用于加工陶瓷瓶坯的自动刮缝机的制作方法

本发明属于陶瓷瓶坯加工设备技术领域，涉及一种用于加工陶瓷瓶坯的自动刮缝机。

背景技术：

陶瓷瓶坯一般采用陶瓷注浆工艺进行生产，生产出来的陶瓷瓶坯表面上会存在两条凸起的飞边缝料。目前，一般是通过人工采用刮刀将陶瓷瓶坯上的飞边缝料刮除，然后人工对刮除了飞边缝料的陶瓷瓶坯清洗干净，这种人工加工方式生产效率低下，工人劳动强度大，加工质量不稳定，不利于企业的发展。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动刮缝机，以提高生产效率和自动化水平，降低工人劳动强度，保证产品的加工质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于加工陶瓷瓶坯的自动刮缝机，包括支撑底座、外形呈圆形的转盘、第一自动刮缝机构、第二自动刮缝机构和洗瓶机构；

所述转盘可转动安装于所述支撑底座上，所述支撑底座上设有转盘电机，所述转盘电机用于驱动所述转盘转动，所述转盘上设有圆环，所述圆环位于所述转盘的上方处，所述圆环上设有若干个用于压紧瓶坯的上压紧组件，这些上压紧组件沿所述圆环的圆周方向均匀布置，所述转盘上设有若干个用于支撑瓶坯的下支撑组件，这些下支撑组件沿所述转盘的圆周方向均匀布置，所述圆环上的上压紧组件和所述转盘的下支撑组件上下一一对应，所述上压紧组件和所述下支撑组件之间形成用于固定瓶坯的工位，所述下支撑组件设有用于转动瓶坯的转轮，所述转轮位于转盘的下方处；

所述自动刮缝机设有上料位、一次刮瓶位、二次刮瓶位、洗瓶位和下料位，所述上料位、一次刮瓶位、二次刮瓶位、洗瓶位和下料位沿所述转盘的圆周方向布置，所述第一自动刮缝机构、所述第二自动刮缝机构、洗瓶机构沿所述转盘的圆周方向布置，所述第一自动刮缝机构、所述第二自动刮缝机构、洗瓶机构分别位于所述一次刮瓶位、所述二次刮瓶位、所述洗瓶位处；

所述支撑底座上设有外形呈圆形的安装盘，所述安装盘位于所述转盘的下方处，所述安装盘设有用于固定瓶坯的固定机构、旋瓶机构和自转机构，所述固定机构、旋瓶机构和自转机构分别位于所述一次刮瓶位、所述二次刮瓶位、所述洗瓶位处。

进一步的，所述第一自动刮缝机构和所述第二自动刮缝机构的结构相同；

所述第一自动刮缝机构包括安装座、x轴驱动机构、y轴驱动机构、竖板、上下移动板和刮刀组件，所述竖板通过直线导轨副安装于安装座，所述x轴驱动机构驱动所述竖板作前后移动，所述上下移动板通过直线导轨副安装于所述竖板，所述y轴驱动机构驱动所述上下移动板作上下移动，所述刮刀组件安装于所述上下移动板上，所述刮刀组件包括刮刀电机和用于刮缝的刮刀，所述刮刀安装于所述刮刀电机的转轴。

进一步的，所述x轴驱动机构包括x轴电机和x轴丝杆螺母传动机构，所述x轴电机安装于所述安装座，所述x轴电机通过x轴丝杆螺母传动机构驱动所述竖板前后移动，所述y轴驱动机构包括y轴电机和y轴丝杆螺母传动机构，所述y轴电机安装于所述竖板，所述y轴电机通过y轴丝杆螺母传动机构驱动所述上下移动板上下移动。

进一步的，所述固定机构包括顶板和固定气缸，所述固定气缸安装于所述安装盘，所述顶板固定于所述固定气缸的气缸杆，所述固定气缸驱动顶板伸出，所述顶板顶住下支撑组件的所述转轮，从而实现固定住瓶坯。

