本发明属于停车设备技术领域，涉及一种液压式升降横移机械停车设备。
背景技术：
随着经济的发展，人们生活水平的提高，我国的汽车拥有量急剧增加。建造传统的停车场从成本以及空间利用率来说均难以让人接受，因此，机械停车设备的出现很好的解决了停车的问题。然而，现有使用较多的双层机械停车设备多为横向存车，下层无载车板，存车需要倒车或拐弯，并且上方车辆需要离开时必须下方车辆移开才行，存车不方便，上层存放车辆无防坠装置，安全系数低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种液压式升降横移机械停车设备，解决了现有机械停车设备存车不方便且安全系数低的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种液压式升降横移机械停车设备，包括底板，底板上分别设置有液压站、下载车框架和下载车板，下载车框架上设置有控制盒，控制盒与液压站连接，下载车框架中嵌套连接有上载车框架，液压站位于上载车框架外部，上载车框架中分别设置有上载车板和防坠装置，上载车框架上还设置有导向机构。
本发明的特点还在于，
下载车框架包括两个相对设置的门式结构框架，门式结构框架包括与底板垂直的两个第一立柱，第一立柱一端固定在底板上，两个第一立柱另一端分别与第一横梁的两端连接，第一横梁上设置有第一液压缸，第一液压缸与液压站连接，第一液压缸尾部端通过第一单耳环支座固定在第一横梁上，控制盒设置在第一立柱上。
下载车框架设置有第一加强梁，第一加强梁一端固定在第一横梁的终点处，第一加强梁的另一端固定在与第一横梁连接的第一立柱中点处。
上载车框架包括设置在下载车框架上的矩形框，矩形框下表面的四角均设置有第二立柱，第二立柱一端与矩形框连接，第二立柱另一端设置有第二定向脚轮，第二立柱均位于两个门式结构框架之间，矩形框设置有两个第一凸块，两个第一凸块分别位于两个第一横梁上，第一凸块通过螺栓连接有第一浮动接头，第一浮动接头与第一液压缸的活塞杆端连接。
第二立柱与第二定向脚轮之间设置有第一橡胶缓冲块；
上载车框架设置有第二加强梁，第二加强梁一端固定在矩形框一边长的中点处，第二加强梁另一端固定在与矩形框该边长连接的第二立柱中点处。
下载车板位于四个第二立柱之间，下载车板在其长度方向两端设置有倾斜板，倾斜板与底板之间形成夹角，下载车板上表面均匀紧密设置有多个第一波浪板，下载车板一侧设置有第二凸块，下载车板下表面对称设置有多个第一定向脚轮，每两个第一定向脚轮位于下载车板宽度方向的同一直线，底板沿下载车板宽度方向分别开设有第一横槽和第二横槽，第一横槽一端设为开口，第一横槽与位于下载车板宽度方向同一直线的两个第一定向脚轮位置对应，且位于下载车板宽度方向同一直线的两个第一定向脚轮可从第一横槽的开口向底板的一侧滑出，第二横槽一端设为开口，第一横槽和第二横槽的开口方向相同，第二横槽与位于矩形框宽度方向同一直线的两个第二定向脚轮位置对应，且位于矩形框宽度方向同一直线的两个第二定向脚轮可从第二横槽的开口向底板的一侧滑出，下载车板靠近第一横槽开口的一侧设置有第二凸块，第二凸块通过螺栓连接有第二浮动接头，底板上设置有第二液压缸，第二液压缸与液压站连接，第二液压缸尾部端通过第二单耳环支座固定，第二液压缸活塞杆端与第二浮动接头连接，第二液压缸活塞杆端的伸出方向与第一液压缸活塞杆端的伸出方向相同。
下载车板与第一定向脚轮之间设置有第二橡胶缓冲块。
位于矩形框宽度方向同一直线且远离第一液压缸的两个第二立柱顶端处均设置有第一脚座，第一脚座下方设置有第二脚座，第一脚座连接有第三液压缸的尾部端，第三液压缸的活塞杆端连接有升降臂，升降臂由长连杆的一端与短连杆的一端活动连接组成，第三液压缸与升降臂的连接处为长连杆与短连杆的连接处，短连杆另一端与第二脚座活动连接，长连杆另一端连接有滑块，上载车板两侧均设置有滑槽，滑块位于位置对应的滑槽中，上载车板上表面均匀紧密设置有多个第二波浪板，设置有第一脚座的其中一个第二立柱靠近上载车板一侧设置有行程开关。
第二立柱上均设置有防坠装置，防坠装置包括位于同一竖直方向的上托板支座和下托板支座，上托板支座和下托板支座均与矩形框的距离大于第一脚座小于第二脚座，上托板支座和下托板支座均设置有轴孔，两轴孔中分别设置有旋转轴的两端，旋转轴固定连接有防坠托板，防坠托板位于上托板支座和下托板支座之间，防坠托板底端固定连接有从动齿轮，从动齿轮位于下托板支座上，下托板支座上设置有小型电机，小型电机分别连接有主动齿轮和控制盒，主动齿轮固定在下托板支座上，且主动齿轮与从动齿轮啮合。
