循环轨道同步转动，所述循环链条3的外链板上均匀间隔固设三角板31，每个三角板31上铰接一个吊篮100；在所述环形循环轨道2的两侧分别设置一个存取车机构。还包括一辅助轨道8，所述辅助轨道8亦为圆角矩形，其上边贴抵位于所述循环轨道2上方的所述吊篮100的下缘，其下边贴抵位于所述循环轨道2下方的所述吊篮100的下缘。辅助轨道8可帮助所述所述吊篮100更加平稳地运行。所述驱动装置500包括固设在钢结构框架1上的减速电机501，所述减速电机501的输出轴连接小链轮，驱动轴502上固设大链轮503，驱动链条504绕设在所述大链轮和小链轮上，在所述钢结构框架1上枢设两组、每组两个拨轮7，所述拨轮7可插入所述循环链条3内外链板之间并与销轴啮合，通过第一传动链条505和第二传动链条506将分别所述驱动轴502的扭矩同步地传递给每组所述两个拨轮7。由带减速机的减速电机提供动力，通过一对大小链轮进行二级减速，通过传动轴将动力均匀分布到左右两侧两组链条上。由于每一侧的链轮齿数都是一样的，因此在传动的四个终端，每组所述两个拨轮是同步的。减速电机带刹车功能，保证其可在任意位置停止。所述吊篮100包括截面为U形的载车板101，与所述载车板101的两侧分别固接的提梁102，两个所述提梁102的中心固接横担104；两个所述三角板31与所述横担104的两端铰接；所述载车板101的长向与所述横担104的长向垂直，所述载车板101向自行车车头的左下方倾斜，倾斜角a为3-10°，在所述载车板101的左端设置可阻挡自行车前轮的挡环105。所述存取车机构包括推拉机构200和夹持机构300，所述推拉机构200包括竖直直线导轨220，一端与所述竖直直线导轨220铰接的第一连杆201，中部与所述第一连杆201中部铰接的第二连杆202，所述第二连杆202的一端与所述直线导轨220滚动配合，所述第一连杆201的另一端铰接第三连杆203的一端、固设推拉电机210，所述第二连杆202的另一端铰接第四连杆204的一端、固设螺母211，所述推拉电机210的电机轴固设滚珠丝杠212，所述滚珠丝杠212与所述螺母211配合；所述第三连杆203的另一端铰接在靠近所述螺母211的所述第四连杆204上，所述第三连杆203的中部铰接第五连杆205的一端，所述第四连杆204的另一端铰接立板207；所述第五连杆205的另一端铰接第六连杆206的一端，所述第六连杆206的另一端铰接所述立板207且中部与所述第四连杆204铰接；所述夹持机构300包括固定在所述立板207上的横板310，与所述横板310铰接的第一夹臂301的尾端、固设直线电磁铁303，所述直线电磁铁303的衔铁铰接第二夹臂302的尾端，所述第一夹臂301和第二夹臂302的中部铰接，所述第一夹臂301和第二夹臂302的前端分别固接与自行车前轮抵接的第一夹持胶垫304和第二夹持胶垫305。还包括一自动门、导引槽、电控箱、扫码器和扩音喇叭，所述自动门安装在存取车机构所在的所述钢结构框架1一侧的底部，通过自动门旋转电机与同步带带动其开合，所述自动门前设置一导引槽，所述导引槽设置在所述自动门前的地面上，长向与所述自动门开合方向垂直，可容自行车的前后轮间隙进入；扫码器和扩音喇叭设置在自动门旁边，安全光栅设置在自动门上方，扫码器、扩音喇叭和与安全光栅分别所述电控箱相连。还包括一个以上张紧装置，所述张紧装置包括与两个所述循环链条3相抵接的转子。
载车板倾斜角度布置，车辆左低右高，在自重作用下保证车辆停靠平稳，不需添加其他结构，结构重量轻，型式简单。