进一步的，所述旋瓶机构包括推出电机、安装板、旋瓶电机、旋瓶皮带传动机构和用于旋转瓶坯的旋轮，所述安装板通过直线导轨副安装于所述安装盘上，所述推出电机安装于所述安装盘，所述推出电机通过丝杆螺母传动机构驱动所述安装板沿所述安装盘的径向作前后移动，所述旋轮可转动安装于所述安装板上，所述旋瓶电机通过所述旋瓶皮带传动机构驱动所述旋轮转动。

进一步的，所述洗瓶机构包括底板、设有清洗海绵的洗瓶辊和用于挤压洗瓶辊的挤压辊，所述洗瓶辊和挤压辊分别可转动安装于所述底板，所述洗瓶辊靠近所述工位，所述底板上还设有洗瓶电机，所述洗瓶电机通过皮带传动机构驱动所述洗瓶辊和挤压辊转动，所述底板上设有用于向瓶坯喷射清洗液的喷头，所述喷头与外部输液系统连接；

所述安装盘上所述洗瓶位处设有自转机构，所述自转机构包括自转电机、主动轮、张紧轮、圆弧轮组和传动皮带，所述张紧轮和圆弧轮组分别安装于所述安装盘，所述圆弧轮组包括若干个圆弧轮，这些圆弧轮沿所述安装盘的圆周方向布置，所述自转电机安装于所述安装盘，所述主动轮安装于所述自转电机的转轴，所述传动皮带分别与主动轮、张紧轮和圆弧轮连接。

进一步的，所述安装盘上所述上料位处设有用于定位瓶坯的瓶坯缝指示板，所述瓶坯缝指示板设有尖端指示部。

进一步的，所述上压紧组件包括上座、滑杆、所述滑杆可上下移动安装于所述上座，所述滑杆的上端设有卡帽，所述滑杆上所述上座与所述卡帽设有挡环，所述滑杆上所述上座与所述挡环之间套装有缓冲弹簧，所述滑杆的下端设有压块，所述滑杆上所述压块之间处设有压紧弹簧，自然状态时所述压紧弹簧处于压缩状态，所述压块的底部设有可转动的压帽；所述下支撑组件包括下座、下转轴、支撑块，所述下转轴可转动安装于所述下座，所述支撑块固定于所述下转轴的上端，所述转轮安装于所述下转轴的下端。

进一步的，所述上料位和所述下料位均设有提升机构，所述支撑底座上设有支撑柱，所述支撑柱的上端经所述转盘向上伸出，所述支撑柱上设有横臂，所述横臂上设有平板，所述提升机构安装于所述平板上；

所述提升机构包括水平气缸、水平移动板、提升气缸、提升板和用于叉住所述滑杆的提升叉，所述水平气缸安装于所述平板上，所述水平移动板通过直线导轨副安装于所述平板，所述水平气缸驱动所述水平移动板沿所述转盘的径向作前后移动，所述提升气缸固定于所述水平移动板，所述提升板固定于提升气缸的气缸杆，所述提升叉固定于所述提升板，所述提升气缸驱动所述提升叉作上下移动。

进一步的，所述上料位处还设有定位机构，所述支撑底座上设有支撑柱，所述支撑柱的上端经所述转盘向上伸出，所述支撑柱上设有横臂，所述横臂上设有平板，所述定位机构安装于所述平板，所述定位机构包括定位气缸、定位叉，所述定位气缸安装于平板的底部，所述定位叉固定于所述定位气缸的气缸杆。

本发明有益效果：本发明的自动刮缝机只需工人上料和下料即可实现对瓶坯的飞边缝料进行自动刮除和清洗，提高了自动化水平，提高了生产效率，节省了人工，降低了工人的劳动强度，保证了产品的加工质量，有利于企业的长远发展。