导向装置包括导向轴，导向轴两端均通过导向支座分别固定在矩形框下表面的直角处和第二立柱的下端，导向轴上设置有直线轴承，直线轴承连接有连接板的一端，连接板的另一端与上载车板的下表面连接，直线轴承外表面设置有直线轴承支架。
本发明的有益效果是：本发明一种液压式升降横移机械停车设备结构紧凑，存取车简单；实现车辆纵向存放，可以沿道路安放；存车无需倒车或转弯，车开上载车板即可，上下存放车辆之间取车互不干扰，存取车方便；利用零散化空间实现多车存放，有效提高了存车效率；通过设置防坠装置，防止上方车辆下坠造成财产损失，安全系数高。
附图说明
图1是本发明一种液压式升降横移机械停车设备的结构示意图；
图2是本发明一种液压式升降横移机械停车设备中上载车框架的结构示意图；
图3是本发明一种液压式升降横移机械停车设备中第一液压缸活塞杆端局部放大示意图；
图4是本发明一种液压式升降横移机械停车设备中下载车板的结构示意图；
图5是本发明一种液压式升降横移机械停车设备中升降臂的结构示意图；
图6是本发明一种液压式升降横移机械停车设备中防坠装置的结构示意图；
图7是本发明一种液压式升降横移机械停车设备中导向装置的结构示意图；
图8是本发明一种液压式升降横移机械停车设备第一辆小车存放时的状态示意图；
图9是本发明一种液压式升降横移机械停车设备第二辆小车存放时的状态示意图；
图10是本发明一种液压式升降横移机械停车设备完成存车时的状态示意图。
图中，1.底板，2.液压站，3.下载车框架，4.下载车板，5.控制盒，6.上载车框架，7.上载车板，8.门式结构框架，9.第一立柱，10.第一横梁，11.第一液压缸，12.第一单耳环支座，13.第一加强梁，14.矩形框，15.第二立柱，16.第二定向脚轮，17.第一凸块，18.第一浮动接头，19.第一橡胶缓冲块，20.第二加强梁，21.倾斜板，22.第一波浪板，23.第二凸块，24.第一定向脚轮，25.第一横槽，26.第二横槽，27.直线轴承支架，28.第二浮动接头，29.第二液压缸，30.第二单耳环支座，31.第二橡胶缓冲块，32.第一脚座，33.第二脚座，34.第三液压缸，35.升降臂，36.长连杆，37.短连杆，38.滑块，39.滑槽，40.第二波浪板，41.行程开关，42.上托板支座，43.下托板支座，44.轴孔，45.旋转轴，46.防坠托板，47.从动齿轮，48.小型电机，49.主动齿轮，50.导向支座，51.直线轴承，52.连接板，53.导向轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种液压式升降横移机械停车设备，如图1所示，包括底板1，底板1上分别设置有液压站2、下载车框架3和下载车板4，下载车框架3上设置有控制盒5，控制盒5与液压站2连接，下载车框架3中嵌套连接有上载车框架6，液压站2位于上载车框架6外部，上载车框架6中分别设置有上载车板7和防坠装置，上载车框架6上还设置有导向机构。
下载车框架3包括两个相对设置的门式结构框架8，门式结构框架8包括与底板1垂直的两个第一立柱9，第一立柱9一端固定在底板1上，两个第一立柱9另一端分别与第一横梁10的两端连接，第一横梁10上设置有第一液压缸11，第一液压缸11与液压站2连接，第一液压缸11尾部端通过第一单耳环支座12固定在第一横梁10上，控制盒5设置在第一立柱9上；下载车框架3设置有第一加强梁13，第一加强梁13一端固定在第一横梁10的终点处，第一加强梁13的另一端固定在与第一横梁10连接的第一立柱9中点处。
如图2所示，上载车框架6包括设置在下载车框架3上的矩形框14，矩形框14下表面的四角均设置有第二立柱15，上载车框架6设置有第二加强梁20，第二加强梁20一端固定在矩形框14一边长的中点处，第二加强梁20另一端固定在与矩形框14该边长连接的第二立柱15中点处，第二立柱15一端与矩形框14连接，第二立柱15另一端设置有第二定向脚轮16，第二立柱15与第二定向脚轮16之间设置有第一橡胶缓冲块19，第二立柱15均位于两个门式结构框架8之间，矩形框14设置有两个第一凸块17，如图3所示，两个第一凸块17分别位于两个第一横梁10上，第一凸块17通过螺栓连接有第一浮动接头18，第一浮动接头18与第一液压缸11的活塞杆端连接。
