泊车机器人伸缩式走线结构的制作方法

本发明涉及一种泊车机器人走线结构，具体的说是泊车机器人伸缩式走线结构，属于泊车机器人技术领域。

背景技术：

现有技术中，汽车搬运的泊车机器人主要有梳齿式、顶升式和传统夹抱式三种类型。这三种形式的泊车机器人都无伸缩机构，无法满足不同轴距汽车的搬运工作。同时，目前汽车轴距跨度较大，导致泊车机器人整体长度较长，自身重量增加，搬运能力下降。

为了满足不同轴距汽车搬运的需求，需要将泊车机器人设置成能够伸缩的形式。而现有技术中不带伸缩结构的泊车机器人的布线形式为固定式，不能满足带有伸缩功能的泊车机器人的使用需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种泊车机器人伸缩式走线结构，能够自由伸缩调节走线布置长度，满足带有伸缩结构的泊车机器人的走线布置需求。

按照本发明提供的技术方案，泊车机器人伸缩式走线结构包括伸缩结构、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴和控制线，其特征是：伸缩结构包括内滑架、中间滑架和外滑架，内滑架滑动连接在中间滑架内侧，中间滑架滑动连接在外滑架内侧；第一支撑轴、第二支撑轴和第三支撑轴沿着内滑架从前往后依次设置，第四支撑轴位于外滑架后端；控制线从右往左依次穿过第一支撑轴和第三支撑轴，然后从左往右依次穿过第三支撑轴和第二支撑轴，最后从右往左依次穿过第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴。

进一步的，第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴左右两侧均设有挡板。

进一步的，第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴均位于伸缩结构的中间位置。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自由伸缩调节走线布置长度，满足带有伸缩结构的泊车机器人的走线布置需求。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明的走线侧视图。

图3为本发明俯视图。

附图标记说明：1-内滑架、2-中间滑架、3-外滑架、4-第一支撑轴、5-第二支撑轴、6-第三支撑轴、7-第四支撑轴、8-控制线、9-挡板。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本发明主要包括伸缩结构、第一支撑轴4、第二支撑轴5、第三支撑轴6、第四支撑轴7和控制线8。

伸缩结构包括内滑架1、中间滑架2和外滑架3，内滑架1滑动连接在中间滑架2内侧，中间滑架2滑动连接在外滑架3内侧。

第一支撑轴4、第二支撑轴5和第三支撑轴6沿着内滑架1从前往后依次设置，第四支撑轴7位于外滑架3后端。第一支撑轴4、第二支撑轴5、第三支撑轴6和第四支撑轴7均位于伸缩结构的中间位置。

控制线8从右往左依次穿过第一支撑轴4和第三支撑轴6，然后从左往右依次穿过第三支撑轴6和第二支撑轴5，最后从右往左依次穿过第二支撑轴5、第三支撑轴6和第四支撑轴7。

所述第一支撑轴4、第二支撑轴5、第三支撑轴6和第四支撑轴7左右两侧均设有挡板9，挡板9阻止控制线8从轴两侧脱出。

本发明的工作原理是：控制线从右往左依次穿过第一支撑轴4和第三支撑轴6，然后从左往右依次穿过第三支撑轴6和第二支撑轴5，最后从右往左依次穿过第二支撑轴5、第三支撑轴6和第四支撑轴7。伸缩结构在伸缩时，控制线随之伸缩，多余的长度绕制在第一支撑轴4、第二支撑轴5、第三支撑轴6上，避免控制线下垂。

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自由伸缩调节走线布置长度，满足带有伸缩结构的泊车机器人的走线布置需求。