附图说明

图1是本发明实施例的自动刮缝机的立体图。

图2是本发明实施例的自动刮缝机的主视图。

图3是本发明实施例的自动刮缝机的主视图。

图4是支撑底座的结构示意图。

图5是图1中i的放大视图。

图6是图1中h的放大视图。

图7是提升机构的俯视图。

图8是提升机构安装于横臂时的俯视图。

图9是第一自动刮缝机构的立体图。

图10是旋瓶机构的立体图。

图11是洗瓶机构的立体图。

图12是自转机构安装于安装盘的结构示意图。

附图标记说明：

支撑底座1、转盘电机2、转盘3、定位机构4、提升机构5、第一自动刮缝机构6、第二自动刮缝机构7、洗瓶机构8、瓶坯9、旋瓶机构10；

安装盘11、支撑柱12、横臂13、平板14、自转机构15、瓶坯缝指示板16；

自转电机151、主动轮152、张紧轮153、圆弧轮组154、传动皮带155；

圆弧轮1541；

圆环31、上压紧组件32、下支撑组件33；

卡帽321、上座322、压紧弹簧323、压块324、压帽325、挡环326、缓冲弹簧327；

下座331、支撑块332、转轮333；

定位叉41；

水平气缸51、水平移动板52、提升气缸53、提升板54、提升叉55；

安装座61、x轴驱动机构62、竖板63、y轴驱动机构64、上下移动板65、吸尘筒66、刮刀组件67；

刮刀电机671、刮刀672；

安装板101、旋瓶电机102、旋瓶皮带传动机构103、旋轮104；

底板81、挤压辊82、洗瓶辊83、喷头84。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本实施例的自动刮缝机，该自动刮缝机包括支撑底座1、外形呈圆形的转盘3、第一自动刮缝机构6、第二自动刮缝机构7和洗瓶机构8。

转盘3安装有转轴，转盘3的转轴可转动安装于支撑底座1上，参照图4，支撑底座1上安装有转盘电机2，转盘电机2的输出端与转盘3的转轴连接，工作时转盘电机2驱动转盘3转动。转盘3上安装有圆环31，圆环31位于转盘3的上方处，圆环31上安装有多个用于压紧瓶坯9的上压紧组件32，这些上压紧组件32沿圆环31的圆周方向均匀布置，转盘3上安装有多个用于支撑瓶坯9的下支撑组件33，这些下支撑组件33沿转盘3的圆周方向均匀布置，圆环31上的上压紧组件32和转盘3的下支撑组件33上下一一对应，上压紧组件32和下支撑组件33之间形成用于固定瓶坯9的工位。

参照图5，上压紧组件32包括上座322、滑杆、滑杆可上下移动安装于上座322，滑杆的上端安装有卡帽321，滑杆上上座322与卡帽321加工有挡环326，滑杆上上座322与挡环326之间套装有起缓冲作用的缓冲弹簧327，缓冲弹簧327的两端分别与上座322与挡环326连接，自然状态时缓冲弹簧处于压缩状态，滑杆的下端安装有压块324，滑杆上压块324之间处安装有压紧弹簧323，自然状态时压紧弹簧323处于压缩状态，压块324的底部安装有可转动的压帽325；下支撑组件33包括下座331、下转轴、支撑块332，下转轴可转动安装于下座331，支撑块332固定于下转轴的上端，转轮333安装于下转轴的下端，压帽325与支撑块332之间形成用于固定瓶坯9的工位。

自动刮缝机设有上料位、一次刮瓶位、二次刮瓶位、洗瓶位和下料位，上料位、一次刮瓶位、二次刮瓶位、洗瓶位和下料位沿转盘3的圆周方向布置，排布方向如图3中a箭头所示，第一自动刮缝机构6、第二自动刮缝机构7、洗瓶机构8沿转盘3的圆周方向布置，第一自动刮缝机构6、第二自动刮缝机构7、洗瓶机构8分别位于一次刮瓶位、二次刮瓶位、洗瓶位处。