如图4所示，下载车板4位于四个第二立柱15之间，下载车板4在其长度方向两端设置有倾斜板21，倾斜板21与底板1之间形成夹角，下载车板4上表面均匀紧密设置有多个第一波浪板22，下载车板4一侧设置有第二凸块23，下载车板4下表面对称设置有多个第一定向脚轮24，下载车板4与第一定向脚轮24之间设置有第二橡胶缓冲块31，每两个第一定向脚轮24位于下载车板4宽度方向的同一直线，底板1沿下载车板4宽度方向分别开设有第一横槽25和第二横槽26，第一横槽25一端设为开口，第一横槽25与位于下载车板4宽度方向同一直线的两个第一定向脚轮24位置对应，且位于下载车板4宽度方向同一直线的两个第一定向脚轮24可从第一横槽25的开口向底板1的一侧滑出，第二横槽26一端设为开口，第一横槽25和第二横槽26的开口方向相同，第二横槽26与位于矩形框14宽度方向同一直线的两个第二定向脚轮16位置对应，且位于矩形框14宽度方向同一直线的两个第二定向脚轮16可从第二横槽26的开口向底板1的一侧滑出，下载车板4靠近第一横槽25开口的一侧设置有第二凸块23，第二凸块23通过螺栓连接有第二浮动接头28，底板1上设置有第二液压缸29，第二液压缸29与液压站2连接，第二液压缸29尾部端通过第二单耳环支座30固定，第二液压缸29活塞杆端与第二浮动接头28连接，第二液压缸29活塞杆端的伸出方向与第一液压缸11活塞杆端的伸出方向相同。
如图5所示，位于矩形框14宽度方向同一直线且远离第一液压缸11的两个第二立柱15顶端处均设置有第一脚座32，第一脚座32下方设置有第二脚座33，第一脚座32连接有第三液压缸34的尾部端，第三液压缸34的活塞杆端连接有升降臂35，升降臂35由长连杆36的一端与短连杆37的一端活动连接组成，第三液压缸34与升降臂35的连接处为长连杆36与短连杆37的连接处，短连杆37另一端与第二脚座32活动连接，长连杆36另一端连接有滑块38，上载车板7两侧均设置有滑槽39，滑块38位于位置对应的滑槽39中，上载车板7上表面均匀紧密设置有多个第二波浪板40，设置有第一脚座32的其中一个第二立柱15靠近上载车板7一侧设置有行程开关41。
如图6所示，第二立柱15上均设置有防坠装置，防坠装置包括位于同一竖直方向的上托板支座42和下托板支座43，上托板支座42和下托板支座43均与矩形框14的距离大于第一脚座32小于第二脚座33，上托板支座42和下托板支座43均设置有轴孔44，两轴孔44中分别设置有旋转轴45的两端，旋转轴45固定连接有防坠托板46，防坠托板46位于上托板支座42和下托板支座43之间，防坠托板46底端固定连接有从动齿轮47，从动齿轮47位于下托板支座43上，下托板支座43上设置有小型电机48，小型电机48分别连接有主动齿轮49和控制盒5，主动齿轮49固定在下托板支座43上，且主动齿轮49与从动齿轮47啮合。
如图7所示，导向装置包括导向轴53，导向轴53两端均通过导向支座50分别固定在矩形框14下表面的直角处和第二立柱15的下端，导向轴53上设置有直线轴承51，直线轴承51连接有连接板52的一端，连接板52的另一端与上载车板7的下表面连接，直线轴承51外表面设置有直线轴承支架27。
本发明一种液压式升降横移机械停车设备的工作原理具体如下：
当第一辆小车准备存车时，液压站2驱动第二液压缸29使下载车板4向底板1的一侧滑出到载车位置，如图8所示，小车行驶到下载车板4上，下载车板5复位即完成存车；当第二辆小车准备存车时，如图9所示，液压站2驱动第一液压缸11使上载车框架6向底板1的一侧滑出到载车位置，第三液压缸34驱动升降臂35使上载车板7下降到地面，第二辆小车驶入上载车板7，如图10所示，上载车板7复位，横移机架7复位，此时打开小型电机48，主动齿轮49带动从动齿轮47转动，防坠托板46被从动齿轮带动转动至上载车板7下方，关闭小型电机48即完成存车；取车时，打开小型电机48，使防坠托板46转动至不影响上载车板7向下移动，然后关闭小型电机48，其他取车步骤与存车的步骤相同，上下车辆存取互不干扰。
通过上述方式，本发明一种液压式升降横移机械停车设备结构紧凑，存取车简单；利用零散化空间实现多车存放，有效提高了存车效率，存取车直接、方便，运行平稳；对地面情况适用性广，普通硬质地面即可使用；其中，下载车板4和上载车框架6设置有定向脚轮，使车辆实现纵向存放，可以沿道路安放，实现存车无需倒车或转弯，车开上载车板即可；由液压站2驱动液压缸实现升降横移存取车，上下存放车辆之间取车互不干扰，存取车方便；通过设置防坠装置，防止上方车辆下坠造成财产损失，安全系数高。