推拉机构将电机的旋转运动通过连杆转化为直线运动，夹持机构将电磁铁的直线运动转变为剪刀夹持器的开合运动，结构型式简单可靠。
取车过程：
用户在手机APP点击用车需求，APP生成订单，并生成二维码。用户用车时持手机至车库，扫码器扫描手机上的二维码确认用户需求，扫码器将信息传递至控制系统，控制系统识别用车需求并确定需求车辆存放位置，通过扩音喇叭语音提示用户“车库正在动作，请等待”，然后发出信号令驱动电机动作，通过驱动链条、拨轮、循环链条，带动目标车位即空吊篮动作，空的吊篮将旋转至车库底部，驱动电机停止动作，空吊篮的载车板与门外存取车引导槽对齐。控制系统发出指令，自动门旋转电机动作，通过同步带轮带动连接在同步带上的门扇动作，自动门打开，自动门旋转电机停止动作。通过扩音喇叭语音提示用户车库“正在出车，请等待”，控制系统发出指令，推拉电机动作，推拉机构前伸，将夹持机构送至自行车前轮前方，控制系统再次发出指令，夹持电磁铁动作，第一、第二夹持胶垫夹紧自行车前轮。自动门上方的安全光栅检测门外存取车引导槽四周的存取车区域是否有障碍物，如人、动物误入等，并发出语音提示用户处理，确认无障碍物后推拉机构继续前伸，将加持机构与自行车一起前推，安全传感器实时进行检测，若发现异常立即发出信号令推拉机构电机停止动作，若无异常则推拉机构将自行车推送至自动门门口的存取车引导槽上，夹持电磁铁动作，第一、第二夹持胶垫松开，用户取车离开。控制系统发出信号，推拉电机反向动作，推拉机构回位至车库内初始位置。自动门电机反向动作，关闭车库门。车库将存车信息发送至运营后台，确认取车成功。立体车库根据扫码信息记录每个车位车辆情况，以便后续调用。
存车过程：
用户在手机APP点击还车，APP生成二维码，车库扫码器扫描用户手机上的二维码确认用户需求，扫码器将信息传递至控制系统，控制系统识别信息，确定空车位空吊篮位置，通过扩音喇叭语音提示用户“车库正在动作，请等待”，然后发出信号令驱动电机动作，通过驱动链条、拨轮、循环链条，带动停车位动作，将空车位空吊篮旋转至车库底部，驱动电机停止动作，载车板与门外存取车引导槽对齐衔接。控制系统发出指令，自动门旋转电机动作，通过同步带轮带动连接在同步带上的门扇动作，自动门打开，自动门旋转电机停止动作。控制系统发出指令，推拉电机动作，推拉机构前伸，将夹持机构送至自动门口，推拉电机停止动作。通过扩音喇叭语音提示用户“车库已准备好，请将车辆沿导引槽向前推送”，用户沿存取车引导槽向前推送自行车，自行车前轮接触到第一、第二夹持胶垫中间位置的触发器，控制系统发出信号，夹持电磁铁动作，第一、第二夹持胶垫夹紧自行车前轮。控制系统再次发出信号，通过扩音喇叭语音提示用户“已成功抓取到车辆，请您离开存车区域”，自动门上方的安全检测传感器检测门外存取车引导槽四周的存取车区域是否有障碍物，如人、动物误入等，并发出语音提示用户处理，确认无障碍物后推拉电机反向动作，推拉机构回收，带动自行车进入车库内部，限位开关检测推拉机构位置并发出信号，夹持电磁铁动作，第一、第二夹持胶垫松开，自行车停在载车板指定位置。控制系统发出信号，自动门电机反向动作，关闭车库门。车库将存车信息发送至运营后台，确认存车成功。通过扩音喇叭语音提示用户“存车成功”。立体车库根据扫码信息记录每个车位车辆情况，以便后续调用。
实施例2，参见附图一种更大的可应用于双公交站台的矩形自行车立体车库，由两个所述矩形自行车立体车库并排扩展而成。