支撑底座1上固定有外形呈圆形的安装盘11，安装盘11位于转盘3的下方处，安装盘11安装有用于固定瓶坯9的固定机构(附图未示出)、旋瓶机构10和自转机构15，固定机构、旋瓶机构10和自转机构15分别位于一次刮瓶位、二次刮瓶位、洗瓶位处，固定机构、旋瓶机构10和自转机构15分别位于一次刮瓶位、二次刮瓶位、洗瓶位处。

安装盘11上上料位处安装有两个用于定位瓶坯9的瓶坯缝指示板16，工人上料时，将瓶坯9放置于工位处，瓶坯9的飞边缝料对准瓶坯缝指示板16的尖端指示部即可实现定位上料。

参照图6和图8，上支撑底座1上安装有支撑柱12，支撑柱12的上端经转盘3向上伸出，支撑柱12上固定有横臂13，横臂13固定有平板14，平板14位于上料位处，定位机构4安装于平板14，定位机构4包括定位气缸(附图未示出)、定位叉41，定位气缸安装于平板14的底部，定位叉41固定于定位气缸的气缸杆。定位气缸驱动定位叉41伸出时，定位叉41伸到工位处，定位叉41呈叉住瓶坯9的瓶颈从而实现对瓶坯9进行定位，瓶坯9定位放置后定位气缸驱动定位叉41缩回。参照图6-8，提升机构5安装于平板14上，提升机构5包括水平气缸51、水平移动板52、提升气缸53、提升板54和用于叉住滑杆的提升叉55，水平气缸51安装于平板14上，水平移动板52通过直线导轨副安装于平板14，水平气缸51驱动水平移动板52沿转盘3的径向作前后移动，提升气缸53固定于水平移动板52，提升板54固定于提升气缸53的气缸杆，提升叉55固定于提升板54，提升气缸53驱动提升叉55作上下移动。工作时，水平气缸51驱动提升叉55伸出，提升叉55插住上压紧组件32的滑杆，接着提升气缸53驱动提升叉55升起，从而实现将滑杆提起，此时工人可以将瓶坯9放置于工位。瓶坯9放置好后，提升气缸53驱动提升叉55下降到位，水平气缸51驱动提升叉55缩回，此时上压紧组件32的压帽325压紧瓶坯9。

第一自动刮缝机构6和第二自动刮缝机构7的结构相同。参照图9，第一自动刮缝机构6包括安装座61、x轴驱动机构62、y轴驱动机构64、竖板63、上下移动板65和刮刀组件67，安装座61通过支撑箱来进行支撑，竖板63通过直线导轨副安装于安装座61，x轴驱动机构62驱动竖板63作前后移动，上下移动板65通过直线导轨副安装于竖板63，y轴驱动机构64驱动上下移动板65作上下移动，刮刀组件67安装于上下移动板65上，刮刀组件67包括刮刀672电机671和用于刮缝的刮刀672，刮刀672安装于刮刀电机671的转轴，竖板63上安装有吸尘筒66，吸尘筒66的一端与刮刀672相互对应，另一端与外部吸尘系统连接。其中x轴驱动机构62包括x轴电机和x轴丝杆螺母传动机构，x轴电机安装于安装座61，x轴电机通过x轴丝杆螺母传动机构驱动竖板63前后移动，y轴驱动机构64包括y轴电机和y轴丝杆螺母传动机构，y轴电机安装于竖板63，y轴电机通过y轴丝杆螺母传动机构驱动上下移动板65上下移动。固定机构包括顶板和固定气缸，固定气缸安装于安装盘11，顶板固定于固定气缸的气缸杆，固定气缸驱动顶板伸出，顶板顶住下支撑组件33的转轮333，从而实现固定住瓶坯9。

参照图10，旋瓶机构10包括推出电机(附图未示出)、安装板101、旋瓶电机102、旋瓶皮带传动机构103和用于旋转瓶坯9的旋轮104，安装板101通过直线导轨副安装于安装盘11上，推出电机安装于安装盘11，推出电机通过丝杆螺母传动机构驱动安装板101沿安装盘11的径向作前后移动，旋轮104的转轴可转动安装于安装板101上，旋瓶电机102通过旋瓶皮带传动机构103驱动旋轮104转动。推出电机驱动安装板101向前移动到位时，旋轮104与二次刮瓶位处的下支撑组件33的转轮333贴合，旋转104的转动带动转轮333转动，从而实现使工位上的瓶坯9旋转180°，以使第二自动刮缝机构7对另一侧的飞边缝料进行加工。

