本发明涉及一种立体车库，具体的说是一种塔式立体车库，属于立体车库技术领域。
背景技术：
目前，应用较多的立体车库主要是升降横移式的，其存在存取车时间较长，存取车过程不够便捷，日常使用及维护所需配备人员较多，维护费用也较高的问题，很难满足当前社会需求。
其他形式的立体车库，如巷道堆垛式、塔式、垂直循环式等使用数量很少，也存在存取车时间过长，车库同时存取车辆的出入口（或称为通道）只有一个或有限的2～3个，很难适应人们的便捷快速存续车辆需求，另外还存在建造成本高，日常维护费用高等问题。
现有技术中，各类立体车库存在的主要问题包括：a.建造场地空间适应性差；b.结构复杂；c.建造成本高；d.存取车出入口（或通道）较少、存取车为串行存取、速度慢、效率低、存取车所需时间过长；e.使用中所需管理人员过多、日常维护成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种塔式立体车库，拥有多个独立的存取通道，能够并行存取多个车辆，提高了车库的存取工作效率。
按照本发明提供的技术方案，一种塔式立体车库包括立体停车架、提升支撑架和多个提升机构，其特征是：立体停车架从上到下设有多个圆环形的停车平台，每个停车平台包括多个并排分布的停车位，立体停车架中心设有提升支撑架，提升支撑架上设有多个提升机构；所述提升机构包括提升电机、提升卷筒、提升链条、配重和提升支架，提升电机和提升卷筒固定在提升支撑架上，提升电机输出端连接提升卷筒，提升卷筒上卷绕提升链条，提升链条一端连接配重，另一端连接提升支架；所述提升支架上通过回转减速机连接提升平台，回转减速机上连接回转电机。
进一步的，提升支架上设有导向滑轮，提升支撑架从上到下设有导向滑轨，提升支架通过导向滑轮滑动连接在提升支撑架的导向滑轨上。
进一步的，多个提升机构沿着提升支撑架的圆周方向均匀分布。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，拥有多个独立的存取通道，能够并行存取多个车辆，提高了车库的存取工作效率；车库形式采用组合塔式，以模块化的库位单元组合而成，库位单元的规格（指层数）和数量可根据建造车库的场地形状、场地面积、空间高度以及所需车位数量而确定；本发明可建于地面之上、地面之上及之下各若干层或完全在地面之下，完全可以根据建造面积及周围环境任意选择。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为多个提升机构主视图。
图3为多个提升机构俯视图。
图4为提升机构主视图。
图5为提升机构侧视图。
附图标记说明：1-立体停车架、2-停车平台、3-提升支撑架、4-提升电机、5-提升卷筒、6-提升链条、7-配重、8-提升支架、9-导向滑轨、10-提升平台、11-回转电机、12-回转减速机、13-导向滑轮。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~5所示，本发明主要包括立体停车架1、提升支撑架3和多个提升机构。
立体停车架1从上到下设有多个圆环形的停车平台2，每个停车平台2包括多个并排分布的停车位。
立体停车架1中心设有提升支撑架3，提升支撑架3上设有多个提升机构，多个提升机构沿着提升支撑架3的圆周方向均匀分布。
所述提升机构包括提升电机4、提升卷筒5、提升链条6、配重7和提升支架8，提升电机4和提升卷筒5固定在提升支撑架3上，提升电机4输出端连接提升卷筒5，提升卷筒5上卷绕提升链条6，提升链条6一端连接配重7，另一端连接提升支架8。
所述提升支架8上设有导向滑轮13，提升支撑架3从上到下设有导向滑轨9，提升支架8通过导向滑轮13滑动连接在提升支撑架3的导向滑轨9上。
所述提升支架8上通过回转减速机12连接提升平台10，回转减速机12上连接回转电机11。
本发明的工作原理是：本发明的车库形式可建于地面之上、地面之上及之下各若干层或完全在地面之下，完全可以根据建造面积及周围环境任意选择。
本发明每层的停车平台上可以存放多辆车，共有多个提升机构，每台提升机构对应提升一个扇区的多个停车位。各个提升机构运行独立，可以并行存取车。每个提升机构都有两个出入口，对于这个车库系统来说，可同时进行多辆汽车的并行存取。当汽车进入入口处，由泊车机器人搬运汽车到提升平台上，提升机构将平台提升到指定层数，泊车机器人搬运汽车到指定库位上，泊车机器人放下汽车，完成存车动作，最后泊车机器人行走到提升平台上。在取车时，提升平台将泊车机器人提升到相应层数，泊车机器人完成搬运汽车到提升平台的东西，再由提升机构将其运送到出入口层。泊车机器人搬运汽车到出口处，完成整个取车动作。