参照图11，洗瓶工位处设有三个洗瓶机构8。洗瓶机构8包括底板81、装有清洗海绵的洗瓶辊83和用于挤压洗瓶辊83的挤压辊82，底板81通过支撑架来进行支撑，洗瓶辊83的转轴和挤压辊82的转轴分别可转动安装于底板81，洗瓶辊83靠近转盘3上的工位，底板81上还安装有洗瓶电机(附图未示出)，洗瓶电机通过皮带传动机构(附图未示出)驱动洗瓶辊83和挤压辊82转动，底板81上洗瓶辊83的一侧处安装有用于向瓶坯9喷射清洗液的喷头84，喷头84与外部输液系统连接。工作时，喷头84向洗瓶位的瓶坯9喷射清洗液，同时洗瓶辊83转动，洗瓶辊83的海绵对瓶坯9表面进行洗刷，挤压辊82的作用是挤压洗瓶辊83上的海绵，将海绵的污水挤出。

参照图12，安装盘11上洗瓶位处安装有自转机构15，自转机构15包括自转电机151、主动轮152、张紧轮153、圆弧轮组154和传动皮带155，圆弧轮组154包括六个圆弧轮1541，六个圆弧轮1541安装于安装盘11，这些圆弧轮1541沿安装盘11的圆周方向布置，自转电机151安装于安装盘11，主动轮152安装于自转电机151的转轴，张紧轮153安装于安装盘11，传动皮带155分别与主动轮152、张紧轮153和圆弧轮1541连接。工作时，传动皮带155与洗瓶工位处的下支撑组件33的转轮333贴合，传动皮带155的转动带动转轮333转动进而带动瓶坯9转动，实现清洗。

参照图3，下料位设有两个提升机构5，这两个提升机构5的结构与上料位处的提升机构5的结构相同。两个提升机构5的作用是松开下料位处的瓶坯9，便于工人取下瓶坯9。

本发明的自动刮缝机的工作原理是：

1.上料：上料位处的提升机构5工作提起上压紧组件32的滑杆，同时定位机构4的定位叉41伸出，工人将瓶坯9放置于上料位的工位处，瓶坯9的一条飞边缝料对准瓶坯缝指示板16的尖端指示部，瓶坯9的瓶颈卡入定位叉41的卡槽，接着提升机构5松开上压紧组件32的滑杆，定位机构4的定位叉41缩回，此时瓶坯9被定位固定于工位处；

2.一次刮瓶：转盘电机2驱动转盘3转动，将瓶坯9带到一次刮瓶位处，固定机构的顶板伸出实现固定住瓶坯9，然后第一自动刮缝机构6工作对瓶坯9上的一条飞边缝料进行刮除；

3.二次刮瓶：一次刮瓶完毕后转盘3将瓶坯9带到二次刮瓶位处，旋瓶机构10将瓶坯9旋转180°，使得瓶坯9的另一条飞边缝料面向第二自动刮缝机构7，接着第二自动刮缝机构7对第二条飞边缝料进行刮除；

4.清洗：二次刮瓶完毕后转盘3将瓶坯9带到洗瓶位处，自转机构15带动瓶坯9转动，洗瓶机构8对瓶坯9进行清洗；

5.下料：清洗完毕后转盘3将瓶坯9带到下料位处，下料位处的提升机构5工作将瓶坯9松开，此时工人即可将瓶坯9取下。

本发明的自动刮缝机只需工人上料和下料即可实现对瓶坯的飞边缝料进行刮除和清洗，提高了自动化水平，提高了生产效率，节省了人工，降低了工人的劳动强度，保证了产品的加工质量，有利于企业的长远发展。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。